1.一种用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置，其特征在于，包括移动测量车，所述移动测量车下方设置有转向轮，所述移动测量车上设置有双目成像模块、数据处理模块和pid控制模块，所述移动测量车前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆端头环形设置有多个激光测距仪，所述移动测量车上开设有滑槽，所述滑槽上设置有两个摄像头，所述移动测量车内至有主机、动力马达和锂电池组，所述移动测量车上设置有里程表。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置，其特征在于：所述移动测量车上设置有警示灯。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置，其特征在于：所述移动测量车上设置有散热板。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置，其特征在于：所述移动测量车上设置有主照明灯。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置，其特征在于：所述移动测量车上设置有应急按钮。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置，其特征在于：所述移动测量车上设置有散热风扇。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置，其特征在于：所述移动测量车内设置有操作显示屏。
8.一种基于权利要求1-8中任意一项的用于检测顶管接口相对位移和渗漏水的装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种检测方法，其特征在于：在步骤s4中，将计算所得的控制信号进行变化率控制，用以保证测量车控制的稳定性和平滑性；最后将限制后的控制信号用于车辆的执行系统。
10.根据权利要求8所述的一种检测方法，其特征在于：在步骤s9中，对于纹理比较丰富的匹配对象，采取小的窗口匹配；对于纹理单一的待匹配对象，采取大窗口匹配；