一种阀体移动组件、配料组件与配料机的制作方法

本技术涉及配料设备领域，具体而言，涉及一种阀体移动组件、配料组件与配料机。

背景技术：

1、各种车漆，油漆，乳胶漆和油墨基本原理都是将各种色母和辅料等物料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料。现在涂料的调配过程除了最传统的调漆师手工调配之外，还有越来越普及的各种形制的调漆设备。所述调漆设备一般包括多个色母桶和配料输送模块，所述配料输送模块根据配方将不同色母桶内的物料分别进行出料，并在相关容器中进行混合，从而得到所需涂料。

2、目前现有的一些配料机中，在一个固定的接料位置上方设置有多个呈环形布置的连接杆以及安装在连接杆上的阀体，这些阀体一般以下料位置为圆心分布。在配料过程中，通过驱动机构驱动连接杆平移运动而使阀体运动至下料位置，进而实现下料。

3、目前每个连接杆上均只设置有一个阀体，配料机中所能设置的阀体的数量较少，限制了配料过程所能使用的物料的种类。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种阀体移动组件、配料组件与配料机，以增加配料机在配料过程中所能使用的物料的种类。

2、本技术的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本技术实施例提供一种阀体移动组件，包括机架，设置于机架的驱动组件，驱动组件传动连接有连接杆组件，连接杆组件设置有多个阀体；驱动组件被配置为：能够驱动连接杆组件转动以使阀体依次位于下料位置。

4、上述技术方案中，在连接杆组件上设置有多个阀体，将上述技术方案提供的阀体移动组件应用于配料机中，能够在配料机尺寸不变的情况下，相对于连接杆组件上仅设置一个阀体的方案起到增加配料机内阀体的数量的效果，进而增加配料机在配料过程中所能使用的物料的种类。上述技术方案中，通过驱动组件使得连接杆组件上的阀体能够依次位于下料位置，因此，便于在配料过程中将连接有需要使用的物料的阀体送至下料位置进行下料。

5、结合第一方面，在一些实施方式中，连接杆组件与机架转动连接。

6、上述技术方案中，连接杆组件与机架转动连接，能够通过机架承受连接杆组件的重量。由于连接杆组件上设置有多个阀体，因此，连接杆组件的重量较大，采用机架承受连接杆组件的重量能够提高设备的稳定性与安全性。

7、结合第一方面，在一些实施方式中，驱动组件包括第一伸缩组件，第一伸缩组件的第一端与机架转动连接，第一伸缩组件的第二端与连接杆组件转动连接，第一伸缩组件的第一端与第二端之间的间距能够变化，以使连接杆组件转动而改变阀体的位置。

8、上述技术方案中，第一伸缩组件的第一端与机架转动连接、第二端与连接杆组件转动连接，而连接杆组件的一端与机架转动连接，因此，机架、连接杆组件与第一伸缩组件之间能够组成三角形结构，稳定性较好。通过第一伸缩组件的第一端与第二端之间的间距变化，使得三角形结构的三个内角进行相应的变化，实现由第一伸缩件驱动连接杆组件转动，进而使连接杆组件上所安装的阀体运动，通过控制第一伸缩组件的第一端与第二端之间的距离变化量可以控制连接杆组件的转动角度，进而实现将阀体送至下料位置。

9、结合第一方面，在一些实施方式中，连接杆组件包括第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆固定连接，阀体安装于第二连接杆；第一伸缩组件的第二端与第一连接杆或与第二连接杆转动连接。

10、上述技术方案中，连接杆组件包括第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆与机架转动连接，第二连接杆固定连接于第一连接杆，因此，第二连接杆与第一连接杆支架具有相对固定的位置关系，阀体安装于第二连接杆，因此，通过控制第一连接杆的转动角度能够实现将阀体送至下料位置。采用第一连接杆与第二连接杆组成连接杆组件，能够便于组成结构复杂的连接杆组件，以便于实现将连接杆组件上的阀体送至下料位置。

11、结合第一方面，在一些实施方式中，第二连接杆为杆状结构，且向下料位置方向延伸。

12、结合第一方面，在一些实施方式中，连接杆组件包括第三连接杆与第四连接杆，第三连接杆与第四连接杆均一端与机架转动连接、另一端转动连接第五连接杆，多个阀体设置于第五连接杆；第一伸缩组件转动连接于第三连接杆或第四连接杆。

13、上述技术方案中，第三连接杆与第四连接杆均一端与机架连接、另一端与第五连接杆连接，阀体安装于第五连接杆，由第三连接杆与第四连接杆共同分担阀体的重量，能够进一步地提高设备的稳定性与安全性。机架、第三连接杆、第四连接杆与第五连接杆组成四连杆机构，四连杆机构的动作灵活，在将第一伸缩件连接于第三连接杆或第四连接杆之后，能够使第三连接杆或第四连接杆转动进而实现安装于第五连接杆上的阀体转动至下料位置。

14、结合第一方面，在一些实施方式中，机架、第三连接杆、第四连接杆与第五连接杆组成平行四边形结构，以使第三连接杆或第四连接杆转动过程中，第五连接杆平移运动。

15、上述技术方案中，机架、第三连接杆、第四连接杆与第五连接杆组成平行四边形结构，使得第五连接杆的运动为平移运动，相应地，安装在第五连接杆上的阀体的运动也为平移运动，因此，每个阀体在第五连接杆上的安装方式可一致，便于对阀体的安装固定。

16、结合第一方面，在一些实施方式中，第一伸缩组件包括多个串联的第一伸缩件，第一伸缩件的数量不小于阀体的数量，位于一端的第一伸缩件与机架转动连接，位于另一端的第一伸缩件与连接杆组件转动连接。优选地，第一伸缩件为气缸或液缸。

17、上述技术方案中，可通过不同数量的伸第一缩件处于伸长或缩短的状态，以使连接杆组件上的不同阀体对应地处于下料位置，操作方便。在需要采用不同的阀体进行下料时，仅需要使不同数量的第一伸缩件伸长或缩短即可。

18、结合第一方面，在一些实施方式中，第一伸缩组件包括丝杆安装座以及传动连接的丝杆与滑块，丝杆设置于丝杆安装座并与驱动组件传动连接，丝杆安装座与机架转动连接；滑块与连接杆组件转动连接。

19、上述技术方案中，丝杆与驱动组件传动连接，丝杆在驱动组件的作用下进行转动时，通过滑块在丝杆上运动以带动连接杆组件转动，能够实现改变连接组件上的阀体的位置，进而可以实现将阀体依次送至下料位置。通过丝杆转动的圈数可调整连接组件的转动角度，更加便于调节。

20、结合第一方面，在一些实施方式中，驱动组件包括伺服电机，伺服电机与连接杆组件传动连接，并驱动连接杆组件绕与伺服电机传动连接的位置转动。

21、上述技术方案中，采用伺服电机直接驱动连接杆组件绕与伺服电机传动连接的位置转动，结构简单。

22、结合第一方面，在一些实施方式中，机架上设置有多个连接杆组件以及驱动组件，驱动组件沿圆周设置。

23、上述技术方案中，通过设置多个连接杆组件以及驱动组件，能够安装更多数量的阀体，以采用更多种类的物料进行配料。

24、第二方面，本技术实施例提供一种配料组件，包括第一方面提供的阀体移动组件以及阀门开合组件，阀门开合组件被配置为用于将位于下料位置的阀体的阀门开启。

25、结合第二方面，在一些实施方式中，阀门开合组件包括第二伸缩组件，第二伸缩组件的第一端与机架固定连接，第二伸缩组件的第二端连接有开阀件，开阀件能够与阀体的阀门配合，第二伸缩组件被配置为能够通过伸长或缩短带动开阀件运动以使阀体的阀门开启。

26、结合第二方面，在一些实施方式中，第二伸缩组件包括多个串联的第二伸缩件，位于一端的第二伸缩件与机架固定连接，位于另一端的第二伸缩件连接开阀件；第二伸缩件为气缸或液缸；第二伸缩组件被配置为第二端向第一端运动的过程中，开阀件使阀体的阀门开启。

27、上述技术方案中，采用多个串联的第二伸缩件组成第二伸缩组件，通过第二伸缩件的缩短实现第二伸缩组件的第二端向第一端运动，以带动开阀件运动，进而将阀体的阀门打开。由于第二伸缩件的数量为多个，因此，在不同数量的第二伸缩件缩短的情况下，能够使阀体的阀门处于不同的开度。

28、第三方面，本技术实施例提供一种配料机，包括第一方面提供的配料组件。