机动车传动装置、驱动单元和驱动系的制作方法

本技术涉及用于至少部分电驱动的机动车的机动车传动装置，其包括被构造成用于与驱动机器(优选为电机)驱动作用连接的驱动轴、输出轴、中间轴、行星齿轮组以及第一圆柱齿轮级和第二圆柱齿轮级，其中，行星齿轮组具有形式为太阳轮、行星架和齿圈的第一元件、第二元件和第三元件，并且其中，至少在功能上设置有第一切换元件、第二切换元件和第三切换元件。此外，本技术涉及具有上述的机动车传动装置的驱动单元、驱动系和用于运行机动车传动装置的方法。

背景技术：

1、在混合动力车辆和电动车辆中，在各自的机动车的各自的电机与驱动轮之间的各自的驱动系中部分地设置有机动车传动装置，以便执行将电机的驱动运动尤其减速地传动到驱动轮。除了普遍构造的传动装置以外，在此尤其在混合定了和电动商用车辆中还使用其中可以切换两个或更多个档的机动车传动装置。

2、由us 10,994,598 b2得知了一种用于电动车辆的驱动单元，其中，该驱动单元由机动车传动装置和电机形式的驱动机器组成。电机抗相对转动地与机动车传动装置的驱动轴连接，其中，一方面可以通过操纵第一切换元件，将驱动轴经由第一圆柱齿轮级和第一中间轴与行星齿轮组的行星架耦联，并且另一方面通过闭合第二切换元件，将驱动轴经由第二圆柱齿轮级和第二中间轴与行星齿轮组的太阳轮耦联。行星齿轮组的齿圈抗相对转动地与机动车传动装置的输出轴连接，该输出轴经由另外的圆柱齿轮级与机动车传动装置的差速器齿轮组耦联。此外还设置有第三切换元件，通过操纵第三切换元件，使行星齿轮组的太阳轮和齿圈抗相对转动地相互连接，并且由此实现行星齿轮组的锁止。通过有选择地操纵切换元件，在此可以表现出驱动轴与输出轴之间的三个不同的档。

技术实现思路

1、从上述的现有技术出发，本实用新型的任务现在是提供一种机动车传动装置，在其中，在传动装置结构紧凑且效率良好的情况下能接通至少三个不同的档。

2、该任务以如下的用于至少部分电驱动的机动车的机动车传动装置来解决，所述机动车传动装置包括被构造成用于与驱动机器驱动作用连接的驱动轴、输出轴、中间轴、行星齿轮组以及第一圆柱齿轮级和第二圆柱齿轮级，其中，所述行星齿轮组具有形式为太阳轮、行星架和齿圈的第一元件、第二元件和第三元件，并且其中，至少在功能上设置有第一切换元件、第二切换元件和第三切换元件，其中，

3、-所述第一圆柱齿轮级将所述驱动轴与至少一个副轴耦联，所述至少一个副轴此外经由所述第二圆柱齿轮级分别与所述中间轴耦联，

4、-所述行星齿轮组的第二元件抗相对转动地与所述输出轴连接，

5、-所述行星齿轮组的第三元件固定，

6、-所述第一切换元件被设立成用于在被操纵状态下将所述行星齿轮组的第一元件和所述中间轴彼此抗相对转动地连接起来，

7、-所述第二切换元件被设立成用于在被操纵状态下将所述驱动轴和所述行星齿轮组的第一元件置于彼此抗相对转动的连接，

8、-并且所述第三切换元件被设立成用于在被操纵状态下将所述中间轴和所述行星齿轮组的第二元件彼此抗相对转动地连接起来。

9、随后分别再现了本实用新型的有利的改进方案。

10、此外，本实用新型还涉及用于至少部分电驱动的机动车的驱动单元，所述驱动单元包括电机和根据本实用新型的机动车传动装置，其中，所述电机的转子与所述机动车传动装置的驱动轴耦联。

11、此外，本实用新型还涉及至少部分电驱动的机动车的驱动系，在其中设置有根据本实用新型的机动车传动装置或具有该机动车传动装置的驱动单元。

12、最后，本实用新型还涉及用于运行根据本实用新型的机动车传动装置的方法，其中，通过闭合第一切换元件接通所述机动车传动装置的第一档，通过闭合第二切换元件接通所述机动车传动装置的第二档，并且通过闭合第三切换元件接通所述机动车传动装置的第三档。

13、根据本实用新型，机动车传动装置包括被构造成用于与驱动机器(优选为电机)驱动作用连接的驱动轴、输出轴、中间轴、行星齿轮组以及第一圆柱齿轮级和第二圆柱齿轮级。行星齿轮组具有形式为太阳轮、行星架和齿圈的第一元件、第二元件和第三元件。此外，至少在功能上设置有第一切换元件、第二切换元件和第三切换元件。

14、在本实用新型的意义中，“轴”被理解为传动装置的能旋转的构件，经由该能旋转的构件可以执行部件之间的力流引导，其中，为此必要时操纵所属的、至少在功能上设置的切换元件。在此，各自的轴可以通过相应的走向轴向或径向或轴向且径向将部件相互连接起来。因此，各自的轴也可以作为短的中间件存在，经由该中间件仅实现径向连接或短的轴向连接。

15、在本实用新型的意义中，“轴向”是指沿传动装置的纵向中轴线的方向的定向，与该定向平行地布置传动装置的能旋转的部件的旋转轴线、尤其是传动装置的轴的旋转轴线、圆柱齿轮级的圆柱齿轮的旋转轴线和行星齿轮组的元件的旋转轴线。“径向”分别被理解为沿传动装置的各自的部件的直径方向的定向。

16、驱动轴在根据本实用新型的机动车传动装置中被设置成用于，建立与驱动机器的驱动作用连接。为此，驱动轴尤其装备有联接部位，在联接部位处可以构成驱动轴与驱动机器的耦联。在此，驱动机器与驱动轴之间的这种耦联以如下形式存在，即，使得在机动车传动装置的安装状态下，在机动车传动装置的驱动轴的转速与驱动机器的转速之间始终存在固定的转速比。因此，在本实用新型的范围内，在驱动轴与驱动机器之间必要时还可以设置至少一个另外的传动比级、例如圆柱齿轮级和/或行星级，经由该至少一个另外的传动比级能表现出将驱动机器的转动运动预先变速地传动到驱动轴。然而特别优选地，在根据本实用新型的机动车传动装置的驱动轴上实现与驱动机器的抗相对转动的接驳，从而使得驱动机器和驱动轴在运行中以相同的转速运转。

17、机动车传动装置的输出轴尤其被构造成用于，在机动车传动装置的安装状态下在驱动系中建立与在驱动系中在经由驱动机器驱动时沿力流方向跟随在机动车传动装置的输出侧的部件的连接。在此，可以经由输出轴建立与轴线平行地布置的差速器齿轮组的耦联。在此尤其地，输出轴经由至少一个圆柱齿轮级与差速器齿轮组耦联。根据上述的变型方案之一的布置方式特别适用于使用在具有横向于机动车的行驶方向取向的驱动系的机动车中。在作为横向差速器的设施方案中，经由差速器齿轮组尤其建立输出轴与轴线平行于输出轴的轴的耦联。

18、然而特别优选地，输出轴被构造成用于在机动车传动装置的轴向端部处的输出端，该轴向端部与可以发生将前置于传动装置的驱动机器的驱动运动导入到驱动轴中的那个轴向端部相反。由此，驱动端经由驱动轴且输出端经由输出轴被安置在传动装置的彼此相反的轴向端部处。这样设计的传动装置在此适用于使用在具有沿机动车的行驶方向取向的驱动系的机动车中。随后的差速器齿轮组的输入侧优选与输出轴同轴地安置，其中，在作为横向差速器的实施方案中，经由差速器齿轮组建立了输出轴尤其是与横向于输出轴延伸的轴的耦联。原则上，根据本实用新型的机动车传动装置的安装位置可以视差速器输出端的实施方案而定地在车辆中与驱动机器同轴或轴线平行地并且纵向地实现或横向地实现。

19、行星齿轮组由第一元件、第二元件和第三元件组成，其中，行星齿轮组的元件在此由太阳轮、行星架和齿圈形成。特别优选地，行星齿轮组在此作为负行星组存在，其中，行星架能转动支承地引导至少一个行星齿轮，其中，至少一个行星齿轮在此与太阳轮和齿圈齿嵌接。在行星齿轮组实施为负行星组时，行星齿轮组的第一元件尤其是太阳轮，行星齿轮组的第二元件是行星架，并且行星齿轮组的第三元件是齿圈。

20、但备选地，行星齿轮组原则上也可能构造为正行星组。在该情况下，在行星齿轮组的行星架中能转动地支承有至少一个行星轮对，在至少一个行星齿轮对的行星齿轮中，一个行星齿轮与太阳轮齿嵌接，并且一个行星齿轮与齿圈齿嵌接。此外，至少一个行星齿轮对的行星齿轮彼此啮合。与作为负行星组的实施方案不同地，该行星齿轮组的第一元件优选是太阳轮，行星齿轮组的第二元件是齿圈，并且行星齿轮组的第三元件是行星架。与作为负行星组的实施方案相比，此外，该行星齿轮组的定轴传动比提高了一。如上面已经描述的那样，然而在本实用新型的意义中，根据本实用新型的机动车传动装置的行星齿轮组优选实施为负行星组。进一步优选地，在根据本实用新型的机动车传动装置中设置刚好一个行星齿轮组。

21、根据本实用新型的机动车传动装置至少在功能上具有第一切换元件、第二切换元件和第三切换元件，通过有选择地操纵这些切换元件，尤其可以表现出机动车传动装置的驱动轴与输出轴之间的不同的档。特别优选地，在根据本实用新型的机动车传动装置中，从功能方面设置刚好三个切换元件，其中进一步优选地，经由这些切换元件，在驱动轴与输出轴之间能接通刚好三个不同的档。然而原则上，在本实用新型的范围内，除了第一切换元件、第二切换元件和第三切换元件以外，还可以至少在功能上设置一个或多个另外的切换元件。

22、在本实用新型的意义中，“至少在功能上”设置各自的切换元件意味着，在根据本实用新型的机动车传动装置中至少反映各自的切换元件的各自的功能。在此，切换元件实际上可以详细地实体上作为单切换元件存在，或者其功能通过另外的部件、例如切换装置反映。反映功能的部件在此可以将两个或更多个切换元件的功能统一在一个装置中。

23、本实用新型现在包括以下技术教导，即，第一圆柱齿轮级将驱动轴与至少一个副轴耦联，该副轴还经由第二圆柱齿轮级分别与中间轴耦联。此外，行星齿轮组的第二元件抗相对转动地与输出轴连接，而行星齿轮组的第三元件是固定的。第一切换元件被设立成用于在被操纵状态下将行星齿轮组的第一元件和中间轴彼此抗相对转动地连接起来，相反地，第二切换元件被设立成用于在被操纵状态下将驱动轴和行星齿轮组第一元件置于彼此抗相对转动的连接。此外，第三切换元件被设立成用于在被操纵状态下将中间轴和行星齿轮组的第二元件彼此抗相对转动地连接起来。

24、换言之，驱动轴经由第一圆柱齿轮级与一个或多个副轴持久耦联，一个或多个副轴经由第二圆柱齿轮级与中间轴持续耦联，或详细地分别经由第二圆柱齿轮级与中间轴持久耦联。在这方面，在驱动轴与一个或多个副轴之间存在固定的、经由第一圆柱齿轮级限定的转速比。同样，中间轴和一个或多个副轴也以固定的转速比共同旋转，转速比通过第二圆柱齿轮级的传动比限定。此外，行星齿轮组的第二元件和输出轴持久彼此抗相对转动地连接，并且因此始终以相同的转速旋转。行星齿轮组的第三元件持久固定，并且因此持续地防止转动运动。

25、至少在功能上设置的第一切换元件被操纵的状态导致行星齿轮组的第一元件和中间轴的抗相对转动的连接，从而使得行星齿轮组的第一元件和中间轴随后共同旋转。相反，如果至少在功能上设置的第二切换元件转移到闭合状态中，那么就建立了驱动轴与行星齿轮组的第一元件之间的抗相对转动的连接，由此，驱动轴和行星齿轮组的第一元件共同旋转。最后，至少在功能上设置的第三切换元件被操纵的状态导致中间轴与行星齿轮组的第二元件之间的抗相对转动的连接，从而使中间轴和行星齿轮组的第二元件共同旋转。

26、行星齿轮组的第三元件的持久固定的状态尤其通过如下方式实现，即，使第三元件抗相对转动地与持久固定的抗相对转动的结构元件连接。在此，抗相对转动的结构元件优选是机动车传动装置的传动装置壳体、传动装置壳体的一部分或与传动装置壳体抗相对转动地连接的部件。行星齿轮组的第三元件在此也可以与抗相对转动的结构元件一体式地实施。

27、机动车传动装置的根据本实用新型的实施方案具有以下优点，即，通过将行星齿轮组与两个圆柱齿轮级组合，可以实现结构紧凑的传动装置，其中，经由至少在功能上设置的切换元件，可以在驱动轴与输出轴之间表现出多个不同的传动比作为档。在圆柱齿轮级和行星齿轮组中，行星齿轮组在此被设置在输出侧，这具有以下优点，即，在行星齿轮组中，由于将力分配到尤其多个行星件上，使得在相同的齿宽的情况下可以吸收更高的负载，并且行星齿轮组因此能承受更高的负载。此外，根据本实用新型的机动车传动装置的特征在于具有良好的啮合效率。总之，由此可以实现具有良好的效率的结构紧凑的机动车传动装置，其中，能接通至少三个不同的传动比作为档。

28、此外，根据本实用新型的机动车传动装置适用于使用在至少部分电驱动的机动车的驱动系中。因此，经由至少在功能上设置的切换元件可以切换多个不同的档，这些档适用于经由设计为电机的驱动机器来驱动机动车。尤其通过机动车传动装置与电机形式的驱动机器的组合，由此可以提供适用于使用在混合动力车辆或电动车辆中的驱动单元。在此，这方面由于构建了根据本实用新型的具有紧凑的结构的机动车传动装置而是可能的，从而也可以直接布置在混合动力车辆或电动车辆的例如在各自的驱动车桥上产生驱动运动的区域中。

29、以有利的方式，根据本实用新型的机动车传动装置可以以如下方式运行，即，通过闭合第一切换元件来接通第一档，而通过闭合第二切换元件来表现出机动车传动装置的第二档。此外，通过闭合第三切换元件来接通机动车传动装置的第三档。由此，在第一档中发生从驱动轴经由两个圆柱齿轮级到行星齿轮组的第一元件上的力流引导，由此，借助行星齿轮组实现到输出轴的另外的变速传动。相反，在第二档中，力流被直接引导到行星齿轮组的第一元件上，随后经由行星齿轮组被引导到输出轴上。在第三档中，发生力流经由两个圆柱齿轮级到行星齿轮组的第二元件上并且进而直接到输出轴上的引导。

30、由此，通过相应的力流引导来适当地表现出机动车传动装置的档。在此，可以通过在两个切换元件之间的转换来实现档之间的相继的切换。因此，为了从第一档到第二档的变化，实行了第一切换元件与第二切换元件之间的转换，而通过在第二切换元件与第三切换元件之间的转换发生从第二档到第三档的转换。

31、在根据本实用新型的机动车传动装置中，原则上还能想到驻车锁定功能的实现，为此，第一切换元件和第三切换元件被同时操纵。这导致行星齿轮组的第一元件与第二元件经由中间轴抗相对转动的连接，这导致行星齿轮组的锁止，并且因此由于行星齿轮组的第三元件的持久固定的状态也导致输出轴的固定。

32、根据本实用新型的机动车传动装置的两个圆柱齿轮级优选分别由至少两个相互持久齿嵌接的圆柱齿轮组成。因此，第一圆柱齿轮级尤其具有第一圆柱齿轮，该第一圆柱齿轮优选抗相对转动地安置在驱动轴上，并且与抗相对转动地安置在至少一个副轴上的各一个圆柱齿轮啮合。如果在此在根据本实用新型的机动车传动装置中设置刚好一个副轴，那么第一圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮也仅与第一圆柱齿轮级的抗相对转动地布置在该副轴上的另外的圆柱齿轮齿嵌接。相反，如果在根据本实用新型的机动车传动装置中存在多个副轴，那么优选在其中每个副轴上抗相对转动地布置有各一个圆柱齿轮，其中，每个单个圆柱齿轮分别与抗相对转动地布置在驱动轴上的第一圆柱齿轮齿嵌接。在多个副轴的情况下，经由第一圆柱齿轮级实现将力流分流到多个副轴上。然而也能想到的是，在多个副轴的情况下，各个副轴经由每个所属的圆柱齿轮级与驱动轴耦联，其中，然而，这方面由于多个轴向并排的圆柱齿轮级增大了传动装置的轴向结构长度。

33、第二圆柱齿轮级同样尤其具有第一圆柱齿轮，该第一圆柱齿轮抗相对转动地与中间轴连接，并且与抗相对转动地安置在至少一个副轴上的各一个圆柱齿轮齿嵌接。如果根据本实用新型的机动车传动装置具有刚好一个副轴，那么除了第一圆柱齿轮以外，另外的圆柱齿轮优选也仅是第二圆柱齿轮级的一部分，其中，第一圆柱齿轮和另外的圆柱齿轮持久相互齿嵌接，并且另外的圆柱齿轮抗相对转动地设置在副轴上。在多个副轴的情况下，抗相对转动地设置在中间轴上的圆柱齿轮尤其同时与多个圆柱齿轮啮合，这些圆柱齿轮分别详细地抗相对转动地布置其中各一个副轴上。由此，提前经由第一圆柱齿轮级分流到多个副轴上的力流又汇集到中间轴上。在此也能想到的是，在多个副轴的情况下，各个副轴经由各一个所属的圆柱齿轮级与中间轴耦联，其中，但这一点由于多个轴向并排的圆柱齿轮级而增大了传动装置的轴向的结构长度。两个圆柱齿轮级共同优选限定大于1.7且小于2.5的传动比范围。

34、在根据本实用新型的机动车传动装置中，在一个变型方案中设置刚好一个副轴，经由该副轴可以表现出从驱动轴到中间轴的力流引导。根据一个对此备选的变型方案，根据本实用新型的机动车传动装置具有多个副轴，经由这些副轴可以同时表现出从驱动轴到中间轴的力流引导，其中，在此特别优选地设置刚好两个副轴。

35、在本实用新型的范围内，当经由第一切换元件且经由第三切换元件轴向直接在第二圆柱齿轮级的输出轴侧的圆柱齿轮附近执行连接时，经由第二圆柱齿轮级与至少一个副轴持久耦联的中间轴可以实施为轴向短地构建的且抗相对转动地引导第二圆柱齿轮级的输出轴侧的圆柱齿轮的轴件。在此，第二圆柱齿轮级的输出轴侧的圆柱齿轮和中间轴可以一体式地实施，并且在此形成第二圆柱齿轮级的空套齿轮的造型或与空套齿轮类似的造型。

36、根据本实用新型的实施方式，至少在功能上设置的第一切换元件和/或至少在功能上设置的第二切换元件和/或至少在功能上设置的第三切换元件实施为形状锁合的切换元件。在此，各个至少在功能上设置的切换元件优选设计为非同步的切换元件，其中，在此尤其考虑作为牙嵌式切换元件的实施方案。各个切换元件作为形状锁合的切换元件的实施方案具有以下优点，即，在各自的切换元件的断开的状态中，在该切换元件上没有出现拖曳损失或仅出现小的拖曳损失。由此，可以改善机动车传动装置的效率。但对此备选地，切换元件中的单个或多个切换元件也可以实施为形状锁合的、形式为锁定同步装置的切换元件。另外备选地，还考虑将切换元件中的单个或多个切换元件实施为力锁合的切换元件，其中，它们在此可以特别优选地作为膜片式切换元件存在。以有利的方式，由此可以在负载下执行对各自的切换元件的操纵。然而特别优选地，至少在功能上设置的第一切换元件、至少在功能上设置的第二切换元件和至少在功能上的第三切换元件分别设计为形状锁合的切换元件。

37、在作为形状锁合的切换元件的实施方案中，第一切换元件和第二切换元件优选通过切换装置形成，切换装置的耦联元件可以定位在第一切换位置和第二切换位置中。在此，耦联元件在第一切换位置中在功能上反映了第一切换元件被操纵的状态，并且将行星齿轮组的第一元件和中间轴彼此抗相对转动地连接起来。耦联元件在第二切换位置中在功能上反映了第二切换元件被操纵的状态，并且将驱动轴和行星齿轮组的第一元件置于彼此抗相对转动的连接。通过切换装置反映第一切换元件和第二切换元件的功能具有以下优点，即，因此可以以紧凑的方式和方法并且以低数量的结构元件实现各自的抗相对转动的耦联。特别优选地，耦联元件在两个切换位置之间也可以定位在中立位置中，其中，在中立位置中不执行与行星齿轮组的第一元件的耦联。在这方面，可以通过耦联元件在第一切换位置与第二切换位置之间占据中立位置来作为一个位置。在该情况下，第三切换元件作为单切换元件存在。因此，三个切换元件可以经由两个调节促动器操纵。

38、相对于上述的变型方案备选地，第一切换元件和第三切换元件由切换装置形成，该切换装置的耦联元件可以定位在第一切换位置和第二切换位置中，其中，耦联元件在第一切换位置中在功能上反映第一切换元件被操纵的状态，并且将行星齿轮组的第一元件和中间轴彼此抗相对转动地连接起来。此外，耦联元件在第二切换位置中在功能上反映了第三切换元件被操纵的状态，并且将中间轴和行星齿轮组的第二元件彼此抗相对转动地连接起来。通过设置用于表现第一切换元件和第三切换元件的功能的切换装置，可以实现紧凑的结构，并且还减少了机动车传动装置的部件的数量，这降低了制造耗费。该耦联元件尤其也可以在两个切换位置之间附加地定位在中立位置中，其中，在中立位置中，中间轴仅经由第二圆柱齿轮级与至少一个副轴耦联。在这方面，该切换装置的耦联元件可以定位在三个不同的位置中，即第一切换位置、中立位置和第二切换位置中。在该情况下，第二切换元件作为单切换元件存在。在该情况下，三个切换元件也可以经由两个调节促动器操纵。

39、另外备选地，第一切换元件、第二切换元件和第三切换元件由切换装置形成，该切换装置的耦联元件可以分别定位在第一切换位置、第二切换位置和第三切换位置中。该切换装置的耦联元件在第一切换位置中在功能上反映第一切换元件被操纵的状态，并且将行星齿轮组的第一元件和中间轴彼此抗相对转动地连接起来。相反，耦联元件的第二切换位置在功能上表现出第二切换元件被操纵的状态，在其中，耦联元件将驱动轴和行星齿轮组的第一元件置于彼此抗相对转动的连接。耦联元件在第三切换位置中在功能上反映第三切换元件被操纵的状态，并且将中间轴和行星齿轮组的第二元件彼此抗相对转动地连接起来。由此，三个切换元件可以通过唯一的切换装置形成，由此可以实现特别紧凑的结构，并且可以通过减少机动车传动装置的部件数量来降低制造耗费。此外，唯一的调节促动器足以操纵所有三个切换元件。特别优选地，耦联元件也可以分别在切换位置之间定位在中立位置中。

40、在本实用新型的改进方案中，驱动轴、中间轴、行星齿轮组、输出轴、至少在功能上设置的第一切换元件、至少在功能上设置的第二切换元件和至少在功能上设置的第三切换元件彼此同轴地布置。以有利的方式，根据本实用新型的机动车传动装置的径向紧凑的结构由此是可能的。此外，所有三个至少在功能上设置的切换元件安置在由驱动轴和输出轴限定的主轴线上，并且因此能很好地触及。

41、根据本实用新型的一个设计可能性，轴向跟随在驱动轴的能建立与驱动轴的驱动作用连接的联接部位后首先是第一圆柱齿轮级、然后是第二圆柱齿轮级、然后是行星齿轮组，最后是输出轴的联接部位。对此备选地，但优选补充地，至少在功能上设置的第二切换元件轴向上安置在第一圆柱齿轮级与第二圆柱齿轮级之间。在这两种变型方案的组合中，行星齿轮组的第一元件抗相对转动地与一个轴连接，该轴轴向从行星齿轮组的第一元件出发延伸穿过实施为空心轴的中间轴并且为了经由至少在功能上设置的第二切换元件抗相对转动的连接而与驱动轴在轴向端侧对置。该附加的轴在此尤其至少主要设计为实心轴，其轴向位于一方面是驱动轴与另一方面是行星齿轮组之间。

42、在本实用新型的改进方案中，至少在功能上设置的第一切换元件轴向安置在第一圆柱齿轮级与第二圆柱齿轮级之间，或者轴向安置第二圆柱齿轮级与行星齿轮组之间。尤其是在第一切换元件实施为单切换元件的情况下，该单切换元件因此可以轴向要么设置在圆柱齿轮级之间，要么设置在第二圆柱齿轮级与行星齿轮组之间。

43、在本实用新型的范围内，第三切换元件轴向要么设置在第二圆柱齿轮级与行星齿轮组之间，要么轴向设置在第一圆柱齿轮级与第二圆柱齿轮级之间。特别是在第三切换元件实施为单切换元件的情况下，可以选择上述的两种布置方式中的一种。

44、相反，在通过切换装置形成第一切换元件和第二切换元件的情况下，该切换装置轴向布置在圆柱齿轮级之间。如果第一切换元件和第三切换元件通过共同的切换装置形成，那么该切换装置可以要么轴向安置在圆柱齿轮级之间，要么轴向安置在第二圆柱齿轮级与行星齿轮组之间。相反，在所有三个切换元件组合为切换装置的情况下，该切换装置轴向设置在圆柱齿轮级之间。

45、此外，本实用新型的主题是一种驱动单元，该驱动单元优选是电车桥驱动单元，并且除了电机以外，该驱动单元还具有根据其中一个或多个上述的变型方案的机动车传动装置。在此，电机的转子与机动车传动装置的驱动轴耦联，其中，该耦联在此尤其作为电机的转子与驱动轴的联接部位之间的抗相对转动的连接而存在。然而备选地，也可以在机动车传动装置的驱动轴与电机转子之间设置一个或多个中间的传动比级，其在此详细地可能实施为圆柱齿轮级或行星级。在此，在本实用新型的范围内，电机尤其可以一方面作为发电机运行，另一方面作为电动马达运行。

46、根据其中一个或多个上述的变型方案实施的机动车传动装置或具有该机动车传动装置的驱动单元尤其是至少部分电驱动的机动车的驱动系的一部分，其中，机动车尤其是混合动力车辆或电动车辆。在此，上述的驱动单元可以在该机动车辆的驱动车桥中布置在具有输出轴的平面中，输出轴分别配属于各至少一个驱动轮并且与机动车传动装置的输出轴耦联。以有利的方式，由此可以实现具有驱动单元的驱动车桥的紧凑的结构，其中，机动车传动装置的输出轴与驱动车桥的输出轴之间的耦联尤其通过中间的差速器齿轮组实现。

47、至少一个这样的驱动车桥可以设置在混合动力车辆或电动车辆中，该混合动力车辆或电动车辆例如可以是电动商用车辆。在此，混合动力车辆或电动车辆可以是至少部分电驱动的运输车或至少部分电驱动的轻型至中型公共汽车或载重车辆。

48、在本实用新型的意义中，机动车传动装置的两个结构元件“连接”或“耦联”或“处于相互连接”是指这些结构元件之间的持久的耦联，从而它们不能彼此独立地旋转。在这方面，在这些结构元件(其可以是行星齿轮组的元件和/或轴和/或传动装置的抗相对转动的结构元件)之间没有设置切换元件，而是相应的结构元件在固定的转速比的情况下相互耦联。

49、相反，如果在两个结构元件之间至少在功能上设置切换元件，那么这些结构元件不会持久彼此耦联，而是仅通过操纵至少在功能上位于中间的切换元件来执行耦联。在此，本实用新型的意义中，操纵切换元件意味着，相关的切换元件被转移到闭合状态，并且随后在其转动运动方面适应与之直接耦联的结构元件。在相关的切换元件设计为形状锁合的切换元件的情况下，经由该切换元件直接抗相对转动地相互连接的结构元件在相同的转速的情况下运转，而在力锁合的切换元件的情况下，在操纵之后在结构元件之间也可能存在转速差异。在本实用新型的范围内，这种有意或无意的状态仍然被称为各自的结构元件通过切换元件的抗相对转动的连接。