1.一种刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述kresling磁流变减振吸能装置包括kresling折叠机构；所述kresling折叠机构包括内层折叠膜、外层折叠膜、连杆组件、共用平台内环、共用平台外环、固定端盖；共用平台内环套设在共用平台外环内侧，固定端盖设置在共用平台内环、共用平台外环下方，连杆组件设置在固定端盖与共用平台内环、共用平台外环之间并起到支撑作用，内层折叠膜、外层折叠膜均呈六棱柱筒状设置，内层折叠膜套设在外层折叠膜内侧，内层折叠膜、外层折叠膜顶端分别与共用平台内环、共用平台外环下端面相连接，内层折叠膜、外层折叠膜底端与固定端盖上端面相连接，内层折叠膜、外层折叠膜、共用平台内环、共用平台外环、固定端盖构成一个密闭的磁流变液容腔。
2.如权利要求1所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述连杆组件包括若干个内层折叠连杆、外层折叠连杆，若干个内层折叠连杆均位于内层折叠膜内侧且若干个内层折叠连杆沿共用平台内环的圆周方向等间距设置，若干个外层折叠连杆均位于外层折叠膜外侧且若干个外层折叠连杆沿共用平台外环的圆周方向等间距设置；固定端盖上端面设置有若干个与内层折叠连杆、外层折叠连杆相对应的第一铰接座且固定端盖与第一铰接座可转动连接；内层折叠连杆、外层折叠连杆顶端均设置有第一球铰并通过第一球铰分别与设置在共用平台内环、共用平台外环下端面的第一球形凹槽可转动连接，内层折叠连杆、外层折叠连杆底端均与相对应的第一铰接座铰接。
3.如权利要求2所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述内层折叠膜底端与固定端盖之间、外层折叠膜底端与固定端盖之间、内层折叠膜顶端与共用平台内环下端面之间、外层折叠膜顶端与共用平台外环下端面之间均设置有密封与滑轨机构；所述密封与滑轨机构包括滑轮、滑轨、密封环，滑轨固定连接在固定端盖上端面或共用平台内环下端面、共用平台外环下端面，滑轨呈六边形状设置，滑轨内滑动连接有滑轮且滑轮可在滑轨内滑动，内层折叠膜或外层折叠膜边缘伸入滑轨内与滑轮相连接，内层折叠膜或外层折叠膜伸入滑轨内的部分与滑轨之间设置有密封环。
4.如权利要求3所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述kresling磁流变减振吸能装置还包括同步性传动机构；所述同步性传动机构包括若干个外层小齿轮、若干个内层小齿轮、内层中心齿轮、外层中心齿轮、齿轮系底座；
5.如权利要求4所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述kresling磁流变减振吸能装置还包括升降机构，升降机构包括蜗轮系底座、蜗轮蜗杆自锁组件、若干个升降连杆；蜗轮系底座设置在共用平台外环上方；若干个升降连杆设置在共用平台外环与蜗轮系底座之间，若干个升降连杆沿共用平台外环的圆周方向等间距设置，蜗轮系底座底端设置有若干个与若干个升降连杆相对应的第二铰接座；升降连杆底端可转动连接有第二球铰并通过第二球铰与设置在共用平台外环上端面的第二球形凹槽可转动连接，升降连杆顶端与相对应的第二铰接座铰接；所述第二铰接座与设置在蜗轮系底座上方的蜗轮蜗杆自锁组件相连接。
6.如权利要求5所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆自锁组件包括蜗杆、蜗轮、中心传动齿轮、外部传动齿轮；所述外部传动齿轮有若干个且若干个外部传动齿轮与若干个第二铰接座相对应设置，外部传动齿轮中心位置固定连接有安装轴，安装轴底端穿过蜗轮系底座后与第二铰接座通过花键连接；所述蜗轮、中心传动齿轮同轴设置且两者均与中心活动轴固定连接，中心活动轴底端与蜗轮系底座可转动连接，中心传动齿轮与若干个外部传动齿轮相啮合；所述蜗轮设置在中心传动齿轮下方且蜗轮与蜗杆啮合连接；所述蜗杆与设置在蜗轮系底座上的定位块可转动连接。
7.如权利要求6所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述kresling磁流变减振吸能装置还包括支撑机构；所述支撑机构包括升降机构端盖、支撑座端盖、推力球轴承、支撑座、支撑体；所述升降机构端盖套设在蜗轮蜗杆自锁组件外侧且升降机构端盖与蜗轮系底座上端边缘固定连接，升降机构端盖上端面通过推力球轴承与支撑座端盖可转动连接，支撑座端盖顶端固定连接支撑座；所述支撑体有两个且两个支撑体分别设置在圆弧凹槽两侧，支撑体与支撑座可转动连接。
8.如权利要求7所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述共用平台外环上端设置有进液管道，齿轮系底座底端设置有出液管道，进液管道、出液管道均与密闭的磁流变液容腔相连通。
9.如权利要求8所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述内层折叠连杆、外层折叠连杆、升降连杆均设置有六个，六个内层折叠连杆、六个外层折叠连杆、六个升降连杆均呈正六边形布置。
10.如权利要求9所述的刚度阻尼可调的kresling磁流变减振吸能装置，其特征在于：所述六个内层折叠连杆与内层折叠膜的六条棱相对应，六个外层折叠连杆与外层折叠膜的六条棱相对应，内层折叠连杆与内层折叠膜之间、外层折叠连杆与外层折叠膜之间均通过泡沫支撑环相连接。