一种气动执行器的制作方法

本发明涉及一种执行器，更具体地说，它涉及一种气动执行器。

背景技术：

1、执行器包括有电动执行器和气动执行器，均为提供旋转运动的驱动装置。

2、其中气动执行器相对于电动执行器具有以下几点优点：速度快：气动执行器运动速度快，因为它可以迅速地产生足够的压力来完成工作，比电动执行器更为迅速。安全可靠：无需配备电源供应，由此不存在因电气故障导致的火灾隐患。

3、纯物理结构造就了气动执行器安全、稳定的特点，但是目前的气动执行器存在以下缺点：当气体充入至执行器内时会挤压活塞板移动，并且使得齿条与驱动轴发生啮合传动，从而起到控制阀门启闭的作用，由此驱动轴的扭矩与齿条的移动行程存在正关系，如果需要增加驱动轴的扭矩就需要增加齿条的移动行程，从而导致气动执行器的长度变长、体积变大，由此使得气动执行器容易受到空间限制，给运输、安装环境带来不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种气动执行器，该气动执行器能够在原有的空间内增大驱动轴的扭矩，使得执行器结构紧凑，适用范围更广。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种气动执行器，包括有壳体、驱动轴、第一活塞板、第二活塞板、第一齿条、第二齿条以及两组复位弹簧，所述第一活塞板和第二活塞板依次将壳体内部分隔为第一压缩腔、填充腔、第二压缩腔；所述驱动轴上设置有联动机构，所述第一活塞板通过第一齿条与联动机构联动设置，所述第二活塞板通过第二齿条与联动机构联动设置；

3、所述第一活塞板和第二活塞板均包括有等待状态位置和极限行程位置；

4、所述壳体内位于第二活塞板的等待状态位置处设置有第一限位卡扣；

5、所述壳体内位于第一活塞板的极限行程位置处设置有第二限位卡扣和第一开关，所述第一开关与第一限位卡扣联动设置；

6、所述壳体上设置有第二开关，用于与第二限位卡扣联动；

7、所述壳体上设置有进气通道，所述执行器的操作步骤包括有：s1，通过进气通道连接外部气源，并且向填充腔内充气；

8、s2，第一活塞板和第一齿条受力向第一压缩腔方向移动，第二活塞板被第一限位卡扣限位卡住；

9、s3，第一活塞板移动至极限行程位置时，第一活塞板与第二限位卡扣限位抵接，且通过推动第一开关使得第二活塞板与第一限位扣卡分离；

10、s4，第二活塞板和第二齿条受力向第二压缩腔方向移动；

11、s5，填充腔向外部排气，第二活塞板和第二齿条受复位弹簧作用向填充腔方向移动，直至第二活塞板移动至等待状态位置；

12、s6，按压第二开关，使得第一活塞板与第二限位卡扣分离，第一活塞板和第一齿条受复位弹簧作用向填充腔方向移动，直至第一活塞板移动至等待状态位置。

13、综上所述，本发明具有以下有益效果：本结构相对于现有的同体积的气动执行器而言，本装置活塞板的移动行程是现有装置活塞板移动行程的双倍，扭矩也为现有的双倍，由此能够适配更多的阀门类型。

14、当第一齿条和第二齿条进行移动时，均能够控制驱动轴向同一方向进行转动，起到打开或关闭阀门的作用。

技术特征：

1.一种气动执行器，包括有壳体(1)、驱动轴(2)、第一活塞板(3)、第二活塞板(4)、第一齿条(31)、第二齿条(41)以及两组复位弹簧(5)，所述第一活塞板(3)和第二活塞板(4)依次将壳体(1)内部分隔为第一压缩腔、填充腔、第二压缩腔；其特征是：所述驱动轴(2)上设置有联动机构(6)，所述第一活塞板(3)通过第一齿条(31)与联动机构(6)联动设置，所述第二活塞板(4)通过第二齿条(41)与联动机构(6)联动设置；

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征是：所述联动机构(6)包括有轴齿轮(61)、第一驱动件(62)和第二驱动件(63)以及联动齿轮(64)，所述轴齿轮(61)连接于驱动轴(2)的外侧；

3.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征是：所述第一驱动件(62)包括有转动座(621)，所述转动座(621)的下端开设有开口，所述转动座(621)的外环和内环均设置有啮合部，所述转动座(621)通过啮合部分别与第一齿条(31)和联动齿轮(64)啮合设置；

4.根据权利要求3所述的一种气动执行器，其特征是：所述第二驱动件(63)包括有安装盘(631)、传动齿轮(632)以及主动齿轮(633)，所述安装盘(631)转动连接于驱动轴(2)上，且位于转动座(621)的开口位置，所述安装盘(631)和转动座(621)合围形成用于保护轴齿轮(61)和联动齿轮(64)的保护腔(65)；

5.根据权利要求4所述的一种气动执行器，其特征是：所述第一齿条(31)和第二齿条(41)对称设置于驱动轴(2)的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种气动执行器，其特征是：所述安装盘(631)的上端面和转动座(621)的下端面均设置有相互配合的倒角。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种气动执行器，其特征是：所述联动部件的联动步骤包括有：z1，第一齿条(31)受力向第一压缩腔方向移动，且推动转动座(621)向第一方向旋转，此时联动齿轮(64)向第一方向旋转，驱动轴(2)向第二方向旋转，而第二齿条(41)和安装盘(631)受第一限位卡扣(11)限制而不动；

8.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征是：所述第一开关(13)包括有调节板(131)和按压触头(132)，所述调节板(131)呈“凵”形设置，所述调节板(131)的一端与第一限位卡扣(11)连接，另一端与按压触头(132)连接；

9.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征是：所述第二开关(14)包括有移动板(141)和复位触头(142)，所述移动板(141)呈“l”形设置，所述移动板(141)的一端与复位触头(142)连接，另一端与第二限位卡扣(12)连接；

技术总结
本发明公开了一种气动执行器，其技术方案要点是包括有壳体、驱动轴、第一活塞板、第二活塞板、第一齿条、第二齿条以及两组复位弹簧，驱动轴上设置有联动机构，第一活塞板通过第一齿条与联动机构联动设置，第二活塞板通过第二齿条与联动机构联动设置；第一活塞板和第二活塞板均包括有等待状态位置和极限行程位置；壳体内位于第二活塞板的等待状态位置处设置有第一限位卡扣；壳体内位于第一活塞板的极限行程位置处设置有第二限位卡扣和第一开关，第一开关与第一限位卡扣联动设置；壳体上设置有第二开关，用于与第二限位卡扣联动，该气动执行器能够在原有的空间内增大驱动轴的扭矩，使得执行器结构紧凑，适用范围更广。

技术研发人员：张达
受保护的技术使用者：温州罗拜自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16