一种AMT副轴制动控制系统、方法及装置与流程

本申请涉及amt控制，尤其涉及一种amt副轴制动控制系统、方法及装置。

背景技术：

1、当前amt多采用滑动齿套换挡，换挡时需要先降低副轴转速，当齿套处于合适转速差时完成换挡。为缩短换挡时间，目前采用副轴制动器对副轴进行制动，制动开启后激活电磁阀，压缩气体进入推动制动片以快速制动副轴达到目标转速。实际控制过程中由于变速箱结构系统复杂，电磁阀开启时间难以准确计算，容易引起副轴制动不足或过于制动，直接导致换挡时间过长或者换挡冲击等，影响车辆驾驶舒适性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种amt副轴制动控制系统、方法及装置，用以解决现有的amt副轴制动时，电磁阀开启时间难以准确计算，容易引起副轴制动不足或过于制动，直接导致换挡时间过长或者换挡冲击的技术问题。

2、一方面，本申请实施例提供了一种amt副轴制动控制系统，所述系统包括：变速箱油温传感器、变速箱控制器、pwm进气电磁阀、排气电磁阀、副轴制动片、副轴以及副轴传感器；其中，所述副轴制动片分别连接所述pwm进气电磁阀与所述排气电磁阀，所述pwm进气电磁阀的开度可调节，以改变进气量，并提供不同制动力，所述排气电磁阀用于排气泄压，解除制动。

3、另一方面，本申请还提供了一种amt副轴制动控制方法，所述方法包括：获取副轴当前转速、变速箱油温以及副轴目标转速；基于pid控制，确定转速差是否大于预设阈值；若所述转速差大于预设阈值，则激活制动；若所述转速差小于预设阈值，则关闭制动，排气泄压。

4、在本申请的一种实现方式中，pid控制的过程，具体为：建立副轴制动pid控制模型；输入副轴当前转速与副轴目标转速的转速差；经pid计算输出当前pwm进气电磁阀需要开启的百分比数值。

5、在本申请的一种实现方式中，经pid计算输出当前pwm进气电磁阀需要开启的百分比数值的过程，具体为：

6、通过二维插值模块动态选择pid参数；其中，所述二维插值模块输入为副轴当前需要制动量与变速箱当前油温，输出为pid参数。

7、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：

8、采集制动片制动信号；

9、基于所述制动片制动信号，计算制动片磨损的情况；

10、在所述制动片磨损达到预设阈值后，在pid计算中加入所述制动片磨损对应的磨损补偿。

11、在本申请的一种实现方式中，计算制动片磨损的情况的过程，具体为：

12、计算指定条件下制动片制动斜率；

13、根据当前制动斜率判断制动片处于的磨损等级。

14、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：

15、设定制动解除阈值；

16、当转速差小于所述制动解除阈值时，关闭pwm进气电磁阀，并开启排气阀，解除制动。

17、此外，本申请还提供了一种amt副轴制动控制装置，所述装置包括：

18、信号获取模块，用于获取副轴当前转速、变速箱油温以及副轴目标转速；

19、转速差判定模块，用于基于pid控制，确定转速差是否大于预设阈值；

20、制动控制模块，用于在所述转速差大于预设阈值时，激活制动；以及用于在所述转速差小于预设阈值时，关闭制动，排气泄压。

21、在本申请的一种实现方式中，所述转速差判定模块包括：

22、pid模型建立子模块，用于建立副轴制动pid控制模型；

23、转速输入子模块，用于输入副轴当前转速与副轴目标转速的转速差；

24、电磁阀开度计算子模块，用于经pid计算输出当前pwm进气电磁阀需要开启的百分比数值。

25、本申请实施例提供的一种amt副轴制动控制系统、方法及装置，根据副轴当前转速与目标转速差利用pid动态控制pwm电磁阀开度实现对副轴进行制动；设定阈值，保证提升响应速度的同时避免过制动。针对制动片磨损后制动性能下降，实时计算统计当前制动性能，并对制动输出进行磨损补偿。可以精准控制副轴制动，避免制动不足或过制动，提升换挡性能。

技术特征：

1.一种amt副轴制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：变速箱油温传感器、变速箱控制器、pwm进气电磁阀、排气电磁阀、副轴制动片、副轴以及副轴传感器；其中，所述副轴制动片分别连接所述pwm进气电磁阀与所述排气电磁阀，所述pwm进气电磁阀的开度可调节，以改变进气量，并提供不同制动力，所述排气电磁阀用于排气泄压，解除制动。

2.一种amt副轴制动控制方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的amt副轴制动控制系统，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种amt副轴制动控制方法，其特征在于，pid控制的过程，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种amt副轴制动控制方法，其特征在于，经pid计算输出当前pwm进气电磁阀需要开启的百分比数值的过程，具体为：

5.根据权利要求2所述的一种amt副轴制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的一种amt副轴制动控制方法，其特征在于，计算制动片磨损的情况的过程，具体为：

7.根据权利要求2所述的一种amt副轴制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种amt副轴制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的一种amt副轴制动控制装置，其特征在于，所述转速差判定模块包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种AMT副轴制动控制系统、方法及装置，用以解决现有的AMT副轴制动时，电磁阀开启时间难以准确计算，容易引起副轴制动不足或过于制动，直接导致换挡时间过长或者换挡冲击的技术问题。系统包括：变速箱油温传感器、变速箱控制器、PWM进气电磁阀、排气电磁阀、副轴制动片、副轴以及副轴传感器；其中，所述副轴制动片分别连接所述PWM进气电磁阀与所述排气电磁阀，所述PWM进气电磁阀的开度可调节，以改变进气量，并提供不同制动力，所述排气电磁阀用于排气泄压，解除制动。可以精准控制副轴制动，避免制动不足或过制动，提升换挡性能。

技术研发人员：李文兵,韩伟,吴亮,朱亮,李泽,彭一涛,庞明辉
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15