一种变速箱、混动车辆、存储器、处理器及换挡方法与流程

本发明属于车辆，具体涉及一种变速箱、混动车辆、存储器、处理器及换挡方法。

背景技术：

1、并联式混动车辆结合了传统燃油动力车辆与新兴纯电动力车辆的优点，并联式混动车辆能够实现发动机直驱、驱动电机驱动以及发动机和驱动电机并联驱动等多种行驶模式，从而更好地满足用户在能耗、续航、动力等多方面的要求。

2、为了实现并联式混动车辆中发动机和驱动电机并联驱动，并提高发动机直驱状态下发动机的工作效率，并联式混动车辆中设有变速箱。通过变速箱切换不同的档位，使得发动机能够更好地与驱动电机相配合以满足车辆的行驶需求。

3、相关技术中，发动机与变速箱之间设有以离合器为代表的动力中断装置，在通过动力中断装置中断发动机与变速箱之间的传力路径后，变速箱才能进行档位的切换。而布置动力中断装置会占据车内空间，并增加整个结构的复杂性，不利于降低成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例期望提供一种无需离合器的变速箱、混动车辆、存储器、处理器及换挡方法。

2、为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：

3、本发明实施例提供一种变速箱，用于混动车辆，所述混动车辆包括发动机、驱动电机和车轮组件，所述变速箱包括：

4、壳体；

5、行星齿轮组，所述行星齿轮组包括均可转动的太阳齿轮、齿圈和行星齿轮，所述行星齿轮用于与所述发动机驱动连接；

6、用于与所述车轮组件驱动连接的第一传动组件；

7、用于实现所述车轮组件与所述驱动电机驱动连接的第二传动组件；

8、第一同步器和第二同步器，所述第一同步器与所述太阳齿轮驱动连接，所述第二同步器与所述齿圈驱动连接；

9、所述第一同步器可选择地同所述齿圈或所述壳体形成传力路径，所述第二同步器可选择地同所述第一传动组件或所述第二传动组件形成传力路径，以共同形成所述变速箱不同的直驱档位状态；

10、所述第一同步器和所述第二同步器均包括中断所形成的传力路径的分离状态。

11、一些实施例中，所述第一传动组件的传动比和所述第二传动组件的传动比均大于1。

12、一些实施例中，所述第一传动组件的传动比大于所述第二传动组件的传动比。

13、一些实施例中，所述变速箱包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端同轴固定于所述太阳齿轮上，所述第二转轴的一端同轴固定于所述齿圈上，所述第二转轴设有沿轴向贯穿的安装通孔，所述第一转轴穿设于所述安装通孔中，所述第一同步器设于所述第一转轴上且可沿轴向移动，所述第二同步器设于所述第二转轴上且可沿轴向移动，所述第一同步器能够与所述第二转轴远离所述齿圈的一端接合以与所述齿圈形成传力路径。

14、一些实施例中，所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第一齿轮轴，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮同轴设于所述第一齿轮轴上，所述第一传动齿轮能够与所述第一同步器接合以实现传动，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动，所述第三传动齿轮用于与所述车轮组件驱动连接。

15、一些实施例中，所述第二传动组件包括第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和第二齿轮轴，所述第五传动齿轮和所述第六传动齿轮同轴设于所述第二齿轮轴上，所述第四传动齿轮能够与所述第二同步器接合形成传力路径，所述第四传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合传动，所述第六传动齿轮用于与所述车轮组件以及与所述驱动电机驱动连接。

16、本发明实施例还提供一种混动车辆，所述混动车辆包括：

17、发动机；

18、驱动电机；

19、车轮组件；

20、前述实施例中任一的所述变速箱，所述发动机与所述太阳齿轮驱动连接，所述第一传动组件与所述车轮组件的输入端驱动连接，所述驱动电机与所述第二传动组件驱动连接，且所述第二传动组件与所述车轮组件的输入端驱动连接。

21、本发明实施例还提供一种换挡方法，应用于前述实施例中任一的所述变速箱，所述换挡方法包括：

22、响应于直驱档位状态切换指令，确定所述变速箱处于直驱档位状态；

23、根据当前所述第一同步器和所述第二同步器的位置，以及目标直驱档位状态下所述第一同步器和所述第二同步器的位置，确定所述第一同步器和所述第二同步器中的一者为需要变换传力路径的待换档同步器；

24、控制所述待换挡同步器处于分离状态；

25、获取所述车轮组件的输入端所需的输入转速；

26、获取所述目标直驱档位状态下，所述车轮组件的输入端与所述行星齿轮之间传动路径的总传动比，并结合所述输入转速，确定在所述目标直驱档位状态下所述发动机的目标转速范围；

27、调节所述发动机的输出转速，直至所述输出转速处于所述目标转速范围内；

28、控制所述待换挡同步器形成所述目标直驱档位状态对应的传力路径。

29、一些实施例中，在所述的控制所述待换挡同步器处于分离状态之前，所述换挡方法还包括：

30、获取所述车轮组件的输入端的需求扭矩范围；

31、调节所述发动机的输出扭矩至零，并调节所述驱动电机的输出扭矩至所述需求扭矩范围内。

32、一些实施例中，在所述的控制所述待换挡同步器形成所述目标直驱档位状态对应的传力路径之前，所述换挡方法还包括：

33、调节所述发动机的输出扭矩至零。

34、一些实施例中，在所述的控制所述待换挡同步器形成所述目标直驱档位状态对应的传力路径之后，所述换挡方法还包括：

35、获取所述车轮组件的输入端的需求扭矩范围；

36、调节所述发动机的输出扭矩和所述驱动电机的输出扭矩，以使两者传递至所述车轮组件的输入端的扭矩处于所述需求扭矩范围内。

37、一些实施例中，所述的获取所述目标直驱档位状态下，所述车轮组件的输入端与所述行星齿轮之间传动路径的总传动比，具体包括：

38、确定在所述目标直驱档位状态下，所述行星齿轮与所述齿圈之间的第一传动比；

39、确定在所述目标直驱档位状态下，所述第一传动组件和所述第二传动组件中与所述第二同步器形成传力路径的一者为工作传动组件，获取所述工作传动组件的第二传动比；

40、根据所述第一传动比和所述第二传动比计算得到所述总传动比。

41、本发明实施例还提供一种存储器，所述存储器包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储器所在的设备执行前述任一实施例中的所述换挡方法。

42、本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行前述任一实施例中的所述换档方法。

43、本发明实施例中的变速箱通过设置行星齿轮组以及与之适配的第一同步器和第二同步器，在实现了具有将驱动电机的动力单独传递至车轮组件的纯电驱模式以及同时将发动机和驱动电机的动力传递至车轮组件的并联驱动模式的基础上，取消了相关技术中的动力中断装置，使得发动机能够始终与变速箱处于驱动连接状态，从而避免了相关技术中在换档过程中由于动力中断而带来的抖动、异响、顿挫等问题，简化了变速箱的结构，提高了用户体验；同时，在换档过程中，能够直接利用发动机自身转速的调节，使得第一同步器和第二同步器满足同步转速要求，而无需相关技术中调速电机等调速装置额外对同步器的转速进行调节，从而进一步简化了变速箱的结构以及控制逻辑，降低了后续标定的工作量，降低了成本。