一种防泄漏AGV高速回转减速机的制作方法

本技术涉及回转减速机领域，具体是一种防泄漏agv高速回转减速机。

背景技术：

1、agv一般是指自动导引装置，包含应用于工程机械的回转机构，回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环。

2、回转减速机主要应用于工程机械的回转机构中，主要实现低速大扭矩回转，此类回转减速机的转速比较低，使用时多为通过润滑油对回转减速机的内部进行润滑，以保证正常的对回转减速机进行使用，物流仓储不仅要实现无人化，还有高效率的要求，因此对回转减速机要求具备较高的转速和承载力，现有的回转减速机的转速较高时，高速旋转中会产生内部气压升高，回转减速机的内部气压升高后易使得回转减速机内使用的润滑油产生泄露，会影响正常的对回转减速机进行使用。

3、因此，我们提出了一种防泄漏agv高速回转减速机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防泄漏agv高速回转减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种防泄漏agv高速回转减速机，包括壳体，所述壳体一端的中部转动安装有蜗杆，壳体远离蜗杆一端的中部转动安装有蜗轮，蜗轮的内侧设有呈环形的跑道轴承，蜗轮内侧位于跑道轴承的上侧设有轴承上压板，蜗轮内侧位于跑道轴承的下侧设有轴承下压板，轴承上压板与轴承下压板共同与壳体之间相安装，蜗轮与蜗杆之间呈相匹配啮合的状态，壳体上表面位于蜗轮与蜗杆相啮合部分的一侧安装有防泄漏机构，防泄漏机构与壳体内之间呈相连通的状态，防泄漏机构采用透气阀。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述壳体靠近蜗轮一端上表面的中部对应蜗轮开设有相匹配的开口，蜗轮呈环形，跑道轴承呈环形，跑道轴承的外环面与蜗轮的内环面之间呈相匹配的状态。

5、通过采用上述技术方案：壳体上开口的设置，有助于对蜗轮进行安装，便于对蜗轮进行使用。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述轴承上压板呈环形，轴承下压板呈环形，轴承上压板与轴承下压板的相对面之间呈相匹配贴合的状态，轴承上压板的内环面与轴承下压板的内环面之间呈相匹配的状态。

7、通过采用上述技术方案：轴承上压板的设置，有助于对跑道轴承进行限位。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗轮上对应跑道轴承开设有相匹配的环形槽，轴承上压板的内环面与轴承下压板的内环面上均对应跑道轴承开设有相匹配的环形槽。

9、通过采用上述技术方案：轴承下压板的设置，有助于对跑道轴承进行限位。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述跑道轴承位于蜗轮、轴承上压板及轴承下压板上的环形槽内，蜗轮内环面的上侧与轴承上压板外环面的上侧之间共同安装有tc油封。

11、通过采用上述技术方案：tc油封的设置，有助于对蜗轮与轴承上压板之间进行封油，防止润滑油泄露。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体内位于蜗杆一端的外环面上安装有第一轴承，壳体内位于蜗杆远离第一轴承一端的外环面上安装有第二轴承，壳体靠近蜗杆一端的一侧对应蜗杆安装有左端盖。

13、通过采用上述技术方案：第一轴承与第二轴承的设置，有助于对蜗杆进行限位及使用。

14、作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗杆贯穿左端盖并与左端盖之间相转动连接，壳体靠近蜗杆一端远离左端盖的一侧对应蜗杆安装有右端盖，蜗杆贯穿右端盖并与右端盖之间相转动连接。

15、通过采用上述技术方案：左端盖与右端盖的设置，有助于对蜗杆进行安装，便于对蜗杆进行使用。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型中，蜗轮进行高速旋转的过程中，壳体的内部会产生气压升高，防泄漏机构能够对壳体内的高压进行释放，使得壳体内的气压与外界气压之间相平衡，避免壳体内的润滑油产生泄露，有助于正常的对壳体内的蜗轮与蜗杆进行使用，使用时蜗轮高速旋转时能够对壳体内产生较高的气压进行释放，使得壳体内与壳体外的气压处于平衡状态，能够防止壳体内的润滑油产生泄露，有助于正常的对本回转减速机进行使用。

18、2、本实用新型中，蜗轮与跑道轴承、轴承上压板及轴承下压板通过壳体组成输出组件，蜗杆通过左端盖、右端盖、第一轴承及第二轴承组成输入组件，以便于对蜗轮与蜗杆之间相配合进行使用，左端盖与右端盖能够对蜗杆进行安装，便于对蜗杆进行安装，有助于对蜗杆进行使用，壳体能够通过第一轴承与第二轴承对蜗杆进行限位，便于稳定的对蜗杆进行使用，轴承上压板与轴承下压板能够对跑道轴承进行限位，便于稳定的对跑道轴承进行使用。

技术特征：

1.一种防泄漏agv高速回转减速机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）一端的中部转动安装有蜗杆（7），壳体（1）远离蜗杆（7）一端的中部转动安装有蜗轮（2），蜗轮（2）的内侧设有呈环形的跑道轴承（3），蜗轮（2）内侧位于跑道轴承（3）的上侧设有轴承上压板（4），蜗轮（2）内侧位于跑道轴承（3）的下侧设有轴承下压板（6），轴承上压板（4）与轴承下压板（6）共同与壳体（1）之间相安装，蜗轮（2）与蜗杆（7）之间呈相匹配啮合的状态，壳体（1）上表面位于蜗轮（2）与蜗杆（7）相啮合部分的一侧安装有防泄漏机构（12），防泄漏机构（12）与壳体（1）内之间呈相连通的状态。

2.根据权利要求1所述的一种防泄漏agv高速回转减速机，其特征在于：所述壳体（1）靠近蜗轮（2）一端上表面的中部对应蜗轮（2）开设有相匹配的开口，蜗轮（2）呈环形，跑道轴承（3）呈环形，跑道轴承（3）的外环面与蜗轮（2）的内环面之间呈相匹配的状态。

3.根据权利要求2所述的一种防泄漏agv高速回转减速机，其特征在于：所述轴承上压板（4）呈环形，轴承下压板（6）呈环形，轴承上压板（4）与轴承下压板（6）的相对面之间呈相匹配贴合的状态，轴承上压板（4）的内环面与轴承下压板（6）的内环面之间呈相匹配的状态。

4.根据权利要求3所述的一种防泄漏agv高速回转减速机，其特征在于：所述蜗轮（2）上对应跑道轴承（3）开设有相匹配的环形槽，轴承上压板（4）的内环面与轴承下压板（6）的内环面上均对应跑道轴承（3）开设有相匹配的环形槽。

5.根据权利要求4所述的一种防泄漏agv高速回转减速机，其特征在于：所述跑道轴承（3）位于蜗轮（2）、轴承上压板（4）及轴承下压板（6）上的环形槽内，蜗轮（2）内环面的上侧与轴承上压板（4）外环面的上侧之间共同安装有tc油封（5）。

6.根据权利要求1所述的一种防泄漏agv高速回转减速机，其特征在于：所述壳体（1）内位于蜗杆（7）一端的外环面上安装有第一轴承（9），壳体（1）内位于蜗杆（7）远离第一轴承（9）一端的外环面上安装有第二轴承（10），壳体（1）靠近蜗杆（7）一端的一侧对应蜗杆（7）安装有左端盖（8）。

7.根据权利要求6所述的一种防泄漏agv高速回转减速机，其特征在于：所述蜗杆（7）贯穿左端盖（8）并与左端盖（8）之间相转动连接，壳体（1）靠近蜗杆（7）一端远离左端盖（8）的一侧对应蜗杆（7）安装有右端盖（11），蜗杆（7）贯穿右端盖（11）并与右端盖（11）之间相转动连接。

技术总结
本技术公开了回转减速机领域的一种防泄漏AGV高速回转减速机，包括壳体，壳体一端的中部转动安装有蜗杆，壳体远离蜗杆一端的中部转动安装有蜗轮，蜗轮的内侧设有呈环形的跑道轴承，蜗轮内侧位于跑道轴承的上侧设有轴承上压板，蜗轮内侧位于跑道轴承的下侧设有轴承下压板，轴承上压板与轴承下压板共同与壳体之间相安装，蜗轮与蜗杆之间呈相匹配啮合的状态，壳体上表面位于蜗轮与蜗杆相啮合部分的一侧安装有防泄漏机构，在使用的过程中，蜗轮高速旋转时能够对壳体内产生较高的气压进行释放，使得壳体内与壳体外的气压处于平衡状态，能够防止壳体内的润滑油产生泄露，有助于正常的对本回转减速机进行使用。

技术研发人员：黄富成,王闯,李阳
受保护的技术使用者：嘉兴锦明传动科技有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/15