一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器的制作方法

本发明涉及卸船设备，具体为一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器。

背景技术：

1、内斜齿组合曲轴式rv 减速器是一种高精度的减速器，常用于工业机械和自动化设备中，它采用内斜齿和曲轴结构，能够实现高效的减速和传动功能。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn106594189a的“一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器”，包括左、右刚性盘、针齿壳、针销、摆线轮及曲轴的摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件，行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴；转臂轴承为锌基合金滑动轴承，其外圆有螺旋油槽，而轴向长度比摆线轮多出5～10mm；偏心套与行星轴内斜齿轮副连接，内斜齿圈采用塑性精密成形，具有相位微调功能，第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈，另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧；第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。

3、但现有技术，rv减速器具有结构紧凑、体积较小的优势，常用做工业机器人的关节驱动机构，也正因为rv减速器具有结构紧凑、体积较小的特点，导致rv减速器内部的齿轮、轴以及轴承等构件之间的间距较小，同时内部可填充的润滑油也较少，在高负载和高速运转时，齿轮、轴以及轴承等构件可能会产生较高的温度，较小的体积及较少的润滑油不利于rv减速器进行快速的散热，高温会导致润滑脂或润滑油的粘度降低，使得润滑性能下降，从而增加了齿轮传动的摩擦和磨损，可能导致设备寿命缩短，同时高温会导致减速器内部零部件的热膨胀，可能引起结构变形，影响减速器的运行精度和稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器，以解决上述背景技术提出的因为rv减速器具有结构紧凑、体积较小的特点，导致rv减速器内部的齿轮、轴以及轴承等构件之间的间距较小，同时内部可填充的润滑油也较少，在高负载和高速运转时，齿轮、轴以及轴承等构件可能会产生较高的温度，较小的体积及较少的润滑油不利于rv减速器进行快速的散热，高温会导致润滑脂或润滑油的粘度降低，使得润滑性能下降，从而增加了齿轮传动的摩擦和磨损，导致设备寿命缩短，同时高温会导致减速器内部零部件的热膨胀，可能引起结构变形，影响减速器的运行精度和稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器，包括减速器机构，所述减速器机构侧面固定连接有降温机构，所述降温机构底部固定连接有辅助机构，且降温机构侧面设置有智能控制机构，所述降温机构包括一号固定板和二号连接管，所述一号固定板一端固定连接有固定壳体组件，所述一号固定板另一端固定连接有一号固定架，所述一号固定架一端固定连接有散热箱，所述散热箱下部固定连接有二号固定架，所述二号固定架上部固定连接有齿轮泵主体，所述齿轮泵主体侧面安装有齿轮泵电机，所述齿轮泵电机输出端固定连接有一号连接轴，所述一号连接轴与齿轮组件固定连接，所述齿轮组件位于齿轮泵主体内部，且齿轮组件与齿轮泵主体转动连接，所述二号连接管与齿轮泵主体固定连接，且二号连接管与一号连接管固定连接，所述一号连接管与一号连接支管下部固定连接，所述一号连接支管与固定壳体组件固定连接，所述齿轮泵主体与五号连接管固定连接，所述五号连接管与齿轮泵主体固定连接，且五号连接管与一号连接箱固定连接，所述一号连接箱与连接铜管固定连接，所述连接铜管与二号连接箱固定连接，所述二号连接箱与四号连接管固定连接，所述四号连接管与三号连接管固定连接，所述三号连接管与二号连接支管固定连接，所述二号连接支管与固定壳体组件上部固定连接。

3、优选的，所述减速器机构包括输入端组件，所述输入端组件与固定壳体组件转动连接，所述固定壳体组件内部安装有齿轮及连接轴组件，所述齿轮及连接轴组件一端与输入端组件固定连接，且齿轮及连接轴组件另一端固定连接有输出端组件，所述输出端组件与固定壳体组件转动连接。

4、优选的，所述一号固定板表面固定连接有两个导流板，两个所述导流板对称分布在一号固定板上下表面。

5、优选的，所述一号连接轴一端固定连接有二号连接轴，所述散热箱一侧固定连接有一号连接架，且散热箱另一侧固定连接有二号连接架，所述二号连接轴一端与一号连接架转动连接，且二号连接轴另一端与二号连接架转动连接，所述二号连接轴表面固定连接有一号扇叶，且二号连接轴表面固定连接有二号扇叶，所述一号扇叶位于散热箱一侧，所述二号扇叶位于散热箱另一侧。

6、优选的，所述散热箱内部固定连接有多个散热翅板，多个所述散热翅板均匀分布在散热箱内部，所述散热翅板与连接铜管固定连接。

7、优选的，所述辅助机构包括储油箱，所述储油箱与二号固定架底部固定连接，且储油箱表面固定连接有六号连接管，所述六号连接管与二号连接管固定连接，所述储油箱表面固定连接有加油管。

8、优选的，所述智能控制机构包括二号固定板，所述二号固定板与储油箱固定连接，且二号固定板上部固定连接有自动控制组件。

9、优选的，所述智能控制机构包括温度传感器和液位计传感器，所述温度传感器与固定壳体组件侧面固定连接，所述液位计传感器与固定壳体组件顶部固定连接。

10、优选的，所述智能控制机构包括一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀，所述一号电磁阀与六号连接管固定连接，所述二号电磁阀与二号连接管固定连接，且二号电磁阀位于二号连接管与固定壳体组件连接节点和六号连接管与二号连接管连接节点之间。

11、优选的，所述自动控制组件包括数据接收模块、数据分析模块、数据处理模块、齿轮泵电机控制模块和电磁阀控制模块，所述自动控制组件分别与温度传感器、液位计传感器、一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀电性连接，所述数据接收模块用于接收温度传感器和液位计传感器输出的数据，所述数据分析模块用于对接收的数据进行分析，所述数据处理模块用于对分析后的数据进行处理，并根据处理的结果传递给齿轮泵电机控制模块和电磁阀控制模块，所述齿轮泵电机控制模块根据结果对齿轮泵电机进行启停控制，所述电磁阀控制模块根据结果对一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀的启闭进行控制。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测，通过自动控制组件对数据进行接收、分析和处理，当固定壳体组件内部的温度过高时，数据分析模块控制齿轮泵电机开启，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启，在齿轮泵电机的转动作用下，带动一号连接轴和齿轮组件进行转动作业，此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出，润滑油通过齿轮泵主体和五号连接管进入一号连接箱内部，在一号连接箱的分流作用下，将高温的润滑油分流至多个连接铜管内部，高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热，降温后的润滑油通过二号连接箱收集，再通过四号连接管从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部，便于对固定壳体组件内部进行快速降温。

14、2、本发明中，在一号连接轴的转动作用下，带动二号连接轴进行转动，通过二号连接轴的转动作用可以带动一号扇叶和二号扇叶进行转动，通过一号扇叶和二号扇叶的转动对散热翅板和连接铜管表面进行通风，从而对润滑油进行快速的降温，提升对减速器机构降温的效率，通过齿轮泵电机直接驱动二号连接轴进行转动，减少整体驱动的使用，降低整体使用的成本。

15、3、本发明中，在二号连接管对固定壳体组件内部润滑油进行抽取时，通过一号连接管和一号连接支管在固定壳体组件底部产生均匀的吸力，可以从固定壳体组件内部的各个位置均匀的将温度较高的润滑油抽出，在四号连接管向固定壳体组件内部注入降温后的润滑油时，通过三号连接管和二号连接支管将润滑油从固定壳体组件顶部均匀的喷出，对固定壳体组件内部的部件进行快速、均匀的降温。

16、4、本发明中，通过液位计传感器对固定壳体组件内部的润滑油液位进行监测，当固定壳体组件内部的润滑油液位过低时，此时齿轮泵电机控制模块会控制齿轮泵电机运行，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀关闭，一号电磁阀和三号电磁阀开启，此时六号连接管会与二号连接管连通，在齿轮泵电机的驱动作用下，此时储油箱内部的润滑油通过六号连接管进入二号连接管，再通过降温机构的降温管路最终由二号连接支管向固定壳体组件内部的加入，可以对固定壳体组件内部补充充足的润滑油，避免固定壳体组件内部因为润滑油减少而出现高温。