可调节同心度轴承、同心度调节系统及加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及可以调节两个相对设置的轴承的同心度轴承，以及用于调节两个相对设置的轴承的同心度的系统和具有同心度调节功能的加工设备。

背景技术：

1、无论在机械加工领域，还是涉及到使用转轴的机械设备领域，两个轴承之间的同心度都是非常重要的指标。当两个轴承之间能调节到具有同心度时，可以尽量减少机械设备工作中的震动、噪音，而在机械加工设备中，用于装载待加工零部件的两个轴承具有同心度，可以提高加工精度。

2、现有技术提供了一种五轴加工中心。该加工中心用于装载待加工零部件的是一个摇篮系统，摇篮系统包括载物平台，对称设置在载物平台两侧的悬挂臂，两个悬挂臂上分别设置有一个转轴，每个转轴分别与设置在机架上的相对的两个轴承连接。其中一个轴承为主动轴承，其设置有dd（direct driver）马达,通过dd马达带动与其连接的载物平台上的转轴转动，另一侧的轴承为从动轴承。机架上的两个轴承的同心度，关系到摇篮系统两个转轴的同心度，并关系到摇篮系统中对载物平台上待加工零部件的精确控制，因此，如何调节设置这两个轴承的同心度，是五轴加工中心实现精密加工的重要保证。

3、现有技术为了实现五轴加工中心设置在机架上的两相对设置的轴承的同心度，主要采用的方法是提高加工精度，即对机架上两轴承安装位置的安装孔、轴承中的各零部件都需要精细控制，从而保证加工组装后的两相对设置的轴承之间的同心度。这导致制造和组装这种五轴加工中心的时间和效率都受到严重影响。

4、现有技术也提供了其他一些用于调节转轴与轴承同心度的方案。

5、如公开号为cn206738404u的一种可调节两轴承座同心度的轴承座、公开号为cn213360872u的一种可调节两轴承座同心度的轴承座、公开号为cn116398544a的一种可调节两轴承座同心度的轴承座以及公开号为cn211202631u的一种可调节两轴承座同心度的轴承座，这些专利公开的技术方案都是在竖直方向上来调节轴承的位置，难以实现左右方向的精确调节，同时其对轴承的调节机构设置的非常复杂，极大增加了加工设备的复杂度，因此不适用与本技术中的五轴加工中心。

6、公开号为cn212407349u的一种可调节两轴承座同心度的轴承座，提供的调节轴承同心度的方法虽然可以实现上下左右的调节，但是左右调节无法做到精确控制，也不适用与五轴加工中心的轴承同心度调节。公开号为cn213279356u的一种电机轴承同心度自适应调节件，通过支撑座上设置有沿轴向分布或延伸的具有弹性的凸棱来适应轴承在各个方向上的轴向分布，虽然可以各个方向都适应转轴的轴向分布，但其对转轴无法精确调节控制和固定，更不适用于五轴加工中心的轴承控制。

7、因此，针对现有五轴加工中心中两对应轴承同心度设置的问题，提供更多方便实现，并可以简化加工复杂度，提高加工效率的方案，对实现高端制造业是有益的。

技术实现思路

1、针对五轴加工中心组装加工的需要，本技术提供以下技术方案，以期能降低其组装加工的复杂度，提高生产效率。

2、本发明实施例提供一种可调节同心度轴承，包括：

3、轴承固定底座，所述轴承固定底座设置有轴承安装面，所述轴承安装面内凹形成用于容纳轴承安装座的底座容纳空间；

4、轴承安装座，所述轴承安装座至少有一部分设置在所述底部容纳空间内；所述轴承安装座背离所述轴承固定底座一侧设置有轴承容纳空间；

5、轴承，所述轴承安装在所述轴承容纳空间内；

6、还包括至少四个位置微调装置，所述位置微调装置设置在所述轴承固定底座与所述轴承安装座之间，用于实现轴承安装座与轴承固定底座之间的连接并调节轴承安装座与轴承固定底座之间的位置关系，其中，有四个位置微调装置以轴承固定底座的中心点为圆心，呈90度平均分配在轴承固定底座与轴承安装座之间的圆周上。

7、本发明实施例提供的可调节同心度轴承，在现有加工设备两个轴承之间的精密加工达到一定程度下，不需要两个轴承之间加工成具有非常精准的同心度，通过设置在轴承固定底座和轴承安装座之间的位置微调装置，可以实现轴承安装座与轴承固定底座之间四个方向上的相对位置微调，并通过至少四个位置微调装置之间的组合作用，实现轴承安装座与轴承固定底座之间在同一圆周面上的任意方向位置微调，最终可实现两个轴承之间的同心度达到预设要求。因此，对于五轴加工中心的制造过程来说，其相对的两个轴承安装孔之间的加工精度只需要达到一定的精度，而不需要直接加工成预设的同心度要求，降低了加工的复杂度，提高了加工效率。

8、在提供上述可调节同心度轴承的基础上，本技术实施例进一步提供一种同心度调节系统，包括上述的可调同心度轴承，还包括测试轴，千分表或百分表；

9、所述测试轴包括测试轴第一端和测试轴第二端，所述测试轴第一端用于固定在与需要调节的所述可调同心度轴承对应的另一个轴承上，所述测试轴第二端设置有安装组件，所述千分表或百分表安装在安装组件上，并使得所述千分表或百分表的测量杆与所述可调节同心度轴承的轴承内侧圆环面垂直抵接。

10、本技术实施例提供的同心度调节系统，测试轴的第一端固定在主动轴承上，测试轴的第二端设置的千分表或者百分表通过安装组件进行位置调节，并使得千分表或者百分表的测量杆与可调同心度轴承的内侧圆环面垂直抵接，通过驱动测试轴的转动，可以通过千分表或者百分表测试可调同心度轴承与主动轴承之间的同心度，并根据测试结果，通过位置微调装置来调节可调同心度轴承上的轴承安装座与轴承固定底座之间四个方向上的相对位置微调，并通过至少四个位置微调装置之间的组合作用，实现轴承安装座与轴承固定底座之间在同一圆周面上的任意方向位置微调，最终可实现两个轴承之间的同心度达到预设要求。

11、基于同样的目的，本技术实施例提供一种具有可调节同心度的加工设备，包括一体机架，所述一体机架上相对设置有两个轴承安装孔，其中一个轴承安装孔上安装有设置有dd马达的主动轴承，如上述的可调节同心度轴承通过轴承固定底座安装固定在另一个轴承安装孔上。

12、本技术实施例提供的加工设备，如五轴加工中心，其主要的改进点在于在其中的一个轴承安装孔上安装有上述的可调节同心度轴承，因此，其具有的优点主要也是由上述可调节同心度轴承带来的，具体可参阅对可调节同心度轴承的描述，在此不予赘述。

13、本技术实施例在第四方面，还提供一种调节加工设备两个轴承之间同心度的方法，用于调节上述的加工设备的同心度，包括以下步骤：

14、s10、将测试轴第一端固定在设置有dd马达的主动轴承中；

15、s20、通过安装组件将千分表或者百分表安装在所述测试轴第二端上；

16、s30、通过调节第一装配组件、第二装配组件和第三装配组件，调节千分表或者百分表的位置，使得所述千分表或者百分表的测试杆与所述可调节同心度轴承的轴承面垂直抵接；

17、s40、启动dd马达，驱动所述测试轴转动，并通过所述千分表或者百分表数据，判断可调同心度轴承与主动轴承的同心度偏差，确定微调方向和距离；

18、s50、通过调节位置微调装置上的微调活动块，改变其与微调固定块之间的上下位置关系，从而调节与微调活动块抵接的轴承安装座相对于轴承固定底座的位置关系，从而调节固定在轴承安装座上的轴承与轴承固定底座的位置关系；

19、重复步骤s40和步骤s50，直到千分表或者百分表检测可调同心度轴承与主动轴承间具有的同心度达到预设要求时停止；

20、s60、拆除所述主动轴承上的测试轴。

21、本技术实施例提供的调节加工设备两个轴承之间同心度的方法，通过使用上述实施例提供的同心度调节系统，对加工设备两个轴承之间的同心度进行调节。通过将测试轴的第一端固定在主动轴承上，并驱动主动轴承驱动测试轴转动，从而带动测试轴第二端上的千分表或者百分表的测试杆在可调同心度轴承的轴承面接触转动，从而可以通过千分表或者百分表来测试可调同心度轴承与测试轴的同心度。当可调同心度轴承与测试轴的同心度不满足预设要求时，通过位置微调装置来调节可调同心度轴承上的轴承安装座与轴承固定底座之间四个方向上的相对位置微调，并通过至少四个位置微调装置之间的组合作用，实现轴承安装座与轴承固定底座之间在同一圆周面上的任意方向位置微调，最终可实现可调同心度轴承与主动轴承之间同心度满足加工要求。

22、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。