车辆中双离合变速器的控制方法与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆中双离合变速器的控制方法。

背景技术：

1、目前，动力系统通常采用双离合器变速器以实现无动力中断换挡。但目前，主要是通过对控制器的执行精度进行改进，缺少动力性升挡的核心控制方法，因此，仍存在对变速器进行控制的准确率低的技术问题。

2、针对上述现有技术中对变速器进行控制的准确率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆中双离合变速器的控制方法，以至少解决对变速器进行控制的准确率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆中双离合变速器的控制方法，包括：获取车辆中变速器的输出轴转矩；在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩；基于当前档位离合器允许传递的最大转矩和输入轴转矩，确定变速器的转速；基于转速控制变速器对车辆进行变速。

3、可选地，在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩之前，方法还包括：确定双离合器中当前档位离合器的工作状态和双离合器中目标档位离合器的工作状态；基于当前档位离合器的工作状态和目标档位离合器的工作状态，确定双离合器的当前工作状态。

4、可选地，基于当前档位离合器的工作状态和目标档位离合器的工作状态，确定双离合器的当前工作状态，包括：响应于当前档位离合器的工作状态为接合状态，且目标档位离合器的工作状态为分离状态，确定当前工作状态为第一类型工作状态。

5、可选地，在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩，包括：响应于当前工作状态为第一类型工作状态，将输出轴转矩和变速器的当前速比二者之间的商，确定为变速器的输入轴转矩，且当前档位离合器允许传递的最大转矩和输入轴转矩相同。

6、可选地，基于当前档位离合器的工作状态和目标档位离合器的工作状态，确定双离合器的当前工作状态，包括：响应于当前档位离合器的工作状态为滑摩阶段，且目标档位离合器的工作状态为分离状态，确定双离合器的当前工作状态为第二类型工作状态。

7、可选地，在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩，包括：响应于当前工作状态为第二类型工作状态，将输出轴转矩和变速器的当前速比二者之间的商，确定为当前档位离合器允许传递的最大转矩，且将当前档位离合器允许传递的最大转矩和标准转矩二者之间的差，确定为输入轴转矩。

8、可选地，基于当前档位离合器的工作状态和目标档位离合器的工作状态，确定双离合器的当前工作状态，包括：响应于当前档位离合器的工作状态和目标档位离合器的工作状态均处于滑摩状态，且当前档位离合器和目标档位离合器处于交替接合状态，确定双离合器的当前工作状态为第三类型工作状态。

9、可选地，在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩，包括：响应于当前工作状态为第三类型工作状态，确定当前档位离合器允许传递的最大转矩为目标值，且将输出轴扭矩和变速机的目标速比二者之间的商，确定为目标档位离合器的允许传递的最大转矩；将当前档位离合器允许传递的最大转矩、目标档位离合器的允许传递的最大转矩和标准转矩三者之间的和确定为输入轴转矩。

10、可选地，基于当前档位离合器的工作状态和目标档位离合器的工作状态，确定双离合器的当前工作状态，包括：响应于当前档位离合器的工作状态为分离状态，且目标档位离合器的工作状态为接合状态，确定双离合器的当前工作状态为第四类型工作状态。

11、可选地，在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩，包括：响应于当前工作状态为第四类型工作状态，将输出轴转矩和变速器的目标速比二者之间的商，确定为输入轴转矩，且当前档位离合器允许传递的最大转矩和输入轴转矩相同。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆中双离合变速器的控制装置，包括：获取单元，用于获取车辆中变速器的输出轴转矩；第一确定单元，用于在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩；第二确定单元，用于基于当前档位离合器允许传递的最大转矩和输入轴转矩，确定变速器的转速；控制单元，用于基于转速控制变速器对车辆进行变速。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆中双离合变速器的控制方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆中双离合变速器的控制方法。

15、在本发明实施例中，获取车辆中变速器的输出轴转矩；在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩；基于当前档位离合器允许传递的最大转矩和输入轴转矩，确定变速器的转速；基于转速控制变速器对车辆进行变速。也就是说，本发明实施例基于双离合器的当前工作状态，确定输出轴转矩对应的双离合器中当前档位允许传递的最大扭矩(传递转矩能力)和变速器的输入轴转矩，基于当前档位允许传递的最大扭矩和输入轴转矩确定离合器转速，从而达到准确控制变速器的技术效果，解决了对变速器进行控制的准确率低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆中双离合变速器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述变速器中所述双离合器的当前工作状态下，基于所述输出轴转矩确定所述双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及所述变速器的输入轴转矩之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前档位离合器的工作状态和所述目标档位离合器的工作状态，确定所述双离合器的当前工作状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述变速器中所述双离合器的当前工作状态下，基于所述输出轴转矩确定所述双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及所述变速器的输入轴转矩，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前档位离合器的工作状态和所述目标档位离合器的工作状态，确定所述双离合器的当前工作状态，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述变速器中所述双离合器的当前工作状态下，基于所述输出轴转矩确定所述双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及所述变速器的输入轴转矩，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前档位离合器的工作状态和所述目标档位离合器的工作状态，确定所述双离合器的当前工作状态，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述变速器中所述双离合器的当前工作状态下，基于所述输出轴转矩确定所述双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及所述变速器的输入轴转矩，包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前档位离合器的工作状态和所述目标档位离合器的工作状态，确定所述双离合器的当前工作状态，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述变速器中所述双离合器的当前工作状态下，基于所述输出轴转矩确定所述双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及所述变速器的输入轴转矩，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆中双离合变速器的控制方法。其中，该方法包括：获取车辆中变速器的输出轴转矩；在变速器中双离合器的当前工作状态下，基于输出轴转矩确定双离合器中当前档位离合器允许传递的最大转矩，以及变速器的输入轴转矩；基于当前档位离合器允许传递的最大转矩和输入轴转矩，确定变速器的转速；基于转速控制变速器对车辆进行变速。本发明解决了对变速器进行控制的准确率低的技术问题。

技术研发人员：刘元治,李川,霍海涛
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14