1.一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：它包括鞍形框架(1)、通长导轨(3)、两个磁传感器组件(26)和两个驱动装置(2)，所述通长导轨(3)和两个驱动装置(2)均设置在鞍形框架(1)上，所述两个驱动装置(2)对称设置在鞍形框架(1)的两侧，所述驱动装置(2)上连接有磁传感器组件(26)，所述磁传感器组件(26)顶部与通长导轨(3)滑动连接，底部与驱动装置(2)滑动连接，所述两个磁传感器组件(26)相对且开合设置，所述驱动装置(2)通过传动连杆(10)驱动磁传感器组件(26)移动。
2.根据权利要求1所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动座(21)、强开座(22)、驱动电缸组件(7)、强开驱动电机组件(12)，所述强开座(22)的两侧均设置有强开导轨(19)，所述驱动座(21)上设置有与强开导轨(19)相配合的强开滑块(20)，所述驱动座(21)通过强开滑块(20)与强开座(22)滑动连接，所述强开座(22)上设置有镂空槽，所述镂空槽的两侧均设有交叉滚子导轨(8)，所述驱动电缸组件(7)贯穿强开座(22)并与交叉滚子导轨(8)的滑动端连接，所述强开座(22)的一端设置有轴承座(11)，所述轴承座(11)上转动连接有驱动连杆(9)，所述驱动连杆(9)的一端与轴承座(11)转动连接，另一端与传动连杆(10)转动连接，所述驱动电缸组件(7)的输出端与驱动连杆(9)的中部转动连接并驱动驱动连杆(9)转动，所述驱动座(21)的一端设置有强开驱动电机组件(12)，所述强开驱动电机组件(12)的输出端连接有强开驱动齿轮(13)，所述驱动座(21)上转动设置有两个强开传动齿轮(14)，所述两个强开传动齿轮(14)间隔设置并与强开驱动齿轮(13)啮合传动，所述强开传动齿轮(14)通过强开驱动螺杆(16)与驱动座(21)连接，所述强开驱动螺杆(16)的一端与驱动座(21)转动连接，另一端与强开座(22)螺旋连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述驱动座(21)上设置有轴承组(15)，所述强开座(22)上设置有强开驱动螺母(17)，所述强开驱动螺杆(16)一端通过轴承组(15)与驱动座(21)转动连接，另一端与强开驱动螺母(17)螺旋连接。
4.根据权利要求2所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述强开座(22)一端的两侧对称设置有与驱动座(21)一端相配合的定位销(18)。
5.根据权利要求2所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述磁传感器组件(26)包括磁传感器框架(27)、磁传感器(23)、磁传感器导向测距轮(24)，所述磁传感器(23)和磁传感器导向测距轮(24)均设置在磁传感器框架(27)上，所述磁传感器框架(27)上设置有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的前后两侧均设置有磁传感器导向测距轮(24)，所述半圆形凹槽的上下两侧均设有磁传感器(23)，所述两个磁传感器组件(26)的半圆形凹槽、磁传感器(23)和磁传感器导向测距轮(24)分别对应配合设置。
6.根据权利要求5所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述磁传感器框架(27)的顶部设置有磁传感器开合滑块(6)，所述磁传感器框架(27)通过磁传感器开合滑块(6)与通长导轨(3)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述磁传感器框架(27)的底部对称设置有磁传感器开合导向轴(5)，所述磁传感器框架(27)的底部通过磁传感器开合导向轴(5)与驱动座(21)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述驱动座(21)靠近磁传感器组件(26)的一端设置有与磁传感器开合导向轴(5)相配合的导向直线轴承(4)，所述磁传感器开合导向轴(5)穿过导向直线轴承(4)并通过导向直线轴承(4)与驱动座(21)滑动连接。
9.根据权利要求5所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述磁传感器(23)的开合面上对称设置有多个磁传感器自定位销(25)，所述两个磁传感器组件(26)上的磁传感器自定位销(25)对应配合设置。
10.根据权利要求5所述的一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：所述传动连杆(10)的一端与驱动连杆(9)转动连接，另一端与磁传感器框架(27)转动连接。