一种电网远程监控装置及其监控方法

本发明属于电网，具体为一种电网远程监控装置及其监控方法。

背景技术：

1、电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网。它包含变电、输电、配电三个单元；电力网的任务是输送与分配电能，改变电压；同时在电网环境下，需要使用到监控装置进行远程监控，保证了电网所在环境下的安全性，和在出现突发时间时能够及时发现。

2、现有的电网远程监控装置在使用时，只能控制监控装置上的镜头进行小幅度的垂直旋转，并不能实现相对于地面上水平方向的转动，使得装置所能监控的范围较小，在使用时具有较强的局限性，从而降低了装置在监控时的使用效果。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电网远程监控装置及其监控方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电网远程监控装置，包括支撑柱体，所述支撑柱体上设置有驱动升降件，驱动升降件用于调整摄像模组的高度设置；

3、所述驱动升降件包括设置于支撑柱体内的升降滑槽，升降滑槽内安装有升降螺纹轴，升降螺纹轴上螺纹安装有升降横块，升降横块与升降滑槽滑动连接设置；

4、所述升降横块上安装有伸缩柱，伸缩柱与位移方块连接设置，位移方块上设置有调度旋视机构，调度旋视机构用于对摄像模组的监控范围调节设置；所述摄像模组通过压合庇护单元与防护框连接设置。

5、优选的，所述调度旋视机构包括设置于位移方块侧面上的安装板，安装板上安装有旋转电机，旋转电机的输出端穿过位移方块上设有的l形基板与棱形块连接设置，棱形块与旋转锥齿轮连接设置，旋转锥齿轮啮合驱动锥齿轮，驱动锥齿轮上设有的驱动转轴穿过l形基板与驱动齿轮连接设置，驱动齿轮啮合旋转齿环，旋转齿环的内侧壁上安装有限位导轨，限位导轨与若干限位转块滑动连接设置，若干所述限位转块共同连接位移方块上安装有的多端方杆；所述多端方杆上连接有助力除刮组件。

6、优选的，所述旋转齿环上安装有支撑圆环，支撑圆环通过若干连接板与驱动齿环连接设置，驱动齿环啮合连接旋动齿轮，旋动齿轮上设有的旋动转轴穿过多端方杆上安装有的旋动基座与传动齿轮连接设置，传动齿轮啮合连接旋视齿轮，旋视齿轮上安装有旋视转轴，旋视转轴的一端与多端方杆连接设置，另一端与旋视联柱连接设置，旋视联柱与摄像模组连接设置。

7、优选的，所述压合庇护单元包括对称设置于摄像模组上的l形套盒，l形套盒内滑动设置有限位滑板，限位滑板与l形套盒的内底面之间通过若干限位弹簧连接设置；所述限位滑板与l形套块配合连接设置，两个l形套块共同连接防护框，防护框与摄像模组上的镜头配合连接设置；所述l形套块上设有若干锁压槽。

8、优选的，所述助力除刮组件包括对称设置于多端方杆上的联动l杆，两个联动l杆共同连接联动锥齿盘，联动锥齿盘啮合连接联动锥齿轮，联动锥齿轮上安装有的联动转轴穿过联动凸轮与旋视联柱连接设置。

9、优选的，所述联动凸轮配合连接联动圆杆，联动圆杆上安装有的导位块与旋视联柱上设有的导位槽滑动连接设置；所述导位槽内对称安装有导位杆，导位杆上套设有导位弹簧，导位弹簧的一端与导位槽连接设置，另一端与导位块连接设置；所述联动圆杆上设有异形连杆，异形连杆与弹性刮除杆连接设置，弹性刮除杆与防护框配合连接设置；所述弹性刮除杆上安装有固位方座，固位方座与驱向贴稳器连接设置。

10、优选的，所述锁压槽与锁压块连接设置，两个锁压块共同连接锁压板，锁压板上安装有定位块，定位块与l形套盒上设有的定位方柱滑动连接设置；所述定位方柱上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位块连接设置，另一端与定位方柱上设有的定位限板连接设置；所述锁压板上安装有拉环。

11、优选的，所述驱向贴稳器包括设置于固位方座上的线缆，线缆通过固定基座上设有的定滑轮与绕线轮连接设置；所述固定基座与旋视联柱连接设置；

12、所述绕线轮上安装有贴合转轴，贴合转轴的一端穿过固定基座与发条弹簧连接设置，另一端与贴合齿轮连接设置，贴合齿轮啮合连接两个贴合齿条，一个贴合齿条上对称设有导向板，两个导向板共同连接导向杆，两个导向杆与固定基座上设有的导向基座滑动连接设置；所述导向杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与导向基座连接设置，另一端与导向板连接设置。

13、优选的，所述导向板通过折弯异杆与位移板连接设置，位移板上对称设有位移杆，两个位移杆共同连接贴合方板；所述位移杆上套设有位移弹簧，位移弹簧的一端与位移板连接设置，另一端与贴合方板连接设置，贴合方板上设置有橡胶触垫。

14、本发明还提供了一种电网远程监控方法，包括以下步骤：

15、s001、通过启动支撑柱体中内置的电机，使得升降螺纹轴转动，继而螺纹连接的升降横块在升降滑槽内限位移动，并带动摄像模组的移动；

16、s002、启动旋转电机，使其输出端上的旋转锥齿轮转动并啮合驱动锥齿轮转动；

17、s003、驱动齿轮转动的同时啮合旋转齿环转动，使其通过限位导轨在若干限位转块内限位转动；

18、s004、使得驱动齿环转动并啮合旋动齿轮转动，通过传动齿轮啮合旋视齿轮转动；

19、s005、从而使得旋视转轴上的旋视联柱带动摄像模组转动，使其在水平方位上360°转动，调整监控的视角。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、(1)启动旋转电机，使其输出端上的旋转锥齿轮转动并啮合驱动锥齿轮转动，从而使得驱动齿轮转动的同时啮合旋转齿环转动，使其通过限位导轨在若干限位转块内限位转动，在通过支撑圆环的作用下使得驱动齿环转动，并使其啮合旋动齿轮转动，使得传动齿轮啮合旋视齿轮转动，继而使得旋视转轴上的旋视联柱带动摄像模组转动，使其可以水平方位上360°转动，提升了摄像模组的监控范围，使其不再局限于固定一处进行监控，降低了摄像模组在使用时的局限性，避免监控时存在死角，从而提升了监控时的使用效果；

22、(2)旋视联柱带动摄像模组在水平方向上360°转动时，在联动锥齿盘的作用下使得啮合的联动锥齿轮转动，继而使得联动凸轮转动，并不断接触到联动圆杆，使其通过导位块在导位槽和导位杆上限位往复移动，使得导位弹簧不断处于缓冲、复位的状态，通过异形连杆从而使得弹性刮除杆往复移动，使其在防护框的表面上往复移动，对防护框上所粘附的杂质或垃圾等物体进行清理，避免这些东西在摄像模组上影响其正常的监控使用；从而提升了摄像模组的使用时长，避免需要操作人员频繁定期的对摄像模组的镜头处进行清洁维护，降低了人员的工作强度，从而提升了监控的使用效果；

23、(3)通过启动支撑柱体内置的电机(图中未展示)，使得升降螺纹轴转动，继而使得螺纹连接的升降横块在升降滑槽内限位移动，从而带动摄像模组的移动，使其可以在支撑柱体的任意高度内移动，从而调整摄像模组的高度，通过伸缩柱可以使得摄像模组水平方向的移动，与上述垂直方向的移动相配合，降低了装置在使用时的局限性，从而提升了装置监控的使用效果；

24、(4)贴合齿轮啮合两个贴合齿条往复移动，使得贴合齿条通过导向杆在导向基座上限位往复移动，导向弹簧不断处于缓冲、复位的状态，从而使得两个贴合方板相向、相对移动，使其不断与摄像模组的顶面和底面相接触，避免弹性刮除杆在对防护框的表面进行清理时导致摄像模组发生晃动的现象，通过位移弹簧所带来的缓冲力能够与上述所造成的冲击力相抵消，从而提升了摄像模组在使用时的稳定性，避免摄像模组在监控时发生晃动的情况，提升了监控时的使用效果；同时通过设有的橡胶触垫增加了贴合方板与摄像模组接触的摩擦力，避免在对摄像模组接触时导致其的监控角度发生变化；

25、(5)往外拉动拉环，使得锁压板通过定位块在定位方柱上限位移动，定位弹簧处于缓冲的状态，使得锁压板上的两个锁压块离开l形套盒内，通过将防护框上的两个l形套块对准l形套盒并按压，使得l形套块接触到限位滑板的同时并与其一起在l形套盒内限位移动，使得若干限位弹簧处于缓冲的状态，当l形套块移动至最大限位位置时，松开锁压板，通过定位弹簧的复位带动锁压块复位移动，使其使得锁压块与锁压槽连接设置，从而将l形套块限位设置，从而完成对防护框的安装设置，使得防护框可对摄像模组的镜头处进行保护设置，避免摄像模组在日常的使用过程中因外界环境中不确定因素导致摄像模组上的镜头磨损严重，从而提升了装置上的摄像模组的使用效果，提升了装置的使用寿命；同时在对防护框进行安装或拆卸时不需要借助任何其他工具即可完成，降低了装置在使用时的局限性，同时由于锁压块在处于被限位的状态，使得限位弹簧无法复位，所产生的弹力顶着锁压块，从而加强了锁压块与锁压槽接触时的摩擦力，避免防护框在使用时发生晃动的现象，提升了防护框在摄像模组上所使用时的稳定性。