单轨运输机用的直联动力变速总成的制作方法

1.本发明涉及变速箱技术领域，具体为单轨运输机用的直联动力变速总成。


背景技术：

2.单轨运输机因其在山地、丘陵田间作业的极强的适用性，一经推出就得到广泛的推广和使用，但现行的单轨运输车的车身前后两端均无限速装置，在作业使用时需操作人员时刻跟随，造成人力资源的浪费，并且因山地地形复杂，架设轨道中存在许多坡度变化较大的路段，特别是牵引车在运输机高度负载的情况下极易超速运行，进而引发安全事故。另外现有单轨运输车的应用地形相对复杂，仍存在许多复杂环境无法运行的情况，为进一步提高其适应性，则需要进一步提升单轨运输车自身的轻量、灵活及高效节能的要求，其中变速箱作为单轨运输车的核心传动装置，其整体性能就无比重要，而现有变速箱整体体积布局及传动效率功能均不能满足日益提升的作业要求。
3.因此，申请人发现基于现有的单轨运输机的变速箱及动力源、机架基础进行优化，以设计一种轻量、灵活同时在速度过快时能制动减速的单轨直联变速箱，使其具备操作简单的同时节能，环保并且还能兼顾机械功率损耗小，传动效率高等特点是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供单轨运输机用的直联动力变速总成，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：单轨运输机用的直联动力变速总成，包括：总成机架，所述总成机架上连接设有防护框和驱动轮组件；动力源，所述动力源设置于总成机架上端，用于输出动力；变速箱，所述变速箱输入端与动力源输出端直联式传动连接，输出端与驱动轮组件对接相连，所述变速箱内设传动组件，外端还安装设有用于档位控制的挡组、用于动力转换的液压泵、用于高速限制的限速制动器及用于制动的刹车；控制油路，所述控制油路设置于总成机架上，设置油路导管与液压泵、刹车对接相连；润滑油箱，所述润滑油箱设置于总成机架上，并设置润滑油路供给变速箱自润滑，直联动力源直接接入变速箱避免了皮带输送过程中，皮带易磨损，以及打滑的情况，效率将提高20%同时减小体积，通过液压泵、限速制动器及油路等的加入使其具备速度过快时主动降速，从而减少因地理环境如：下坡速度过快等导致物品散落、车体脱轨及其他一系列运输运输问题，采用直联形式不仅能避免皮带传动出现打滑、脱落的情况，还能减少动能损耗，提高机械效率，同时减少整体体积和重量。
6.作为本发明优选的方案，所述总成机架上还设置有电池，所述控制油路包括油箱，
且油箱上设置有油路块，油路块上端设置有若干控制油路开闭的电磁阀，所述电磁阀与刹车之间通过导管连接，所述电池对所述电磁阀供电。
7.作为本发明优选的方案，所述传动组件包括与动力源输出端对接的一轴，一轴上设置有离合器，一轴上分别设置有齿轮a以及齿轮b，一轴下方一侧设置有液压泵轴，且液压泵轴上设置有与齿轮b啮合的齿轮f，且液压泵轴一端延伸至壳体外部与液压泵输出端对接，一轴一侧设置有二轴，二轴上设置有与齿轮a啮合的齿轮c，齿轮c下方设置有齿轮d，且二轴一侧设置有三轴，三轴上设置有快慢档拨叉组件以及与齿轮d啮合的齿轮e，三轴一端贯穿壳体对接有限速制动器，所述三轴下方设置有四轴，且四轴上设置有倒顺挡拨叉组件以及快慢挡被动齿轮，四轴一侧设置有倒挡轴，且倒挡轴上设置有传动齿轮a，所述四轴下方设置有五轴，五轴上设置有与倒顺轴组件以及传动齿轮a啮合的传动齿轮c以及传动齿轮b，五轴一端贯穿壳体且对接有刹车，五轴下方设置有六轴，六轴上设置有与传动齿轮c以及传动齿轮b之间的传动齿轮d啮合的传动齿轮e，传动齿轮e上方设置有传动齿轮f，六轴下方设置有与主架对接的七轴，且七轴上设置有与传动齿轮f啮合的传动齿轮g，一轴与动力源对接，带动其转动，上的齿轮a与齿轮c啮合带动二轴转动，二轴上的齿轮d与三轴上的齿轮e啮合，带动三轴转动，通过快慢档拨叉组件可更换不同的齿轮，改变速度，快慢档拨叉组件与快慢挡被动齿轮啮合实现传动，倒顺挡拨叉组件可与倒挡轴上的传动齿轮a啮合，从而改变传动的方向，五轴分别与传动齿轮a或倒顺挡拔叉组件啮合，以实现不同方向的转动，传动齿轮d与六轴上的传动齿轮e啮合，实现传动带动六轴转动，同时传动齿轮f啮合七轴上的传动齿轮g，从而实现驱动输出。
8.作为本发明优选的方案，所述快慢档拨叉组件以及倒顺挡拨叉组件均与挡组对接，所述快慢档拨叉组件包括套设于高低档轴外侧的套筒a，且套筒a一侧固定连接有拔叉b，所述拔叉b一端固定连接有快慢档齿轮组，且快慢档主动齿轮组与快慢挡被动齿轮啮合，所述倒顺轴组件包括套设于倒顺挡轴外侧的套筒b，套筒b一侧固定连接有拨叉b，拨叉b一端固定连接有倒顺挡主动齿轮，所述倒顺挡轴以及高低档轴上均开设有弧形槽，且套筒a以及套筒b内侧均设置有插合在弧形槽内的限位杆，挡组驱动带动高低档轴以及倒顺挡轴转动，使得高低档轴以及倒顺挡轴转动，限位杆在弧形槽内移动，从而使得套筒a以及套筒b在高低档轴以及倒顺挡轴外部滑动，对快慢档主动齿轮组以及倒顺挡主动齿轮位置移动，实现换挡以及倒顺挡的转换。
9.作为本发明优选的方案，所述挡组包括固定底板，且固定底板上分别设置有高低档以及倒顺挡，所述高低档以及倒顺挡均包括齿条，齿条一侧啮合有齿轮，且齿轮内部啮合有端部齿轮，两个所述端部齿轮分别与高低档轴、倒顺挡轴的端部固定连接，且两个所述齿条的一端分别可转动铰接有操纵杆以及油缸，对操纵杆转动或者油缸驱动，可带动齿条移动，进而带动齿轮以及端部齿轮的转动，实现换挡以及倒顺挡的转换。
10.作为本发明优选的方案，所述三轴以及四轴外侧面均开设有若干限位滑槽，所述倒顺挡拨叉组件以及快慢档拨叉组件均包括一内壁设有若干凸条的圆筒，两个所述圆筒可分别沿三轴以及四轴滑动。
11.作为本发明优选的方案，所述机架结构包括主架，所述动力源安装于主架上，且主架两侧连接有把手，所述主架下端面一侧设置有向下延伸的挡板，且挡板下端固定连接有下防护罩。
12.作为本发明优选的方案，所述驱动轮组件包括与七轴对接的驱动轮，且驱动轮上端设置有若干上导向轮，驱动轮一侧设置有下导向轮，所述驱动轮、上导向轮以及下导向轮之间通过传动件连接，驱动轮通过与七轴对接，实现动力的输出。
13.作为本发明优选的方案，所述传动组件外侧设置有可配合对接的壳体，两侧壳体对接后呈7字形设置，变速箱整体呈7字形，较之前现有的变速箱而言，体积更小。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过直联动力源直接接入变速箱避免了皮带输送过程中，皮带易磨损，以及打滑的情况，还能减少动能损耗，提高机械效率，效率将提高20%同时减小体积，本发明具备布局紧凑、体积小，使其具备了在对空间条件紧张的设备上的应用基础，使田间地头的运输产生许多可能，使运输能够不再依靠人力，大大解放了人工提升了运输的效率，通过液压泵、限速制动器及油路等的加入使其具备速度过快时主动降速，从而减少因地理环境如：下坡速度过快等导致物品散落、车体脱轨及其他一系列运输运输问题。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明内部结构示意图；图3为本发明中变速箱的结构示意图；图4为本发明中变速箱的内部结构第一视角示意图；图5为本发明中变速箱的内部结构第二视角示意图；图6为本发明图5中a处的放大图；图7为本发明中挡组的结构示意图；图8为本发明中机架的结构示意图。
16.图中：动力源1、机架2、防护框3、防护杆4、驱动轮5、变速箱6、三轴601、二轴602、一轴603、液压泵轴604、四轴605、倒挡轴606、五轴607、六轴608、七轴609、电磁阀7、油箱8、限速制动器9、润滑油箱10、电池11、下防护罩12、刹车13、液压泵14、把手15、主架16、上导向轮17、下导向轮18、驱动轮19、挡组20、固定底板2001、油缸2002、操纵杆2003、齿条2004、齿轮2005、端部齿轮21、高低档轴22、弧形槽23、套筒a24、拔叉b25。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.请参阅图1-8，本发明提供技术方案：实施例，请参照图1、2、3、4、5、6、7以及8，单轨运输机用的直联动力变速总成，包括：总成机架，总成机架上连接设有防护框3和驱动轮组件；动力源1，动力源1设置于总成机架上端，用于输出动力；变速箱6，变速箱输入端与动力源输出端直联式传动连接，输出端与驱动轮组件对接相连，变速箱6内设传动组件，外端还安装设有用于档位控制的挡组20、用于动力转换的液压泵14、用于高速限制的限速制动器9及用于制动的刹车13；控制油路，控制油路设置于总成机架上，设置油路导管与液压泵14、刹车13对接相连；润滑油箱，润滑油箱设置于总成机架上，并设置润滑油路供给变速箱自润滑，直联动力源直接接入变速箱避免了皮带输送过程中，皮带易磨损，以及打滑的情况，效率将提高20%同时减小体积，通过液压泵、限速制动器及油路等的加入使其具备速度过快时主动降速，从而减少因地理环境如：下坡速度过快等导致物品散落、车体脱轨及其他一系列运输运输问题，采用直联形式不仅能避免皮带传动出现打滑、脱落的情况，还能减少动能损耗，提高机械效率，同时减少整体体积和重量。
22.总成机架上还设置有电池11，油路组件包括油箱8，且油箱8上设置有油路块，油路块上端设置有若干控制油路开闭的电磁阀7，电磁阀7与刹车13之间通过导管连接，油箱8通过电池阀7控制油路的开启。
23.请参照图4、5和6，传动组件包括与动力源1输出端对接的一轴603，一轴603上设置有离合器，一轴603上分别设置有齿轮a以及齿轮b，一轴603下方一侧设置有液压泵轴604，且液压泵轴604上设置有与齿轮b啮合的齿轮f，且液压泵轴604一端延伸至壳体外部与液压泵14输出端对接，一轴603一侧设置有二轴602，二轴602上设置有与齿轮a啮合的齿轮c，齿轮c下方设置有齿轮d，且二轴602一侧设置有三轴601，三轴601上设置有快慢档拨叉组件以及与齿轮d啮合的齿轮e，三轴601一端贯穿壳体对接有限速制动器9，三轴601下方设置有四轴605，且四轴605上设置有倒顺挡拨叉组件以及快慢挡被动齿轮，四轴605一侧设置有倒挡轴606，且倒挡轴606上设置有传动齿轮a，四轴605下方设置有五轴607，五轴607上设置有与倒顺轴组件以及传动齿轮a啮合的传动齿轮c以及传动齿轮b，五轴607一端贯穿壳体且对接有刹车13，五轴607下方设置有六轴608，六轴608上设置有与传动齿轮c以及传动齿轮b之间的传动齿轮d啮合的传动齿轮e，传动齿轮e上方设置有传动齿轮f，六轴608下方设置有与主架16对接的七轴609，且七轴609上设置有与传动齿轮f啮合的传动齿轮g，一轴603与动力源1对接，带动其转动，603上的齿轮a与齿轮c啮合带动二轴602转动，二轴602上的齿轮d与三轴601上的齿轮e啮合，带动三轴601转动，通过快慢档拨叉组件可更换不同的齿轮，改变速度，快慢档拨叉组件与快慢挡被动齿轮啮合实现传动，倒顺挡拨叉组件可与倒挡轴606上的传动齿轮a啮合，从而改变传动的方向，五轴607分别与传动齿轮a或倒顺挡拔叉组件啮合，以实现不同方向的转动，传动齿轮d与六轴608上的传动齿轮e啮合，实现传动带动六轴608转动，同时传动齿轮f啮合七轴609上的传动齿轮g，从而实现驱动输出。
24.快慢档拨叉组件以及倒顺挡拨叉组件均与挡组20对接，快慢档拨叉组件包括套设于高低档轴22外侧的套筒a24，且套筒a24一侧固定连接有拔叉b25，拔叉b25一端固定连接有快慢档齿轮组，且快慢档主动齿轮组与快慢挡被动齿轮啮合，倒顺轴组件包括套设于倒顺挡轴外侧的套筒b，套筒b一侧固定连接有拨叉b，拨叉b一端固定连接有倒顺挡主动齿轮，倒顺挡轴以及高低档轴22上均开设有弧形槽23，且套筒a24以及套筒b内侧均设置有插合在弧形槽23内的限位杆，挡组20驱动带动高低档轴22以及倒顺挡轴转动，使得高低档轴22以及倒顺挡轴转动，限位杆在弧形槽23内移动，从而使得套筒a24以及套筒b在高低档轴22以及倒顺挡轴外部滑动，对快慢档主动齿轮组以及倒顺挡主动齿轮位置移动，从而实现换挡以及倒顺挡的转换。
25.挡组20包括固定底板2001，且固定底板2001上分别设置有高低档以及倒顺挡，高低档以及倒顺挡均包括齿条2004，齿条2004一侧啮合有齿轮2005，且齿轮2005内部啮合有端部齿轮21，两个端部齿轮21分别与高低档轴22、倒顺挡轴的端部固定连接，且两个齿条2004的一端分别可转动铰接有操纵杆2003以及油缸2002，三轴601以及四轴605外侧面均开设有若干限位滑槽，倒顺挡拨叉组件以及快慢档拨叉组件均包括一内壁设有若干凸条的圆筒，两个圆筒可分别沿三轴601以及四轴605滑动，对操纵杆2003转动或者油缸2002驱动，可带动齿条2004移动，进而带动齿轮2005以及端部齿轮21的转动，实现换挡以及倒顺挡的转换。
26.机架结构包括主架16，动力源1安装于主架16上，且主架16两侧连接有把手15，主架16下端面一侧设置有向下延伸的挡板，且挡板下端固定连接有下防护罩12。
27.驱动轮组件包括与七轴609对接的驱动轮19，且驱动轮19上端设置有若干上导向轮17，驱动轮19一侧设置有下导向轮18，驱动轮19、上导向轮17以及下导向轮18之间通过传动件连接，驱动轮组件包括与七轴609对接的驱动轮19，且驱动轮19上端设置有若干上导向轮17，驱动轮19一侧设置有下导向轮18，驱动轮19、上导向轮17以及下导向轮18之间通过传动件连接，驱动轮19通过与七轴609对接，实现动力的输出。
28.请参照图1、2和3，传动组件外侧设置有可配合对接的壳体，两侧壳体对接后呈7字形设置，变速箱6整体呈7字形，较之前现有的变速箱而言，体积更小。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。