一种隧道三维扫描仪的制作方法

本发明涉及三维扫描仪，具体为一种隧道三维扫描仪。

背景技术：

1、三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，其中隧道施工时也会使用到隧道三维扫描仪，隧道三维扫描仪由于长期处于隧道内操作，由于隧道内部复杂的环境会导致灰尘及露水进入摄像头内部，而隧道三维扫描仪在不使用时通常不具有对摄像头进行防护的功能，从而影响隧道三维扫描仪的正常使用，同时在使用时需要与支撑底座进行拼接，然而现有隧道三维扫描仪不具有快速拼接的功能，从而增加使用者操作时间，降低了隧道三维扫描仪的工作效率，同时隧道三维扫描仪不具有快速进行调节的功能，且在隧道内部复杂的环境下支撑效果较差，会影响隧道三维扫描仪扫描效果，中国专利公开了一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置，公开号为：cn215639311u，包括基座、调节模块、定位模块、监测模块、控制模块，调节模块包括水平度调节模块、水平转动调节模块，水平度调节模块安装在基座上，用于调整壳体的水平度水平转动调节模块安装在水平度调节模块上，用于调整激光发射器的水平朝向；定位模块设置在壳体与水平转动调节模块之间，用于对壳体进行定位连接；监测模块安装在水平转动调节模块上，用于对水平转动调节过程的水平度进行监测，本实用新型设备简单，易于操作，可方便、快速、精确的对三维激光扫描仪进行水平定位，进而保证隧道断面变形监测顺利进行。

2、现有技术存在问题为：隧道三维扫描仪由于长期处于隧道内操作，由于隧道内部复杂的环境会导致灰尘及露水进入摄像头内部，而隧道三维扫描仪在不使用时通常不具有对摄像头进行防护的功能，从而影响隧道三维扫描仪的正常使用，同时在使用时需要与支撑底座进行拼接，然而现有隧道三维扫描仪不具有快速拼接的功能，从而增加使用者操作时间，降低了隧道三维扫描仪的工作效率，同时隧道三维扫描仪不具有快速进行调节的功能，且在隧道内部复杂的环境下支撑效果较差，会影响隧道三维扫描仪扫描效果。

3、为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种隧道三维扫描仪。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种隧道三维扫描仪，包括三维扫描仪，所述三维扫描仪的底部设置有支撑底座，所述三维扫描仪的内壁转动连接有摄像头，所述支撑底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构的顶部设置有对接机构，所述对接机构的前侧设置有与摄像头配合使用的防护机构；

2、所述调节机构包括套筒，所述套筒的内部插接有支撑杆，所述套筒的底部与支撑底座的顶部固定连接，所述支撑杆的一侧开设有定位槽，所述支撑杆与对接机构配合使用；

3、所述对接机构包括对接块，所述对接块的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部插接有卡块，所述卡块的两侧均开设有定位孔，所述定位槽的数量为四个，所述对接块内部的两侧均设置有联动块，所述联动块靠近卡块一侧的两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆远离联动块的一端贯穿至卡槽的内部，且与定位槽配合使用；

4、所述防护机构包括防护盖，所述防护盖的一端固定连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端与对接块的一侧固定连接，所述防护盖的顶部和底部均固定连接有销杆，所述摄像头的顶部和底部均固定连接有与销杆配合使用的销套。

5、优选的，所述定位槽的数量为若干，且均匀分布于支撑杆的一侧。

6、优选的，所述套筒的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述套筒的一侧开设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔。

7、优选的，所述套筒的顶部开设有伸缩孔，所述伸缩孔与支撑杆配合使用。

8、通过设置伸缩孔，能够与支撑杆进行配合，支撑杆可以通过沿着伸缩孔的轨迹上下移动，从而对三维扫描仪高度进行调节。

9、优选的，所述对接块的两侧均设置有拉环，所述拉环靠近对接块的一侧固定连接有控制杆，所述控制杆靠近联动块的一端贯穿至对接块的内部，且与联动块的表面固定连接。

10、优选的，所述控制杆的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与联动块的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端与对接块的内壁固定连接。

11、通过设置第一弹簧，能够通过弹簧产生的弹力，为联动块和定位杆起到复位作用，使定位杆进入定位孔内部。

12、优选的，所述牵引绳的材质为橡胶，且具有弹性。

13、优选的，所述防护盖的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈与摄像头配合使用。

14、优选的，两个所述销杆相互远离的一侧均开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有球型块，两个所述球型块相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离球型块的一端与安装孔的内壁固定连接，两个所述销套相互远离的一侧均开设有与球型块配合使用的球型槽。

15、优选的，所述支撑底座的底部固定连接有锥型块，所述锥型块的数量为四个。

16、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

17、第一、本发明通过设置调节机构，能够通过先将支撑底座通过锥型块嵌设于隧道的泥土地面上，拧动螺纹杆使螺纹杆离开定位槽的内部，之后便可以沿着伸缩孔的轨迹对支撑杆高度进行调节，从而对三维扫描仪进行调节，之后通过反向拧动螺纹杆使螺纹杆进入定位槽内壁，从而解决隧道三维扫描仪不具有快速进行调节的功能，且在隧道内部复杂的环境下支撑效果较差，会影响隧道三维扫描仪扫描效果的问题。

18、第二、本发明通过设置对接机构，能够在需要将支撑底座与三维扫描仪进行拼接时，通过向远离对接块的一侧拉伸拉环，拉环带动带动控制杆、联动块和定位杆进行移动，使定位杆离开卡槽内部，之后对准卡块与卡槽的位置，将卡块推入卡槽内部，之后松开拉环，第一弹簧产生的弹力推动联动块和定位杆向靠近卡块的一侧移动，使定位杆进入定位孔内部，从而完成拼接解决了在使用时需要与支撑底座进行拼接，然而现有隧道三维扫描仪不具有快速拼接的功能，从而增加使用者操作时间，降低了隧道三维扫描仪工作效率的问题。

19、第三、本发明通过设置防护机构，能够在不使用三维扫描仪时，通过拿起防护盖，对准销杆和销套的位置，将防护盖卡在摄像头内部，同时使销杆进行销套内壁，同时球型块受到挤压向靠近第二弹簧的一侧移动，到达指定位置后第二弹簧产生的弹力推动球型块弹出进入球型槽内壁，从而限制销杆和防护盖的位置，解决了隧道三维扫描仪由于长期处于隧道内操作，由于隧道内部复杂的环境会导致灰尘及露水进入摄像头内部，而隧道三维扫描仪在不使用时通常不具有对摄像头进行防护的功能，从而影响隧道三维扫描仪正常使用的问题。

技术特征：

1.一种隧道三维扫描仪，包括三维扫描仪(1)，其特征在于：所述三维扫描仪(1)的底部设置有支撑底座(2)，所述三维扫描仪(1)的内壁转动连接有摄像头(3)，所述支撑底座(2)的顶部设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)的顶部设置有对接机构(5)，所述对接机构(5)的前侧设置有与摄像头(3)配合使用的防护机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述定位槽(403)的数量为若干，且均匀分布于支撑杆(402)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述套筒(401)的一侧螺纹连接有螺纹杆(7)，所述套筒(401)的一侧开设有与螺纹杆(7)配合使用的螺纹孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述套筒(401)的顶部开设有伸缩孔(9)，所述伸缩孔(9)与支撑杆(402)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述对接块(501)的两侧均设置有拉环(10)，所述拉环(10)靠近对接块(501)的一侧固定连接有控制杆(11)，所述控制杆(11)靠近联动块(504)的一端贯穿至对接块(501)的内部，且与联动块(504)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述控制杆(11)的表面固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的一端与联动块(504)的一侧固定连接，所述第一弹簧(12)的另一端与对接块(501)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述牵引绳(602)的材质为橡胶，且具有弹性。

8.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述防护盖(601)的内壁固定连接有密封圈(13)，所述密封圈(13)与摄像头(3)配合使用。

9.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：两个所述销杆(603)相互远离的一侧均开设有安装孔(14)，所述安装孔(14)的内部设置有球型块(15)，两个所述球型块(15)相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)远离球型块(15)的一端与安装孔(14)的内壁固定连接，两个所述销套(604)相互远离的一侧均开设有与球型块(15)配合使用的球型槽(17)。

10.根据权利要求1所述的一种隧道三维扫描仪，其特征在于：所述支撑底座(2)的底部固定连接有锥型块(18)，所述锥型块(18)的数量为四个。

技术总结
本发明涉及三维扫描仪技术领域，且公开了一种隧道三维扫描仪，包括三维扫描仪，所述三维扫描仪的底部设置有支撑底座。该隧道三维扫描仪，解决了隧道三维扫描仪由于长期处于隧道内操作，由于隧道内部复杂的环境会导致灰尘及露水进入摄像头内部，而隧道三维扫描仪在不使用时通常不具有对摄像头进行防护的功能，从而影响隧道三维扫描仪的正常使用，同时在使用时需要与支撑底座进行拼接，然而现有隧道三维扫描仪不具有快速拼接的功能，从而增加使用者操作时间，降低了隧道三维扫描仪的工作效率，同时隧道三维扫描仪不具有快速进行调节的功能，且在隧道内部复杂的环境下支撑效果较差，会影响隧道三维扫描仪扫描效果的问题。

技术研发人员：宋佳杰,赵涛,丁冬冬
受保护的技术使用者：中铁十八局集团第五工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31