链条张紧装置和无人车的制作方法

本发明涉及链条张紧，具体而言，涉及一种链条张紧装置和无人车。

背景技术：

1、链条是一种在车辆中运用广泛的传动机构，其运行的稳定性关系着车辆能否正常运行。链条一般绕制在主动链轮和从动链轮之间，且链条分为紧边和松边，在工作时通过链轮的正、反转交换，可实现链条紧边和松边的交换。链条在长时间运行后，会出现链条、链轮的磨损，而且链条也会发生塑性变形导致长度增加，严重时会发生跳齿、掉链的现象，增加了故障发生的几率，因此需要通过张紧装置对链条进行张紧。而现有张紧装置的缺陷是：张紧轮安装需占据的空间较大，在一些空间狭小的使用场合下(如地面无人车辆的箱梁内)，很难采用该结构。而采用张紧臂结构时，较难调节链条张紧程度，且张紧力调节不方便。并且对张紧力的控制较难进行，链条的张紧程度和张紧力很难精准控制。

2、因此，开发一种能够在空间狭小的场合下使用的链条张紧装置成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提供了一种链条张紧装置。

3、本发明的第二方面提供了一种无人车。

4、有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种链条张紧装置，用于链条传动结构，链条传动结构包括第一链轮、第二链轮和链条，沿第一链轮的圆心和第二链轮的圆心之间的连线，将链条分为第一链条部和第二链条部，链条张紧装置包括：固定部，固定在第一链条部远离第二链条部的一侧；固定部包括：链条托板，链条托板与第一链条部接触，用于调整链条的张紧度；第一固定座，与链条托板的一端固定连接；第二固定座，与链条托板的另一端滑动连接；链条托板能够绕第一固定座转动；调节部，与链条托板接触，用于调整链条托板的角度。

5、本发明提供的链条张紧装置，用于链条传动结构，链条传动结构包括第一链轮、第二链轮和链条，沿第一链轮的圆心和第二链轮的圆心之间的连线，将链条分为第一链条部和第二链条部，链条张紧装置包括：固定部，固定在第一链条部远离第二链条部的一侧；固定部包括：链条托板，链条托板与第一链条部接触，用于调整链条的张紧度；第一固定座，与链条托板的一端固定连接；第二固定座，与链条托板的另一端滑动连接；链条托板能够绕第一固定座转动；调节部，与链条托板接触，用于调整链条托板的角度。现有技术中使用的常规的齿轮受限于齿数和安装结构，导致使用空间较大，本技术中通过设置链条托板，相比于常规的张紧齿轮，使用空间下降。链条托板通过第一固定座和第二固定座进行固定，由于链条托板可以与第二固定座滑动连接，使得链条托板可以绕着第一固定座转动，使得链条托板向第二链条部运动，进而提高了链条的张紧度。而调节部与链条托板接触，可通过连通调节装置对链条托板进行调整，而实现链条的张紧度的调整。

6、根据本发明提供的链条张紧装置，还可以具有以下附加技术特征：

7、可选地，调节部包括：伸缩结构，用于固定调节部；调节结构，与链条托板接触，用于调整链条托板的角度。

8、在该技术方案中，调节部包括伸缩结构和调节结构，其中伸缩结构用于固定调节部，而调节结构的移动，能够带动链条托板转动，从而实现调整链条托板的角度。

9、可选地，伸缩结构包括：第一顶板结构；第二顶板结构；传动轴，用于连接第一顶板结构和第二顶板结构。

10、在该技术方案中，伸缩结构包括第一顶板结构，第二顶板结构和传动轴，其中，传动轴连接第一顶板结构和第二顶板结构，通过调整传动轴，能够改变第一顶板结构和第二顶板结构之间距离，使得伸缩结构能够固定在不同间隙的空间内。

11、可选地，传动轴与第一顶板结构采用第一螺纹连接；传动轴与第二顶板结构采用第二螺纹连接；第一螺纹与第二螺纹方向相反。

12、在该技术方案中，传动轴与第一顶板结构采用第一螺纹连接；传动轴与第二顶板结构采用第二螺纹连接；第一螺纹与第二螺纹方向相反。通过将第一螺纹和第二螺纹设置成相反的方向，在转动传动轴时，能够使得第一顶板结构和第二顶板结构均远离传动轴或均靠近传动轴，能够保证第一顶板结构和第二顶板结构之间的距离发生改变，从而使得伸缩结构能够固定在不同间隙的空间内。

13、可选地，调节结构包括：活动块，与链条托板接触，用于调整链条托板的角度；提升结构，活动块与提升块固定连接，提升结构与第一顶板结构滑动连接，能够沿着传动轴的轴线方向移动；检测装置，设置在活动块上，用于检测链条的张紧力。

14、在该技术方案中，调节结构包括活动块、提升结构和检测装置。其中活动块与链条托板接触，能够调节链条托板的角度，而提升结构与活动块固定连接，提升结构的能够带动活动块运动，提升结构与第一顶板结构滑动连接，使得提升结构能够相对第一顶板结构沿着传动轴的轴线方向移动，从而带动链条托板，实现链条托板的角度的改变，进而改变链条的张紧度。而检测装置设置在活动块上，能够在活动块的运动过程中检测链条的张紧力，从而保证链条具有合适的张紧度。

15、可选地，提升结构与第一顶板结构之间采用螺纹连接。可以通过转动提升结构，实现提升结构沿着传动轴轴线方向运动。

16、可选地，第一固定座包括：第一螺栓，用于将第一固定座固定；第二螺栓，用于固定链条托板。

17、在该技术方案中，第一固定座包括第一螺栓和第二螺栓，其中第一螺栓能够将第一固定座固定在空间的一个位置上，而第二螺栓则能够固定连通托板，通过调整第二螺栓，使得第二螺栓变松，从而保证链条托板能够转动，而当第二螺栓变紧时，能够限制链条托板的转动，使得链条托板能够对链条起到支撑的作用。

18、可选地，第二固定座包括：第三螺栓，用于将第二固定座固定；腰型孔；第四螺栓，设置在腰型孔中，用于固定链条托板；第四螺栓能够在腰型孔中移动。

19、在该技术方案中，第二固定座包括第三螺栓，腰型孔，第四螺栓，其中第三螺栓能够将第二固定座固定在空间的一个位置上，而通过改变第四螺栓的松紧，使得链条托板能够相对于第四螺栓转动，第四螺栓设置在腰型孔中，且能够在腰型孔中移动，使得链条托板能够相对于第一螺栓转动。

20、可选地，链条托板包括：托板，托板的一端与第一固定座连接，托板的另一端与第二固定座连接；滑块，设置在托板上，滑块与链条接触。

21、在该技术方案中，链条托板包括托板和滑块，其中托板的一端与第一固定座连接，另一端与第二固定座连接，滑块设置在托板上，滑块与链条接触，托板能够保证链条张紧装置的强度，而滑块由于需要与链条接触因此需要硬度降低且具有较高耐磨性的物质，这里滑块优选为尼龙滑块，尼龙滑块可以进行替换，能够降低维修的难度。

22、本发明的第二方面，提出了一种无人车，包括；箱梁；链条传动结构，设置在箱梁内；驱动装置，设置在箱梁内，与链条传动结构连接，用于驱动链条传动结构工作；本技术第一方面提供的链条张紧装置，固定在箱梁上。

23、在该技术方案中，无人车包括梁箱，在梁箱内设置有链条传动结构，由于梁箱的空间较小，因此使用第一方面提供的链条张紧装置，使其固定在梁箱内，通过链条张紧装置能够改变链条的张紧度，保证了链条能够在小空间下实现链条张紧度的调整。驱动装置，设置在箱梁内，与链条传动结构连接，用于驱动链条传动结构工作。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。