一种机械装备专用减速车轮

本发明涉及机械传动，特别涉及一种机械装备专用减速车轮。

背景技术：

1、传统的减速车轮使用主轴作为输入轴会使主轴产生振动，而主轴又同时承受很大的交变应力，这使得主轴更容易产生疲劳断裂，为防止疲劳断裂只能使用疲劳性能较好的材料并增大主轴的直径，这会使得成本增加，结构笨重。因此，设计一种具有传动比高、体积小、制造工艺简单的新型减速车轮对降低制造成本，提升减速车轮性能具有重要意义。

技术实现思路

1、发明目的：本发明提供了一种机械装备专用减速车轮的设计方案，其使用固定车轮轴作为车轮主轴可以有效规避车轮轴振动产生的不利影响，使用差动齿轮组来实现大传动比减速，有效提升减速车轮的寿命，降低了成本。

2、技术方案：该机械装备专用减速车轮的特征在于：所述减速车轮由车轮箱体，钢制转动车轮，固定式车轮轴和差动减速齿轮箱四大组成部分；差动减速齿轮箱电机输入直连齿轮3，减速换向齿轮4，车轮轴端驱动行星轮5和7，车轮驱动行星轴6。一体式差速齿轮8和9，固定式传动行星齿轮10和浮动齿圈11共同组成。电机输入轴通过联轴器或键连接的方式同齿轮3固接。齿轮3，4和5形成第一级减速，齿轮5和齿轮7通过驱动轴直连，即齿轮5和齿轮7的转轴角速度相同，轴6布置于钢制车轮的通孔内，并利用轴承实现其转动，齿轮8为同齿轮7啮合的太阳轮，齿轮8与齿轮9位于同一转动体上，且齿轮9的齿数大于齿轮8的齿数，齿轮9同固定于车轮箱体的行星齿轮10啮合，而行星齿轮10和行星齿轮7均同浮动齿圈11啮合；由于齿轮8和齿轮9存在齿数差，浮动齿圈11的作用即是通过行星齿轮7的公转补偿所述转速差。

3、本发明的有益效果在于：轴1 不再是输入端，大幅度减小了轴1的振动，提升了轴1的载荷能力，在设计过程中降低了对轴1材料的要求，减小轴1 的直径便可满足设计要求，从而实现降低成本的目的，差动减速齿轮组实现了结构紧凑的目的。

技术特征：

1.本发明公开了一种机械装备专用减速车轮，包括车轮转动体、车轮箱体、固定车轮轴及差动减速齿轮箱四部分组成。

2.如权利要求1所述，固定车轮轴为非转动体。

3.如权利要求1所述，差动齿轮减速箱由分别布置于车轮两侧的两套齿轮系组成。

4.如权利要求3所述的两套齿轮系由轴6分别通过连接齿轮5和齿轮7实现二者的连接传动。

5.专用减速车轮的输入轴同车轮轴平行而非重合。

6.如权利要求1所述的齿轮减速箱通过齿轮3、4、5实现第一级减速传动，利用差动行星齿轮系。7、8、9、10、11实现第二级减速传动。

7.专用减速车轮的转轴输出方向同电机输入的方向相反。

8.如权利要求6所述的差动行星齿轮系。其特征在于齿轮8和9具有相同的转动角速度，且齿轮9的齿数大于齿轮8的齿数。

9.专用减速车轮的传动比为。

技术总结
本发明公开了一种机械装备专用减速车轮，包括车轮箱体、钢制转动车轮、固定式车轮轴及差动式减速齿轮箱，四大主要组成部分。所述差动减速齿轮箱由一系列齿轮通过减速及差速传递的方式实现钢制车轮转动，车轮箱体和固定式车轮轴体为减速车轮端部的止挡件及承载部件，通过固定连接的方式，在车轮工作时始终无旋转和移动。本发明采用了一种新颖的集成式减速车轮技术，可实现减速器同车轮的一体化装配，为实现机械装备的模块化设计提供了更多可能，且由于通过车轮体转动而车轮轴不动的方式避免了在车轮转动过程中交变应力而引发的车轮轴的疲劳破坏，为机械装备的传动提供了一种新的方案。

技术研发人员：戚其松,赵忠祥,王静,王子春
受保护的技术使用者：太原科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24