一种多角度相机安装装置的制作方法

本申请涉及相机安装装置的，尤其是涉及一种多角度相机安装装置。

背景技术：

1、在汽车油管生产完成后，需要对油管进行图像检测，多角度相机安装装置用于安装多个不同角度的相机，实现对汽车油管油路的拍摄识别。

2、现有的多角度相机安装装置包括外壳，所述外壳的内部滑动插接有导杆，所述外壳的内顶壁转动连接有升降齿轮，所述升降齿轮套接在导杆的表面，所述外壳的一侧固定连接有底座，所述底座的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有制动齿轮。相机安装在相机固定座上，转动固定螺柱，使固定螺柱一端与导杆表面距离增加；转动固定块，从而带动悬臂与相机固定座转动，从而使相机左右旋转，调节完成后拧紧固定螺柱。

3、针对上述中的相关技术，使用时需要控制电机从而实现调节相机固定座的位置，存在有对相机控制精度差的缺陷。

技术实现思路

1、为了解决对相机控制精度差的缺陷，本申请提供一种多角度相机安装装置。

2、本申请提供一种多角度相机安装装置，采用如下技术方案：包括；安装架；安装管，设置有多个，安装管均与安装架连接；限位环，同轴固定连接于安装管周向内壁，限位环设置有多个，多个限位环沿安装管轴向等距分布；隔条，隔条长度方向与安装管长度方向相同，设置有多根并沿安装管周向等距分布，隔条嵌设于相邻限位环之间，并与安装管固定连接；插管，一端同轴插接于安装管内，且插管外壁与限位环内壁抵接；套管，同轴插接于插管内并与插管固定连接，且套管周向外壁与插管内壁不抵接；相机与套管剩余一端连接；卡紧件，与插管连接，位于插管与套管之间且卡紧件用于固定插管与安装管之间相对位置；解锁件，与卡紧件连接，用于调节卡紧件与安装管相对位置。

3、通过采用上述技术方案，使用时，调节卡紧件，使卡紧件不再固定插管与安装管之间的相对位置，工作人员根据实际检测需要，转动插管或沿安装管长度方向拉动插管，进而实现调节相机的拍摄角度，以及相机的对焦；实现根据不同管路的形状调节相机的不同拍摄角度，同时达到了提高控制精度的效果；调节完成后，卡紧件卡接于相邻的两限位环和相邻的两隔条之间，实现安装管和插管相对位置的固定，达到了提高拍摄稳定性的效果。

4、优选的，卡紧件包括：卡块，卡块贯穿插管侧壁并沿插管径向滑移；卡块设置有多个并沿插管周向等距分布；卡块插接于相邻两限位环之间并抵接限位环，且卡块插接于相邻两隔条之间；挡片，挡片位于插管与套管之间并与卡块固定连接；卡紧弹簧，一端与挡片固定连接剩余一端与套管周向外壁固定连接。

5、通过采用上述技术方案，使用卡紧件固定安装管与插管之间相对位置时，卡紧弹簧推动卡块插接至相邻两限位环和相邻两隔条之间，此时挡片抵接安装管内壁，进而实现了相机拍摄角度的固定；当解锁件对卡紧件解锁时，卡紧弹簧收缩，此时卡块收缩至安装管与插管之间；卡紧件的设置便于工作人员调节相机的拍摄位置，进而提高了相机的控制精度。

6、优选的，插管沿其长度方向开设有滑槽，套管沿其长度方向开设有让位槽；所述解锁件包括拉绳和拉杆；拉绳一端与卡块固定连接，剩余一端贯穿套管滑动插接于套管内；拉杆一端与拉绳固定连接，剩余一端穿出让位槽和滑槽，并让位槽开设方向滑移。

7、通过采用上述技术方案，使用解锁件调节卡紧件，实现调节卡块与限位环之间相对位置时，拉动拉杆，拉杆带动拉绳进而实现带动卡块沿插管的径向移动，实现调节卡块与限位环之间相对位置；调节完成后在卡紧弹簧的作用下，卡块自动复位达到了方便工作人员使用的效果。

8、优选的，卡块背离挡片的一端呈尖端状。

9、通过采用上述技术方案，尖端状卡块便于插接至相邻两限位环和相邻两隔条之间。

10、优选的，套管固定连接有导向管；挡片开设有通孔，通孔贯穿挡片并开设至卡块内，通孔沿套管径向开设；导向管插接于通孔内，且卡紧弹簧套设于导向管外，拉绳穿设于导向管内。

11、通过采用上述技术方案，导向管的设置提高了卡块滑动时的稳定性，同时实现与卡紧件和解锁件适配。

12、优选的，插管周向外壁固定连接有握杆，握杆位于滑槽背离卡块的一端。

13、通过采用上述技术方案，握杆设置便于工作人员拉动拉杆，为调节拉杆与插管的相对位置提供施力点。

14、优选的，相机与套管之间设置有转向件，转向件包括固定板、转向板、转向锁紧螺栓和凸钉；固定板与套管固定连接，转向锁紧螺栓贯穿转向板和固定板并与固定板螺纹连接；凸钉固定连接于转向板靠近固定板的侧壁，固定板靠近转向板的侧壁开设有凹槽，凸钉插接于凹槽内。

15、通过采用上述技术方案，调节相机的倾斜角度时，转动转向锁紧螺栓，使转向板向背离固定板的一侧移动，直至凸钉脱离凹槽，调节至合适位置后，转动转向锁紧螺栓，进而实现调节相机的倾斜角度，提高了多角度相机安装装置的适用性。

16、优选的，限位环由外壁到内壁厚度逐渐减小。

17、通过采用上述技术方案，限位环壁厚的设置调节，便于卡块插接至相邻两限位环之间。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.调节卡紧件，使卡紧件不再固定插管与安装管之间的相对位置，工作人员根据实际检测需要，转动插管或沿安装管长度方向拉动插管，进而实现调节相机的拍摄角度，以及相机的对焦；实现根据不同管路的形状调节相机的不同拍摄角度，同时达到了提高控制精度的效果；调节完成后，卡紧件卡接于相邻的两限位环和相邻的两隔条之间，实现安装管和插管相对位置的固定，达到提高拍摄稳定性的效果；

20、2.使用解锁件调节卡紧件，实现调节卡块与限位环之间相对位置时，拉动拉杆，拉杆带动拉绳进而实现带动卡块沿插管的径向移动，实现调节卡块与限位环之间相对位置；调节完成后在卡紧弹簧的作用下，卡块自动复位达到了方便工作人员使用的效果；

21、3.调节相机的倾斜角度时，转动转向锁紧螺栓，使转向板向背离固定板的一侧移动，直至凸钉脱离凹槽，调节至合适位置后，转动转向锁紧螺栓，进而实现调节相机的倾斜角度，提高了多角度相机安装装置的适用性。

技术特征：

1.一种多角度相机安装装置，其特征在于：包括；

2.根据权利要求1所述的一种多角度相机安装装置，其特征在于：所述卡紧件(7)包括：

3.根据权利要求2所述的一种多角度相机安装装置，其特征在于：所述插管(5)沿其长度方向开设有滑槽(51)，套管(6)沿其长度方向开设有让位槽(61)；所述解锁件(8)包括拉绳(81)和拉杆(82)；拉绳(81)一端与卡块(71)固定连接，剩余一端贯穿套管(6)滑动插接于套管(6)内；拉杆(82)一端与拉绳(81)固定连接，剩余一端穿出让位槽(61)和滑槽(51)，并让位槽(61)开设方向滑移。

4.根据权利要求2所述的一种多角度相机安装装置，其特征在于：所述卡块(71)背离挡片(72)的一端呈尖端状。

5.根据权利要求4所述的一种多角度相机安装装置，其特征在于：所述套管(6)固定连接有导向管(9)；挡片(72)开设有通孔(721)，通孔(721)贯穿挡片(72)并开设至卡块(71)内，通孔(721)沿套管(6)径向开设；导向管(9)插接于通孔(721)内，且卡紧弹簧(73)套设于导向管(9)外，拉绳(81)穿设于导向管(9)内。

6.根据权利要求3所述的一种多角度相机安装装置，其特征在于：所述插管(5)周向外壁固定连接有握杆(52)，握杆(52)位于滑槽(51)背离卡块(71)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种多角度相机安装装置，其特征在于：所述相机与套管(6)之间设置有转向件(10)，转向件(10)包括固定板(101)、转向板(102)、转向锁紧螺栓(103)和凸钉(104)；固定板(101)与套管(6)固定连接，转向锁紧螺栓(103)贯穿转向板(102)和固定板(101)并与固定板(101)螺纹连接；凸钉(104)固定连接于转向板(102)靠近固定板(101)的侧壁，固定板(101)靠近转向板(102)的侧壁开设有凹槽(1011)，凸钉(104)插接于凹槽(1011)内。

8.根据权利要求1所述的一种多角度相机安装装置，其特征在于：所述限位环(3)由外壁到内壁厚度逐渐减小。

技术总结
本申请涉及一种多角度相机安装装置，涉及相机安装装置的技术领域，其包括安装架；安装管，设置有多个，安装管均与安装架连接；限位环，同轴固定连接于安装管周向内壁，多个限位环沿安装管轴向等距分布；隔条，隔条长度方向与安装管长度方向相同，隔条嵌设于相邻限位环之间，并与安装管固定连接；插管，一端同轴插接于安装管内，且插管外壁与限位环内壁抵接；套管，同轴插接于插管内并与插管固定连接；相机与套管剩余一端连接；卡紧件，与插管连接，位于插管与套管之间且卡紧件用于固定插管与安装管之间相对位置；解锁件，与卡紧件连接，用于调节卡紧件与安装管相对位置，本申请具有提高对相机控制精度的效果。

技术研发人员：刘志军,王铮,陈晓,马永,王利明
受保护的技术使用者：智威士（天津）技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11