离合器滑摩故障诊断方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及离合器滑摩故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、相比于传统的离合器，电磁离合器结构简单、体积更小、在成本方面更具优势。当电磁离合器发生打滑时，会导致动力传递能力下降、系统无法正常工作，也会出现离合器的磨损。

2、对此，现有技术提供了一种根据离合器主动盘与从动盘之间的转速差判断离合器是否出现滑摩故障的方法，具体为当转速差超过一个阈值后，滑摩计数值加一，当计数值超过预设数值后，判定离合器出现滑摩故障。上述过程中，如果滑摩计数值未超过预设数值，则执行结束，且滑摩计数值不发生改变，在下次执行时若转速差超过阈值，则滑摩计数值继续加一，以得到更新的滑摩计数值，直到滑摩计数值超过预设数值，即可确定离合器出现滑摩故障。但是，离合器单次的滑摩可能是由偶然因素引起的，该方法会将因偶然因素引起的离合器滑摩次数不断累加，从而导致误报，影响驾驶者的使用体验。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，本发明提供离合器滑摩故障诊断方法，以解决现有技术中的滑摩故障判断方法会将因偶然因素引起的离合器滑摩次数不断累加，从而导致误报，影响驾驶者的使用体验的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、离合器滑摩故障诊断方法，离合器包括第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件能够与所述第二接合构件接合或分离；

4、所述离合器滑摩故障诊断方法包括：

5、控制所述离合器使所述第一接合构件与所述第二接合构件接合；

6、获取所述第一接合构件的转速以及所述第二接合构件的转速，并计算所述第一接合构件与所述第二接合构件之间的转速差值；

7、比较所述转速差值与预设差值的大小；

8、若所述转速差值不小于所述预设差值，则离合器打滑次数的计数数值加一，并继续执行以下步骤：

9、比较所述计数数值与标定数值的大小；

10、若所述计数数值不小于所述标定数值，则确定所述离合器发生滑摩故障；

11、若所述计数数值小于所述标定数值，则继续执行以下步骤：

12、控制所述离合器使所述第一接合构件与所述第二接合构件分离并重新接合；

13、若预设时间内，所述第一接合构件与所述第二接合构件之间的转速差值始终小于所述预设差值，则所述离合器打滑次数的计数数值清零。

14、作为离合器滑摩故障诊断方法的优选方案，若预设时间内，所述第一接合构件与所述第二接合构件之间的转速差值不小于所述预设差值，则返回离合器打滑次数的计数数值加一。

15、作为离合器滑摩故障诊断方法的优选方案，控制所述离合器使所述第一接合构件与所述第二接合构件分离并重新接合包括：

16、控制所述离合器使所述第一接合构件与所述第二接合构件分离；

17、调整所述第一接合构件的转速或所述第二接合构件的转速，以使所述第一接合构件与所述第二接合构件之间的转速差值不大于门限值；

18、控制所述离合器使所述第一接合构件与所述第二接合构件接合。

19、作为离合器滑摩故障诊断方法的优选方案，比较所述转速差值与预设差值的大小中，若所述转速差值小于所述预设差值，则返回位于比较所述转速差值与预设差值的大小之前的：获取所述第一接合构件的转速以及所述第二接合构件的转速，并计算所述第一接合构件与所述第二接合构件之间的转速差值。

20、作为离合器滑摩故障诊断方法的优选方案，所述第一接合构件与发动机连接，所述第二接合构件与电机连接，所述电机与动力输出端连接；所述离合器滑摩故障诊断方法还包括位于确定所述离合器发生滑摩故障之后的：

21、控制所述发动机与所述电机停止工作。

22、作为离合器滑摩故障诊断方法的优选方案，还包括位于控制所述发动机与所述电机停止工作之后的：

23、计数数值清零。

24、根据本发明的另一个方面，提供离合器滑摩故障诊断装置，离合器包括第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件能够与所述第二接合构件接合或分离；包括：

25、离合器接合模块，用于控制所述离合器使所述第一接合构件与所述第二接合构件接合；

26、转速差值获取模块，用于获取所述第一接合构件的转速以及所述第二接合构件的转速，并计算所述第一接合构件与所述第二接合构件之间的转速差值；

27、转速差值比较模块，用于比较所述转速差值与预设差值的大小；

28、计数数值加一模块，用于当所述转速差值不小于所述预设差值时，使计数数值加一；

29、计数数值比较模块，用于比较所述计数数值与标定数值的大小；

30、离合器滑摩故障确定模块，用于当所述计数数值不小于标定数值时，确定所述离合器发生滑摩故障；

31、离合器分离与重新接合模块，用于当所述计数数值小于标定数值时，控制所述离合器使所述第一接合构件与所述第二接合构件分离并重新接合；

32、计时开始模块，用于开始计时；

33、转速差值比较与计时时间判断模块，用于比较所述转速差值与所述预设差值的大小，并判断所述计时时间是否超过预设时间；

34、计数数值清零模块，用于当预设时间内，所述第一接合构件与所述第二接合构件之间的转速差值始终小于所述预设差值时，将所述离合器打滑次数的计数数值清零。

35、根据本发明的又一个方面，提供车辆，包括离合器，所述离合器包括第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件能够与所述第二接合构件接合或分离；还包括：

36、行车控制器；

37、第一转速传感器，用于获取所述第一接合构件的转速，并发送给所述行车控制器；

38、第二转速传感器，用于获取所述第二接合构件的转速，并发送给所述行车控制器；

39、存储器，用于存储一个或多个程序；

40、当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现上述离合器滑摩故障诊断方法。

41、作为车辆的优选方案，所述车辆为高空作业车，并包括发动机、电机、液压泵以及工作系统，所述第一接合构件与所述发动机连接，所述第二接合构件与所述电机连接，所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵用于驱动所述工作系统运动。

42、根据本发明的又一个方面，提供存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时，车辆实现上述离合器滑摩故障诊断方法。

43、本发明的有益效果是：

44、本发明提供离合器滑摩故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，该离合器滑摩故障诊断方法中，控制离合器使第一接合构件与第二接合构件接合后，获取第一接合构件的转速以及第二接合构件的转速并计算第一接合构件与第二接合构件之间的转速差值，比较转速差值与预设差值的大小，若转速差值不小于预设差值，表明此时离合器出现滑摩现象，离合器打滑次数的计数数值加一，比较计数数值与标定数值的大小，若计数数值不小于标定数值，则表明已经连续多次出现滑摩现象，即可确定离合器发生滑摩故障。此外，若计数数值小于标定数值，则控制离合器使第一接合构件与第二接合构件分离并重新接合，若预设时间内，第一接合构件与第二接合构件之间的转速差值始终小于预设差值，表明在预设时间内离合器均能够正常接合，此时离合器打滑次数的计数数值清零，在程序下次执行时重新由零开始计数，从而提升了系统的抗干扰能力以及对于短时突发工况的适应性，防止误报。