一种管道内检测器的制作方法

本发明涉及管道检测的，特别是涉及一种管道内检测器。

背景技术：

1、目前管道内检测器多数是用于石油天然气行业的油气管道检测，这些内检测器在检测中基本都是单向移动的，从管道的一端进入，靠石油或天然气介质驱动下到另一端出，来完成整个管道的检测。而对于如炼化厂等企业的工业管道，通常管道端连接有设备，不便于拆卸或者管端位置不便于人员作业。这就要求管道内检测器具有双向移动能力，在可双向移动管道爬行机器人的前进牵引下，进入管道并爬完整条管道实现检测，随后在可双向移动管道爬行机器人的后退推力作用下退出管道。

2、现有技术方案在管道内检测器筒体两端安装采用圆环形橡胶支撑结构(直皮碗)来起支撑作用，这种非金属支撑结构适用的管径变化范围较小，而要适用大管径范围变化就需要增加直皮碗的高度，这会降低其支撑能力，不利于保持检测器运行过程中和管道的同轴度，检测效果也会较差。此外直皮碗的材料和厚度对支撑效果影响也很大，设计要求较高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种管道内检测器，以解决上述现有技术存在的问题，使检测器能够实现在管道内转弯贴壁检测，且适用于更多种管道。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供了一种管道内检测器，包括骨架、悬臂支撑组件和弹性贴壁组件，所述骨架的两端分别可拆卸设置所述悬臂支撑组件，相对设置的两个所述悬臂支撑组件之间连接有所述弹性贴壁组件，所述弹性贴壁组件上连接连接有检测器，所述悬臂支撑组件能够使所述弹性贴壁组件悬空设置，所述弹性贴壁组件能够使所述检测器沿管道径向发生摆动位移。

4、优选的，所述骨架包括法兰盘和支撑架，所述支撑架的两端分别连接一个所述法兰盘，所述法兰盘上可拆卸连接有所述悬臂支撑组件，所述悬臂支撑组件均向所述支撑架的中心倾斜设置。

5、优选的，所述法兰盘沿径向上至少对称开设有一对u型槽，所述u型槽两侧对称设置有若干组安装孔，所述安装孔用于与所述悬臂支撑组件螺栓连接。

6、优选的，所述法兰盘上通过螺栓连接有耳板连接座，所述耳板连接座上设置有一对耳板，所述耳板用于连接牵引装置。

7、优选的，所述悬臂支撑组件包括悬臂、支臂和微调机构，所述微调机构的一端连接铰接有所述悬臂、另一端与所述悬臂中部铰接有所述支臂，所述悬臂能够在所述微调机构上往复平移。

8、优选的，所述微调机构包括直线轴承、滑杆和复位弹簧，所述滑杆贯穿所述直线轴承，所述直线轴承的一端与所述骨架的法兰盘通过螺栓连接、另一端通过销轴与所述支臂铰接，所述滑杆的一端贯穿所述法兰盘与所述悬臂铰接、另一端穿设一所述复位弹簧，所述复位弹簧位于所述滑杆的端板与所述直线轴承之间。

9、优选的，所述悬臂与所述微调机构之间的夹角为30°-70°，所述悬臂的末端通过销轴连接有一滚轮。

10、优选的，所述所述弹性贴壁组件包括弹簧、拉杆和撑杆，所述拉杆的一端铰接于所述悬臂的末端、另一端与所述撑杆铰接，所述弹簧拉伸连接于相对设置的两个所述拉杆之间，所述检测器的上端与所述撑杆铰接、下端设置于所述弹簧上。

11、优选的，弹簧包括长弹簧和短弹簧，所述拉杆为h型杆件，所述拉杆铰接的销轴的两端对称连接有一对所述长弹簧、中部连接有所述短弹簧，所述短弹簧的另一端均连接于所述检测器的下端上。

12、优选的，所述撑杆与所述检测器铰接的销轴上设置有一对滚轮，所述滚轮的外圆面与所述检测器的上表面平齐。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明检测器可通过悬臂支撑组件进行管径调节，以适配不同管径管道的检测；弹性贴壁组件实现检测器运行中总是能与管壁良好的贴合状态以保证检测效果；悬臂支撑组件结构紧凑，当检测器径向压缩时，不占用轴向中部空间，“悬空式”的结构径向升降自由度大，具有在管道内弯头及阀门等附属件等工况的高通过能力。

技术特征：

1.一种管道内检测器，其特征在于：包括骨架、悬臂支撑组件和弹性贴壁组件，所述骨架的两端分别可拆卸设置所述悬臂支撑组件，相对设置的两个所述悬臂支撑组件之间连接有所述弹性贴壁组件，所述弹性贴壁组件上连接连接有检测器，所述悬臂支撑组件能够使所述弹性贴壁组件悬空设置，所述弹性贴壁组件能够使所述检测器沿管道径向发生摆动位移。

2.根据权利要求1所述的管道内检测器，其特征在于：所述骨架包括法兰盘和支撑架，所述支撑架的两端分别连接一个所述法兰盘，所述法兰盘上可拆卸连接有所述悬臂支撑组件，所述悬臂支撑组件均向所述支撑架的中心倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的管道内检测器，其特征在于：所述法兰盘沿径向上至少对称开设有一对u型槽，所述u型槽两侧对称设置有若干组安装孔，所述安装孔用于与所述悬臂支撑组件螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的管道内检测器，其特征在于：所述法兰盘上通过螺栓连接有耳板连接座，所述耳板连接座上设置有一对耳板，所述耳板用于连接牵引装置。

5.根据权利要求1所述的管道内检测器，其特征在于：所述悬臂支撑组件包括悬臂、支臂和微调机构，所述微调机构的一端连接铰接有所述悬臂、另一端与所述悬臂中部铰接有所述支臂，所述悬臂能够在所述微调机构上往复平移。

6.根据权利要求5所述的管道内检测器，其特征在于：所述微调机构包括直线轴承、滑杆和复位弹簧，所述滑杆贯穿所述直线轴承，所述直线轴承的一端与所述骨架的法兰盘通过螺栓连接、另一端通过销轴与所述支臂铰接，所述滑杆的一端贯穿所述法兰盘与所述悬臂铰接、另一端穿设一所述复位弹簧，所述复位弹簧位于所述滑杆的端板与所述直线轴承之间。

7.根据权利要求5所述的管道内检测器，其特征在于：所述悬臂与所述微调机构之间的夹角为30°-70°，所述悬臂的末端通过销轴连接有一滚轮。

8.根据权利要求5所述的管道内检测器，其特征在于：所述所述弹性贴壁组件包括弹簧、拉杆和撑杆，所述拉杆的一端铰接于所述悬臂的末端、另一端与所述撑杆铰接，所述弹簧拉伸连接于相对设置的两个所述拉杆之间，所述检测器的上端与所述撑杆铰接、下端设置于所述弹簧上。

9.根据权利要求8所述的管道内检测器，其特征在于：弹簧包括长弹簧和短弹簧，所述拉杆为h型杆件，所述拉杆铰接的销轴的两端对称连接有一对所述长弹簧、中部连接有所述短弹簧，所述短弹簧的另一端均连接于所述检测器的下端上。

10.根据权利要求8所述的管道内检测器，其特征在于：所述撑杆与所述检测器铰接的销轴上设置有一对滚轮，所述滚轮的外圆面与所述检测器的上表面平齐。

技术总结
本发明公开了一种管道内检测器，及管道检测的技术领域，包括骨架、悬臂支撑组件和弹性贴壁组件，骨架的两端分别可拆卸设置悬臂支撑组件，相对设置的两个悬臂支撑组件之间连接有弹性贴壁组件，弹性贴壁组件上连接有检测器，悬臂支撑组件能够使弹性贴壁组件悬空设置，弹性贴壁组件能够使检测器沿管道径向发生摆动位移。本发明检测器可通过悬臂支撑组件进行管径调节，以适配不同管径管道的检测；弹性贴壁组件实现检测器运行中总是能与管壁良好的贴合状态以保证检测效果；悬臂支撑组件结构紧凑，当检测器径向压缩时，不占用轴向中部空间，“悬空式”的结构径向升降自由度大，具有在管道内弯头及阀门等附属件等工况的高通过能力。

技术研发人员：汤珂,陈金忠,张庆保,肖红权,卢润坤,张宇航,朱世豪,辛浩
受保护的技术使用者：中国特种设备检测研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11