一种基于GIS技术的土地测绘设备

本发明涉及一种土地测绘设备，特别涉及一种基于gis技术的土地测绘设备，属于土地测绘。

背景技术：

1、gis是一种特定的十分重要的空间信息系统。它以地理空间为基础，采用地理模型分析方法，实时提供多种空间和动态的地理信息，是一种为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统，这种情况下，对土地测绘要求测量以实地测量为准，所得数据必须确保准确，现有的测试设备大都是工作人员负重作业，由于设备较多，背负比较沉重，给工作人员带来极大的劳动作业强度，而且在遇到地面不平且地形不好的远距离作业地域，则无法通过汽车运输，尤其是遇到湿地或沼泽区域，更是无法进入，这给工作人员带来了极大的不便。

2、其中申请号为cn202122945732.6的中国实用新型专利公开了一种基于gis技术的土地测绘设备，包括履带车，履带车的顶部固定有工作台，且工作台的下方设置有伺服电机，工作台的顶部转动连接有固定架，固定架包括圆板、固定于圆板顶部两侧的固定板和固定于固定板顶部的顶板，两个固定板之间设置有测绘仪，并且将滑块套设滑动在固定杆上，在滑块的顶部和底部均设置有弹簧，当履带车行驶在复杂地形时，滑块两端的弹簧能够对测绘仪与整个夹持机构进行减震缓冲，防止在颠簸中测绘仪与夹持机构发生碰撞，有利于保持测绘仪内部元件的完好。

3、但是上述专利通过弹簧对测绘仪和夹持机构进行减震隔振的方案存在明显缺陷，包括弹簧本身产生振动、提供减震力有限、无法针对复杂随机振动进行隔离、存在共振问题，从而导致隔振效果降低、长期使用后弹簧劣化降低隔振性能以及无法对多方向振动进行有效控制等，并且弹簧隔振效果有限，无法充分保护精密设备，因此需要采用设计更优越的减振方案来进一步提高整个系统的减震隔振性能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于gis技术的土地测绘设备，以解决上述背景技术中提出的弹簧具有一定的弹力势能，仅通过弹簧进行减震使得减震效果相对较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于gis技术的土地测绘设备，包括履带车本体，所述履带车本体的上方设有支撑组件，所述履带车本体的中部固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有正反转电机，所述正反转电机的传动轴固定连接有固定盘，所述固定盘的内部设有缓震组件，所述固定盘的顶端固定连接有缓震海绵垫，所述缓震海绵垫的顶端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有测绘仪本体，所述缓震海绵垫的顶端固定连接有立板，所述立板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底端固定连接有挡雨板。该土地测绘设备设计采用缓震组件和缓震海绵垫进行隔振，相比仅使用弹簧隔振，该方案提供更大减震行程、更柔和平顺的隔振效果，避免弹簧共振问题，可以隔离多方向振动，不会出现隔振效果衰减，并避免产生自振动，从而克服了仅依靠弹簧的缺点，实现了更优越的减震隔振效果，有效保护了测绘仪精密组件。

3、优选的，所述支撑组件包括滑槽、四个滑块和四个支撑弹簧，所述滑槽开设在所述连接板的顶端内侧，四个所述滑块均滑动设置在所述滑槽的内侧，四个所述滑块的顶端均固定连接有滑杆，四个所述支撑弹簧分别套设在四个所述滑杆的外侧。该结构中，滑槽内滑块滑动可以实现对测绘仪支撑高度的灵活调节，滑杆与弹簧配合可以形成缓冲减震单元，有效过滤车体振动对测绘仪的影响，提高了测绘精度；滑块滑动结构简单实用，弹簧具有一定刚度支撑测绘仪重量的同时提供缓冲效果；滑槽限位可以避免滑块过度滑动发生碰撞；该支撑结构合理，既实现了高度调节，又提供了减震支撑，能够有效保护测绘仪。

4、优选的，四个所述滑杆的顶端均与所述固定盘的底端固定连接。

5、优选的，四个所述支撑弹簧的两端分别与四个所述滑块的顶端和所述固定盘的底端固定连接。

6、优选的，所述缓震组件包括通槽、四个减震弹簧和立柱，所述通槽开设在所述固定盘的内侧，所述通槽的内侧固定连接有四个海绵杆，四个所述减震弹簧分别套设在四个所述海绵杆的外侧，四个所述减震弹簧的顶端固定连接有橡胶垫，四个所述减震弹簧的外侧分别与所述通槽的内侧和所述橡胶垫的底端固定连接，所述橡胶垫的顶端固定连接有立柱。该缓震组件通过在通槽内设置多组海绵杆与减震弹簧的组合结构实现多方向减震，海绵杆避免弹簧共振，减震弹簧提供回复力，橡胶垫增强减震效果，立柱传递减震力提高刚度，多个减震单元并联协同工作增强减震能力，结构简单实用，能够有效减弱各方向振动对测绘仪的影响，实现稳定支撑。

7、优选的，所述橡胶垫的外侧与所述通槽的内侧相贴合，所述立柱的顶端与所述测绘仪本体的底端固定连接。

8、优选的，所述连接板的一侧固定连接有电源箱，所述电源箱的内侧固定连接有蓄电池，所述正反转电机与所述蓄电池电性连接。

9、优选的，所述测绘仪本体包括全站仪、gnss接收器、控制处理器、存储器、辅助定位传感器和显示屏，所述gnss接收器接收卫星信号进行定位，所述控制处理器连接存储器并与gnss接收器电性连接，用于控制测绘流程和数据处理，所述辅助定位传感器连接所述控制处理器，用于提高定位精度，所述显示屏连接所述控制处理器，用于操作界面显示，所述全站仪连接所述控制处理器，用于进行自动化的角度以及距离测量，并输出测绘数据至所述控制处理器。该测绘仪本体采用gnss定位模块实现了卫星定位与地面测量的结合，控制处理器负责系统控制与信息流管理，辅助定位模块提升了定位精度，存储模块实现大量数据存储，显示屏方便人机交互操作；各模块间连接合理，控制处理器可集成处理各测绘数据并输出，整个系统结构紧凑、工作可靠、测绘效率高、精度好，可针对不同需求进行模块扩展和自定义，既可现场移动测绘也可与后端系统连接以实现更丰富的测绘应用，总体设计合理、功能完整、性能优异。

10、优选的，所述存储器内置有地形数据库、地理坐标系统和gis操作软件，所述控制处理器调用所述地形数据库和gis操作软件，实现对测绘数据的存储、管理和空间分析。该存储与处理方案充分利用了存储器资源，通过内置地形数据库、坐标系统和gis软件实现了测绘数据的数字化存储，地形数据库可高效组织和管理测绘数据，坐标系统确保测绘数据带有空间坐标属性以供映射分析，gis软件可实现对测绘数据的空间分析和高级处理；控制处理器调用这些软硬件资源，协同完成数据存储、管理和分析处理，发挥了软件和硬件的整体效能，实现了测绘数据的集中化整合管理、空间化表达和智能化分析，大大提高了测绘信息的使用效率。

11、优选的，所述控制处理器通过无线通信模块与外部终端设备连接，实现测绘数据的传输和远程监控，所述外部终端设备为安装有gis操作软件的计算机终端，用于对所述控制处理器采集的测绘数据进行后期gis空间分析。该无线通信和终端协同方案实现了现场测绘与后期分析的有机结合，控制处理器通过通信模块可实时传输测绘数据，与外部gis终端形成测绘-传输-分析的协同工作流，大幅提升了数据处理和应用效率；现场测绘控制由控制处理器完成，外部gis终端可远程监控进度，使监测更灵活；测绘数据无线传输快捷方便，外部gis软件进行专业空间分析，发挥了各部分的专业优势，实现了数据的连续流转和增值应用，使测绘设备的总体效能和适用范围得以充分扩展。

12、与相关技术相比较，本发明提供的一种基于gis技术的土地测绘设备具有如下有益效果：通过正反转电机便于带动基于gis技术的测绘仪本体转动，便于多方位对土地进行测绘，并且通过与滑槽滑动设置的滑块以及与滑块相连接的滑杆，便于提升测绘仪本体转动时调节的稳定性，同时通过外部的四个支撑弹簧有助于分解测绘仪本体的震感，同时配合固定盘内部的减震弹簧有助于进一步分解震感，并且通过橡胶垫的摩擦力与通槽相摩擦，且橡胶垫与缓震的缓震海绵垫相接触有助于进一步提升测绘仪本体使用的稳定性。