一种石油输送管道破裂临时修补机械手的制作方法

本发明涉及石油输送管道，尤其涉及一种石油输送管道破裂临时修补机械手。

背景技术：

1、石油输送管道是一种用于将原油、炼油产品或其他液体石油产品从生产地点输送到加工厂、储存设施或消费地点的管道系统。这些管道通常由钢铁或塑料制成，贯穿数百甚至上千公里，连接着油田、炼油厂、港口和其他重要设施。

2、现有的石油输送管道在输送石油时，由于管道老旧或者受环境影响，易在输送石油时造成输送管道破裂，现有的临时修补方法通过人工专门设计的管夹，紧紧夹住管道泄漏处，以减少泄漏并且避免石油大量流失，人工进行修补，修补时间长，易造成石油的浪费，且管夹在固定过程中，对锈化的输送管道进一步施压，容易造成输送管道破裂更加严重，增加修补难度。

技术实现思路

1、基于现有的人工修补石油输送管道，修补时间长，易造成石油的浪费，容易造成输送管道破裂更加严重，增加修补难度的技术问题，本发明提出了一种石油输送管道破裂临时修补机械手。

2、本发明提出的一种石油输送管道破裂临时修补机械手，包括机械手基座，还包括修补环、连接柱、安装在所述机械手基座的移动装置、修补装置以及锁定装置。

3、所述修补环放置在所述连接柱的外表面，所述连接柱固定安装在所述机械手基座的外表面。

4、移动装置，所述移动装置位于所述机械手基座的外表面，并驱动所述机械手基座在输送管道上进行水平移动，所述移动装置包括移动部件和调节机构，多个所述移动部件分别固定安装在所述机械手基座和所述调节机构的外表面，所述调节机构包括滚轮，所述滚轮的转动带动所述机械手基座在输送管道上进行移动，所述调节机构包括机械手活动爪，所述机械手活动爪的转动带动所述移动部件进行移动。

5、修补装置，所述修补装置位于所述机械手基座的外表面，并对输送管道破裂出进行修补，所述修补装置包括缠绕胶布卷、驱动机构以及定位机构，所述驱动机构包括弧形齿条，所述弧形齿条的转动带动所述缠绕胶布卷对需要修补的输送管道进行缠绕，所述定位机构包括真空吸盘，所述真空吸盘对所述缠绕胶布卷的一端进行吸附。

6、锁定装置，所述锁定装置位于所述机械手基座的外表面，并对所述修补环上的螺母与螺栓进行锁紧，所述锁定装置包括锁紧钻头，所述锁紧钻头的转动带动所述修补环上的螺母转动。

7、优选地，所述移动部件还包括调节液压缸、铰接架、套管、减震弹簧以及移动电机，所述调节液压缸分别与所述机械手基座和所述机械手活动爪的外表面固定安装，多个所述铰接架的一端分别与所述机械手基座和所述机械手活动爪的外表面通过销轴铰接，所述套管固定安装在所述铰接架的外表面，所述套管的一端与所述调节液压缸的活塞杆一端滑动插接，所述减震弹簧的两端分别与所述套管和所述调节液压缸活塞杆的外表面固定安装对所述滚轮进行减震动作，所述滚轮转动连接在所述铰接架的外表面，所述移动电机固定安装在所述铰接架的外表面，所述移动电机驱动所述滚轮转动。

8、通过上述技术方案，通过调节液压缸调整滚轮的位置，能够便于机械手基座套在需要修补的输送管道上，且能够适应多种尺寸的输送管道，增加实用性，滚轮围绕输送管道分布在带动机械手基座移动时起到支撑作用，减震弹簧能够在滚轮遇到输送管道不平整的位置时防止滚轮受到阻碍，套管带动滚轮在调节液压缸活塞杆一端进行滑动能够达到减震的目的，且保证滚轮通过阻碍。

9、优选地，所述调节机构还包括滑槽，所述滑槽开设在所述机械手基座的外表面，所述滑槽的内壁滑动插接有调节齿条，所述调节齿条的外表面与所述机械手活动爪的外表面固定安装，两个所述机械手活动爪的相对面固定安装有伸缩弧杆，所述伸缩弧杆的外表面与所述机械手基座的外表面通过连接件固定安装，所述机械手基座的外表面固定安装有带有保护壳的调节电机，所述调节电机输出轴一端通过齿轮驱动所述调节齿条在所述滑槽内进行转动。

10、通过上述技术方案，通过机械手活动爪在调节齿条的驱动下进行转动，从而能够带动机械手活动爪上的移动部件进行移动，便于将机械手基座插接在输送管道上后，机械手活动爪带动移动部件移动，能够与机械手基座将输送管道进行包围，便于带动机械手基座在输送管道上进行移动，能够适应多种尺寸的输送管道。

11、优选地，所述驱动机构还包括支撑环槽，所述支撑环槽通过连接件与所述机械手基座的外表面固定安装，所述支撑环槽的内壁与所述弧形齿条滑动插接，所述缠绕胶布卷转动连接在所述弧形齿条的外表面。

12、通过上述技术方案，通过弧形齿条在支撑环槽内进行转动，带动缠绕胶布卷能够随着机械手基座的移动缠绕在需要修补的输送管道上，对输送管道进行破裂处进行包裹，同时能够对修补环在锁紧时对输送管道产生的压力进行缓冲效果，防止对输送管道造成影响。

13、优选地，所述支撑环槽的两端滑动插接有延长环槽，所述延长环槽的外表面与所述机械手活动爪的外表面固定安装，所述支撑环槽的内壁与所述弧形齿条的外表面滑动插接。

14、通过上述技术方案，通过延长环槽随着机械手活动爪的移动进行转动，能够起到延长支撑环槽的作用，便于弧形齿条的在延长环槽和支撑环槽内进行转动，防止弧形齿条的掉落，同时不影响机械手基座的插接在输送管道上。

15、优选地，所述支撑环槽的外表面和所述延长环槽的外表面均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过齿轮与所述弧形齿条啮合驱动所述弧形齿条在所述支撑环槽和所述延长环槽内进行转动。

16、通过上述技术方案，通过旋转电机带动齿轮的转动能够带动弧形齿条的转动，实现缠绕胶布卷对输送管道的缠绕修补。

17、优选地，所述支撑环槽的外表面固定安装有连接架，所述连接架的外表面固定安装有偏转电机，所述偏转电机的输送轴一端固定安装有固定液压缸，所述固定液压缸的活塞杆一端与所述真空吸盘的一端固定安装，所述固定液压缸的活塞杆一端固定安装有加热板。

18、通过上述技术方案，通过偏转电机能够带动固定液压缸偏转，从而能够防止固定液压缸对缠绕胶布卷的转动造成影响，同时固定液压缸能够伸缩带动真空吸盘吸附的缠绕胶布卷上胶布的一端按压在输送管道上进行固定，便于胶布的缠绕，加热板通电后能够对胶布加热，使得胶布断开，且断开的一端与下表面接触的胶布之间进行相融后固定。

19、优选地，所述锁定装置还包括定位液压缸，所述定位液压缸固定安装在机械手基座的外表面，所述定位液压缸的活塞杆固定安装有分隔架，所述分隔架的外表面铰接有推块。

20、通过上述技术方案，推块位于修补环之间，将多个修补环进行分开，便于定位液压缸的推动将修补环推出连接柱上，套接在需要修补的输送管道上，推块只能够向一个方向偏转，便于推动修补环时不会发生偏转，在复位时能够进行偏转。

21、优选地，所述机械手活动爪的外表面固定安装有连接滑块，所述连接滑块与所述机械手基座的内壁滑动插接，所述连接滑块的外表面转动连接有锁定液压缸，所述连接滑块的外表面通过销轴铰接有推动液压缸，所述推动液压缸的活塞杆一端通过销轴与所述锁定液压缸的外表面铰接。

22、通过上述技术方案，通过连接滑块在机械手活动爪移动时进行移动，能够便于锁紧钻头能够靠近修补环的下方螺栓，通过推动液压缸的调整，能够使得锁紧钻头与螺栓对齐，从而能够将修补环上的螺栓旋进螺母中。

23、优选地，一个所述锁定液压缸的外表面通过支板固定安装有锁定电机，所述锁紧钻头通过轴承转动连接在所述锁定液压缸的活塞杆一端，所述锁定电机的输出轴通过齿轮组驱动所述锁紧钻头转动，另一个所述锁定液压缸的活塞杆一端固定安装有固定套，所述固定套的内壁与所述修补环的螺母外表面贴合。

24、通过上述技术方案，通过锁定电机的转动，能够带动锁紧钻头转动，从而能够实现将螺栓旋进螺母中，完成对修补环的固定，通过固定套对修补环上的螺母固定，便于另一端的螺栓旋进。

25、本发明中的有益效果为：

26、1、通过设置移动装置，能够带动机械手基座在输送管道上移动，将缠绕胶布卷上的胶布持续缠绕在输送管道上，对输送管道进行修补，减少石油的泄露，通过机械手活动爪的移动，能够使得机械手基座插接在输送管道上，适应多种尺寸的输送管道，移动部件不会对机械手基座插接过程造成影响，调节液压缸能够便于滚轮接触输送管道的表面，从而能够在输送管道上移动。

27、2、通过设置修补装置，能够将缠绕胶布卷上的胶布缠绕在输送管道上进行修补，通过偏转电机对固定液压缸的偏转，能够使得固定液压缸将吸附的缠绕胶布卷的胶布一端抵压在输送管道上，便于缠绕胶布卷能够持续缠绕固定在输送管道上，通过移动装置的配合，能够将输送管道需要修补的一端进行缠绕，从而能够自动完成对输送管道修复的工作，解决了现有的人工修补石油输送管道，修补时间长，易造成石油的浪费，容易造成输送管道破裂更加严重，增加修补难度的技术问题。

28、3、通过设置锁定装置，能够将修补环进行固定，便于对输送管道破裂的地方再次进行固定，防止胶布散开，通过定位液压缸的推动，能够对位于外侧的修补环进行推动，使得修补环离开连接柱上，通过固定套和锁紧钻头的配合，能够将修补环上的螺栓旋进螺母中，从而实现对修补环的固定，达到临时修补的作用，解决了现有的人工修补石油输送管道，修补时间长，易造成石油的浪费，容易造成输送管道破裂更加严重，增加修补难度的技术问题。