一种双桥电驱桥换挡控制方法、装置及介质与流程

本申请涉及驱动控制，特别是涉及一种双桥电驱桥换挡控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、双桥多挡多电机电驱桥是一种电动车辆的驱动系统，它包含两个驱动桥(也称为双桥)，每个驱动桥上安装有多个电机。这种设计可以提供更高的驱动力和更好的操控性能。

2、但是在执行换挡时，如其中一个电驱桥执行换挡动作，在执行过程中需要先卸掉当前的执行功率及扭矩，再执行换挡动作的需求，避免当前的执行功率及扭矩过大，会对变速器的齿轮和机械结构造成过大的负载和冲击，甚至导致变速器的损坏或故障，这就会导致整个系统的驱动力小于上一时刻车辆的驱动功率及扭矩，驾驶员能明显的感受到动力的减弱。

3、由此可见，如何解决双桥电驱桥切换档位时动力减弱的问题，是本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种双桥电驱桥换挡控制方法、装置及介质，解决双桥电驱桥切换档位时动力减弱的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种双桥电驱桥换挡控制方法，包括：

3、接收到换挡指令；

4、控制第一驱动桥根据换挡指令对应的目标档位进行档位切换；

5、根据第一驱动桥的驱动电机的实时执行功率得到实时补偿功率；

6、根据实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿。

7、可选的，上述双桥电驱桥换挡控制方法中，接收到换挡指令，之前还包括：

8、将总驱动功率分配至第一驱动桥的驱动电机与第二驱动桥的驱动电机；

9、对应的，根据第一驱动桥的驱动电机的实时执行功率得到实时补偿功率，包括：

10、根据第一驱动桥的驱动电机的需求功率与实时执行功率的差值得到实时补偿功率。

11、可选的，上述双桥电驱桥换挡控制方法中，第一驱动桥包括第一变速箱、第一驱动电机、第二驱动电机；第二驱动桥包括第二变速箱、第三驱动电机、第四驱动电机；

12、对应的，将总驱动功率分配至第一驱动桥的驱动电机与第二驱动桥的驱动电机，包括：

13、根据多维插值法得到各驱动电机的功率分配比例；

14、根据功率分配比例将总驱动功率分配至第一驱动桥的第一驱动电机、第二驱动电机与第二驱动桥的第三驱动电机、第四驱动电机。

15、可选的，上述双桥电驱桥换挡控制方法中，根据第一驱动桥的驱动电机的需求功率与实时执行功率的差值得到实时补偿功率，包括：

16、根据第一驱动桥的第一驱动电机、第二驱动电机的需求功率之和与实时执行功率之和的差值得到实时补偿功率。

17、可选的，上述双桥电驱桥换挡控制方法中，根据实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿，包括：

18、根据实时补偿功率得到第三实时补偿功率、第四实时补偿功率；

19、将第三实时补偿功率分配至第三驱动电机执行，将第四实时补偿功率分配至第四驱动电机执行。

20、可选的，上述双桥电驱桥换挡控制方法中，第三驱动电机的第三实时补偿功率与第三需求功率之和不超过第三驱动电机的预设峰值功率，且第四驱动电机的第四实时补偿功率与第四需求功率之和不超过第四驱动电机的预设峰值功率。

21、可选的，上述双桥电驱桥换挡控制方法中，当第一驱动桥完成档位切换之后还包括：

22、控制第二驱动桥根据换挡指令对应的目标档位进行档位切换。

23、为解决上述技术问题，本申请还提供一种双桥电驱桥换挡控制装置，包括：

24、接收模块，用于接收到换挡指令；

25、控制模块，用于控制第一驱动桥根据换挡指令对应的目标档位进行档位切换；

26、计算模块，用于根据第一驱动桥的驱动电机的实时执行功率得到实时补偿功率；

27、补偿模块，用于根据实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿。

28、为解决上述技术问题，本申请还提供一种双桥电驱桥换挡控制装置，包括：

29、存储器，用于存储计算机程序；

30、处理器，用于执行计算机程序时实现上述的双桥电驱桥换挡控制方法的步骤。

31、为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的双桥电驱桥换挡控制方法的步骤。

32、本申请所提供的双桥电驱桥换挡控制方法，接收到换挡指令；控制第一驱动桥根据换挡指令对应的目标档位进行档位切换；根据第一驱动桥的驱动电机的实时执行功率得到实时补偿功率；根据实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿。在双桥电驱桥架构中，接收到换挡指令后，对目标驱动桥执行换挡操作，即第一电驱桥，在第一电驱桥执行换挡的整个过程中，完成清扭、退挡、调速、扭矩恢复过程，第一驱动桥实时执行的功率是逐渐降低，并在逐渐恢复至切换前的功率，通过根据第一驱动桥的驱动电机的实时执行功率得到实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿，以使得在整体上总功率不变，避免了在换挡时驾驶员能明显的感受到动力的减弱的问题。

33、另外，本申请还提供一种装置及介质，与上述双桥电驱桥换挡控制方法对应，效果同上。

技术特征：

1.一种双桥电驱桥换挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双桥电驱桥换挡控制方法，其特征在于，所述接收到换挡指令，之前还包括：

3.根据权利要求2所述的双桥电驱桥换挡控制方法，其特征在于，所述第一驱动桥包括第一变速箱、第一驱动电机、第二驱动电机；所述第二驱动桥包括第二变速箱、第三驱动电机、第四驱动电机；

4.根据权利要求3所述的双桥电驱桥换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动桥的驱动电机的需求功率与实时执行功率的差值得到所述实时补偿功率，包括：

5.根据权利要求4所述的双桥电驱桥换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿，包括：

6.根据权利要求5所述的双桥电驱桥换挡控制方法，其特征在于，所述第三驱动电机的第三实时补偿功率与第三需求功率之和不超过所述第三驱动电机的预设峰值功率，且所述第四驱动电机的第四实时补偿功率与第四需求功率之和不超过所述第四驱动电机的预设峰值功率。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的双桥电驱桥换挡控制方法，其特征在于，当所述第一驱动桥完成档位切换之后还包括：

8.一种双桥电驱桥换挡控制装置，其特征在于，包括：

9.一种双桥电驱桥换挡控制装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的双桥电驱桥换挡控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种双桥电驱桥换挡控制方法、装置及介质；涉及驱动控制技术领域，解决双桥电驱桥切换档位时动力减弱的问题，根据第一驱动桥的驱动电机的实时执行功率得到实时补偿功率；根据实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿。在双桥电驱桥架构中，接收到换挡指令后，在第一电驱桥执行换挡的整个过程中，完成清扭、退挡、调速、扭矩恢复过程，第一驱动桥实时执行的功率是逐渐降低，并在逐渐恢复至切换前的功率，通过根据第一驱动桥的驱动电机的实时执行功率得到实时补偿功率对第二驱动桥的驱动电机实时进行功率补偿，以使得在整体上总功率不变，避免了在换挡时驾驶员能明显的感受到动力的减弱的问题。

技术研发人员：龚明佳,张欢,王强,周晓双
受保护的技术使用者：安徽华菱汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11