一种永磁式抱闸装置的制作方法

1.本发明涉及抱闸装置技术领域，具体涉及一种永磁式抱闸装置。


背景技术：

2.抱闸是实现对旋转运动机构的快速锁止与释放，目前市场上常见的抱闸主要包括气动抱闸和电磁抱闸两大类；
3.其中气动抱闸装置是利用空气压力驱动，使机械中的运动件停止或减速的执行元件，气动抱闸中的摩擦力主要通过弹簧或压缩空气提供，对弹簧的刚度以及空气的压强要求较高，由于机器运转时所需功率变化大等原因，导致气动抱闸磨损严重，同时气动抱闸装置存在制动响应速度慢、能耗高、制动力小、制动力不均匀、易产生背隙等问题，影响了气动抱闸的制动性能；
4.电磁抱闸主要有掉电制动和通电制动两种类型，掉电制动型抱闸的摩擦力主要是由弹簧提供，电磁铁通电产生的磁力需要克服弹簧的弹力，在抱闸释放状态需要消耗大量的电力，通常制动类抱闸在锁止状态下，抱闸的摩擦力由电磁铁提供，需要消耗大量的电力，电磁抱闸对电依赖较大，在突然断电情况下非常容易发生事故；
5.因此，亟需一种永磁式抱闸装置。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本发明提供了一种永磁式抱闸装置，实现了解决背景技术中所提出问题的目的。
7.本发明为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：一种永磁式抱闸装置，包括基座，所述基座的内部固定连接有磁极衔接块，所述磁极衔接块的一侧内部通过轴承转动设置有旋转磁极，所述磁极衔接块的另一侧固定连接有固定磁极；所述固定磁极的一侧固定连接有摩擦片，所述基座的内部设置有制动连接块，所述制动连接块的一侧固定连接有制动片，所述制动连接块的内部设置有旋转块；所述基座上设置有用于驱动旋转磁极转动的回转组件。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.所述回转组件包括固定连接在基座内部的缸筒、滑动设置在缸筒内部的活塞杆、固定连接在活塞杆一端的滑动块、转动设置在滑动块内部的连接杆；所述连接杆的一端转动设置在旋转磁极的一侧。
10.所述缸筒上分别连通设置有气口一和气口二。
11.所述回转组件还包括固定连接在基座内部的套筒，所述滑动块滑动设置在套筒的内部。
12.所述套筒的内部分别固定连接有限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二分别位于滑动块的两侧。
13.所述固定磁极包括固定连接在基座内部的固定座一、固定连接在固定座一内部的
磁体一。
14.所述旋转磁极包括通过轴承转动设置在磁极衔接块内部的安装座二、固定连接在安装座二内部的磁体二。
15.所述制动连接块的内部设置有安装槽，所述旋转块上设置有花键，所述制动连接块和旋转块通过安装槽和花键相连接。
16.本发明的有益效果为：
17.在进行抱闸刹车时，回转组件带动旋转磁极进行转动，从而使得旋转磁极的磁极发生翻转换向(即n极与s极的位置发生互换)，使得旋转磁极和固定磁极的磁场强度相加，从而使得固定磁极对制动连接块进行磁性吸引，使得制动连接块靠近固定磁极进行滑动，从而使得制动片与摩擦片之间发生挤压，继而通过摩擦片对制动片进行摩擦减速，实现抱闸刹车的目的；
18.即本技术依靠旋转磁极和固定磁极的永磁体的磁场转变实现抱闸刹车，对于电能的依赖性较小，且磁场的转变速度较快，从而提升了抱闸刹车的响应速度。
附图说明
19.图1为本发明的结构爆炸图；
20.图2为本发明的结构示意图；
21.图3为本发明的剖视示意图。
22.图中：1、基座；2、磁极衔接块；3、轴承；4、旋转磁极；41、安装座二；42、磁体二；5、固定磁极；51、固定座一；52、磁体一；6、摩擦片；7、制动连接块；8、制动片；9、旋转块；10、回转组件；101、缸筒；102、活塞杆；103、滑动块；104、连接杆；105、气口一；106、气口二；107、套筒；108、限位块一；109、限位块二；11、安装槽；12、花键。
具体实施方式
23.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
24.参见图1至图3，本发明公开了一种永磁式抱闸装置，包括基座1，基座1的内部固定连接有磁极衔接块2，磁极衔接块2的一侧内部通过轴承3转动设置有旋转磁极4，磁极衔接块2的另一侧固定连接有固定磁极5；
25.固定磁极5的一侧固定连接有摩擦片6，基座1的内部设置有制动连接块7，制动连接块7的一侧固定连接有制动片8，制动连接块7的内部设置有旋转块9；制动连接块7为磁性金属材质；
26.基座1上设置有用于驱动旋转磁极4转动的回转组件10；
27.本技术主要针对轴承件进行抱闸刹车使用，将基座1固定连接在轴承座或轴承外圈上，旋转块9固定连接在轴承内圈或需要刹车的转动部上；
28.在未进行抱闸刹车时，旋转磁极4的n极与固定磁极5的s极位于同一侧，旋转磁极4的s极与固定磁极5的n极位于同一侧，此时磁场强度相消；
29.在进行抱闸刹车时，旋转磁极4的s极与固定磁极5的s极位于同一侧，旋转磁极4的n极与固定磁极5的n极位于同一侧，此时磁场强度相加；
30.在进行抱闸刹车时，回转组件10带动旋转磁极4进行转动，从而使得旋转磁极4的磁极发生翻转换向(即n极与s极的位置发生互换)，使得旋转磁极4和固定磁极5的磁场强度相加，从而使得固定磁极5对制动连接块7进行磁性吸引，使得制动连接块7靠近固定磁极5进行滑动，从而使得制动片8与摩擦片6之间发生挤压，继而通过摩擦片6对制动片8进行摩擦减速，实现抱闸刹车的目的；
31.即本技术依靠旋转磁极4和固定磁极5的永磁体的磁场转变实现抱闸刹车，对于电能的依赖性较小，且磁场的转变速度较快，从而提升了抱闸刹车的响应速度。
32.作为本技术的进一步说明：回转组件10包括固定连接在基座1内部的缸筒101、滑动设置在缸筒101内部的活塞杆102、固定连接在活塞杆102一端的滑动块103、转动设置在滑动块103内部的连接杆104；连接杆104的一端转动设置在旋转磁极4的一侧；
33.缸筒101和活塞杆102形成电动推杆，其采用气体压力源或液压油压力源；
34.在实际使用时，活塞杆102在缸筒101的内部进行滑动，从而带动滑动块103进行移动，继而通过连接杆104带动旋转磁极4进行转动，实现旋转磁极4的转动，即实现磁场的转变。
35.作为本技术的进一步说明：缸筒101上分别连通设置有气口一105和气口二106；通过气口一105和气口二106实现压力源的连通。
36.作为本技术的进一步说明：回转组件10还包括固定连接在基座1内部的套筒107，滑动块103滑动设置在套筒107的内部；通过套筒107对滑动块103进行限位，从而提升滑动块103的稳定性。
37.作为本技术的进一步说明：套筒107的内部分别固定连接有限位块一108和限位块二109，限位块一108和限位块二109分别位于滑动块103的两侧；
38.通过限位块一108和限位块二109对滑动块103进行限位，当滑动块103移动至限位块一108的一侧或限位块二109的一侧时，这两种状态分别为磁场的临界状态，即在这两种状态下，旋转磁极4的n极与固定磁极5的n极位于同一侧或旋转磁极4的s极与固定磁极5的n极位于同一侧。
39.作为本技术的进一步说明：固定磁极5包括固定连接在基座1内部的固定座一51、固定连接在固定座一51内部的磁体一52，将固定座一51安装固定在基座1的内部，在安装固定磁极5时，较为便捷。
40.作为本技术的进一步说明：当磁体二42的n极和磁体一52的s级位于同一侧时，磁力线不会到达固定座一51，磁体二42和磁体一52之间形成磁性闭合回路，固定座一51不具有磁性，即固定座一51对制动连接块7不会产生吸力。
41.当磁体二42转动180度后，其磁场换向，磁体一52的n极和磁体二42的n极位于同一侧，磁力线从n极放出穿过固定座一51后回到s极，构成一个磁性闭合回路，使得固定座一51具有磁性，固定座一51可吸引制动连接块7进行滑动。
42.作为本技术的进一步说明：旋转磁极4包括通过轴承3转动设置在磁极衔接块2内部的安装座二41、固定连接在安装座二41内部的磁体二42；安装座二41转动设置在磁极衔接块2的内部，在安装旋转磁极4时，较为便捷；
43.安装座二41、磁极衔接块2为绝磁材料(铜或者非金属材料)，避免磁体二42与其发生磁性吸引后影响磁体二42的正常转动。
44.作为本技术的进一步说明：制动连接块7的内部设置有安装槽11，旋转块9上设置有花键12，制动连接块7和旋转块9通过安装槽11和花键12相连接；在实际使用时，制动连接块7可在旋转块9上进行滑动，从而使得制动连接块7在磁力的影响下进行移动。
45.作为本技术的进一步说明：可安装槽11的内部设置拉簧，花键12和安装槽11通过拉簧连接，当制动连接块7未被磁场吸引时，制动连接块7可在拉簧的拉力作用下复位，从而使得制动片8和摩擦片6向分离，即在抱闸动作结束后，制动片8在拉簧的作用下，可快速的与摩擦片6分离。
46.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
49.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。