一种磁吸球形云台及三脚架云台组件的制作方法

本发明涉及相机配件，更具体地，涉及一种磁吸球形云台及三脚架云台组件。

背景技术：

1、在摄像领域中，云台是重要的摄像支撑系统，只要是用到三脚架基本都少不了云台，云台按结构机原理来区分有球形云台、三维云台、悬臂云台、液压云台等。在众多的三脚架云台选择当中，球形云台所具备的快速定位和简便锁止等优点，使很多人都选择了这个类型的云台，同时球形云台的价格相对更低，体积和重量也可以做得更小。相比其他类型的云台，球形云台可以做得更加小巧，生产成本相对较低，于是市面上绝大多数便携型三脚架、云台都使用了球形云台设计。

2、但球形云台的不足也很明显，由于球形云台是通过锁止旋钮，控制云台圆球底部胶块的接触面和松紧度来进行锁止的，所以它会随着使用频次的增加，更容易出现磨损和底部锁紧装置的锁止动作不同步问题，一旦出现锁紧力下降，最直接的表现就是球形云台的“点头”现象，这是常年使用球形云台的用户经常能遇到的问题；另外，在进行固定角度调整时，由于需要减少锁止旋钮对云台圆球的锁紧力，相机的重力会让云台圆球在失去抵接力之后迅速倒下；以上这两种情况都极易将万向球台上固定的相机甩下或重重撞击到球形云台的球座或其他配件上，造成相机的损坏和经济损失，再加上当三脚架设好角度时，在构图和拍摄的时候，往往需要微调来调整角度，一旦松开云台底部锁紧装置的锁定就会大幅度改变拍摄角度，这样也会使拍摄者无法更精准调整拍摄角度来达到完美的构图和拍摄效果，从而导致浪费很多时间来重新设定三脚架角度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有球形云台在失去锁紧装置锁紧时，其上固定的相机会迅速倒下容易导致相机损坏的不足，提供一种磁吸球形云台及三脚架云台组件。本发明通过引入磁吸件与万向球台形成预设且固定的磁吸力，球头不会在自身重力下或在第一固定部连接的外附件的重力下作迅速倾倒，从而防止了外附件磕伤摔坏，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，更容易实现微调角度来达到完美的构图和拍摄效果，所以优化了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性，降低外附件的磕损问题，具有非常好的实用性能和广阔的市场前景。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种磁吸球形云台，包括：

4、万向球台，包括球头和连接柄；

5、限位座，包括用于容纳球头的球座，以及与球头活动抵接且可限位球头在球座内进行转动的限位件；

6、磁吸件，固定在球座内并吸附球头；

7、第一固定部和第二固定部，用于可拆卸连接外附件且分别与连接柄和限位座连接。

8、需要说明的是，本发明万向球台的球头由可磁吸的金属材料制成，通过磁吸件在球头和球座之间形成固定的吸附力，磁吸件能够吸附住球头，提供吸附紧固的磁吸力，以至于在限位件减少与球头的抵接锁紧力时，磁吸力能够起到辅助吸附和缓冲阻尼的作用，可以给球头提供一定支撑，球头不会在自身重力作用下或在第一固定部连接的外附件的重力作用下迅速倾倒，从而防止了外附件磕伤摔坏；此外，磁吸件和球头之间的磁吸力不会如传统胶块和球头的接触阻尼一样，在长时间使用后因磨损导致阻尼逐渐降低的情况，本发明磁吸件和球头之间的磁吸力能够长久稳固的存在，具有非常好的可靠性和稳定性。

9、本发明结构简单，通过引入磁吸件与万向球台形成预设且固定的磁吸力，该磁吸力应小于限位件与球头间的最大静摩擦力，且该磁吸力应大于限位件与球头间的滑动摩擦力，本发明结合万向球台的多角度调节和紧固的优点，克服现有球形云台在出现磨损或失去锁紧力之后，容易出现“点头”现象导致外附件出现磕损的技术缺陷，本发明预设的磁吸力稳定存在，结合限位件的活动抵接限位，二者的结合优化了实现了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性，降低外附件的磕损问题；同时，当需要快速构图和拍摄时，松开限位件后，球头在磁吸件的磁吸力固定下不会大幅度改变相机的拍摄角度，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，通过微调角度来达到完美的构图和拍摄效果，具有非常好的实用性能和广阔的市场前景。

10、另需说明的是，本发明第一固定部和第二固定部连接的外附件包括但不限于相机、手机、三脚架、支撑杆、稳定器等多种，通过第一固定部和第二固定部对连接柄和限位座的转接，能够快速拆装并配套不同外附件，实现本发明磁吸球形云台的多功能使用。

11、进一步的，限位件包括位于球座内且可相对运动的第一夹紧块和第二夹紧块，以及一端贯穿球座且同时与第一夹紧块和第二夹紧块螺纹连接的双向螺杆，转动双向螺杆时第一夹紧块和第二夹紧块的螺旋方向相反，第一夹紧块和第二夹紧块在双向螺杆的转动下与球头活动抵接。

12、需要说明的是，本发明用于万向球台固定角度的限位件采用夹紧球头的方式实现锁紧，顺时针或逆时针转动双向螺杆，能够引起螺旋方向相反的第一夹紧块和第二夹紧块发生相向或相背的运动，利用该原理来调节第一夹紧块和第二夹紧块是否与球头抵接，从而固定球头的旋转角度，本发明限位件的此种紧固方式结构简单，运动可靠有效；此外，第一夹紧块和第二夹紧块与球头接触的一侧可设置有橡胶件或塑料件。

13、进一步的，限位件还包括设于双向螺杆的另一端的调节手柄。设置调节手柄便于施力，减少操作难度。

14、进一步的，磁吸件包括围绕球头外周分布的弧形磁吸环和/或环形磁吸环，弧形磁吸环和环形磁吸环均由若干磁块依次排列而成，弧形磁吸环和环形磁吸环朝向球头的一侧与球头的球面弧度相匹配。

15、需要说明的是，磁吸件的数量不唯一，可以单独设置一个弧形磁吸环或环形磁吸环，也可以同时设置弧形磁吸环和环形磁吸环，弧形磁吸环或环形磁吸环均由若干磁块依次排列而成，这样能够更好的适配球头的弧面形状，减少每个磁块的加工难度，以及弧形磁吸环或环形磁吸环在球头外侧的安装固定难度。

16、进一步的，球座包括围设在球头的端部的环形座，以及围设在环形座外侧的柱状外壳；双向螺杆的一端贯穿柱状外壳并与第一夹紧块和第二夹紧块分别螺纹连接，磁吸件嵌设在环形座上并位于柱状外壳和球头之间。

17、需要说明的是，环形座呈碗状套设在球头的端部，给球头提供了一个旋转的基座，磁吸件呈环形嵌设在环形座内为一种优选方式，磁吸件还可另外通过弧形磁吸环和/或环形磁吸环的形式围设在球头的外周，与环形座共同作用，形成球头旋转基座的作用，同时结合磁吸件对球头产生均匀的磁吸力，优化整体结构设计，一则对球头具有很好的紧固限位作用，二则能够对球头形成均匀的吸附力，使得给球头在转动时阻尼效果相同，具有更好的使用手感和使用效果。

18、进一步的，环形座的底部开设有口径逐渐变大的锥台孔，第一夹紧块和第二夹紧块在锥台孔的底面外径范围内相对运动，第一夹紧块和第二夹紧块的上端面的外周开设有与锥台孔的内斜面相平行的倒角。

19、需要说明的是，环形座与限位件形成配合作用，在环形座的底部开设锥台孔，将第一夹紧块和第二夹紧块限位在锥台孔的底面外径范围内运动，球头架设在环形座中，球头的端部从锥台孔下底面暴露出来，第一夹紧块和第二夹紧块在锥台孔的下底面与球头的端部活动抵接，由于锥台孔的内斜面和第一夹紧块和第二夹紧块的上端面开设的倒角形成接触配合，一方面能够起到第一夹紧块和第二夹紧块运动时的导向作用，另一方面提高了第一夹紧块和第二夹紧块运动时的稳定性。

20、进一步的，柱状外壳的端部开设有至少一个避让槽，避让槽位于连接柄伸出柱状外壳的一端。避让槽能够增大万向球台的转动角度，由于万向球台中球头上方设有连接柄，连接柄与柱状外壳之间存在接触干涉，连接柄的转动范围受限，当柱状外壳上端开设避让槽，在球头的转动过程中，连接柄可以避让转入避让槽中，增大万向球台的可转动角度和摆动范围。

21、进一步的，第一固定部包括固定在连接柄的固定板，与固定板活动抵接的调节板，以及一端贯穿调节板并和固定板螺纹连接的第一限位旋杆，固定板和调节板的上端面形成用于卡接相机快装板且开口小底部大的倒梯形卡槽。需要说明的是，倒梯形卡槽的宽度在调节板的移动下可调节，则可适配多种规格尺寸的快装板，本发明优选与连接柄连接的第一固定部用于外接相机等附件，使用时，连接柄的方向朝上，这样本发明在使用时更便于旋转和调整角度。

22、进一步的，第二固定部包括一端插设在球座内部并与球座下端转动扣接的转动台座，以及一端贯穿球座且与转动台座活动抵接的第二限位旋杆；第二限位旋杆与球座螺纹连接，转动台座的底部还开设有用于与三脚架螺纹连接的安装螺孔。需要说明的是，三脚架等外附件的安装部设置有标准的安装螺栓，本发明通过转动台座与三脚架固定之后，若需调整拍摄的视角，可通过旋转球座，带动与球座相对固定的万向球台、限位座、第一固定部等结构相对转动台座转动，实现以球座的轴线为中心360度的角度调节，通过第二限位旋杆的螺紧，使第二限位旋杆抵接上转动台座，限制转动台座和球座之间的相对转动，结构简单有效。

23、一种三脚架云台，包括三脚架，还包括上述磁吸球形云台，第二固定部与三脚架可拆卸螺纹连接。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、本发明通过磁吸件在球头和球座之间形成固定的吸附力，磁吸件能够吸附住球头，提供吸附紧固的磁吸力，以至于在限位件减少与球头的抵接锁紧力时，磁吸力能够起到辅助吸附和缓冲阻尼的作用，可以给球头提供一定支撑，球头不会在自身重力作用下或在第一固定部连接的外附件的重力作用下迅速倾倒，从而防止了外附件磕伤摔坏；此外，磁吸件和球头之间的磁吸力不会如传统胶块和球头的接触阻尼一样，在长时间使用后因磨损导致阻尼逐渐降低的情况，本发明磁吸件和球头之间的磁吸力能够长久稳固的存在，具有非常好的可靠性和稳定性，当需要快速构图和拍摄时，松开限位件后，球头在磁吸件的磁吸力固定下不会大幅度改变相机的拍摄角度，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，通过微调角度来达到完美的构图和拍摄效果，实现了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性，降低外附件的磕损问题，也降低了拍摄时角度微调难度，提升拍摄使用效果，具有非常好的实用性能和广阔的市场前景。