一种石油输送管道破裂临时修补机械手的制作方法

文档序号:37925452发布日期:2024-05-11 00:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种石油输送管道破裂临时修补机械手,包括机械手基座(1),其特征在于:还包括修补环(11)、连接柱(12)、安装在所述机械手基座(1)的移动装置、修补装置以及锁定装置;

2.根据权利要求1所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述移动部件还包括调节液压缸(2)、铰接架(21)、套管(22)、减震弹簧(23)以及移动电机(24),所述调节液压缸(2)分别与所述机械手基座(1)和所述机械手活动爪(32)的外表面固定安装,多个所述铰接架(21)的一端分别与所述机械手基座(1)和所述机械手活动爪(32)的外表面通过销轴铰接,所述套管(22)固定安装在所述铰接架(21)的外表面,所述套管(22)的一端与所述调节液压缸(2)的活塞杆一端滑动插接,所述减震弹簧(23)的两端分别与所述套管(22)和所述调节液压缸(2)活塞杆的外表面固定安装对所述滚轮(25)进行减震动作,所述滚轮(25)转动连接在所述铰接架(21)的外表面,所述移动电机(24)固定安装在所述铰接架(21)的外表面,所述移动电机(24)驱动所述滚轮(25)转动。

3.根据权利要求1所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述调节机构还包括滑槽(3),所述滑槽(3)开设在所述机械手基座(1)的外表面,所述滑槽(3)的内壁滑动插接有调节齿条(31),所述调节齿条(31)的外表面与所述机械手活动爪(32)的外表面固定安装,两个所述机械手活动爪(32)的相对面固定安装有伸缩弧杆(33),所述伸缩弧杆(33)的外表面与所述机械手基座(1)的外表面通过连接件固定安装,所述机械手基座(1)的外表面固定安装有带有保护壳的调节电机(34),所述调节电机(34)输出轴一端通过齿轮驱动所述调节齿条(31)在所述滑槽(3)内进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述驱动机构还包括支撑环槽(4),所述支撑环槽(4)通过连接件与所述机械手基座(1)的外表面固定安装,所述支撑环槽(4)的内壁与所述弧形齿条(41)滑动插接,所述缠绕胶布卷(42)转动连接在所述弧形齿条(41)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述支撑环槽(4)的两端滑动插接有延长环槽(43),所述延长环槽(43)的外表面与所述机械手活动爪(32)的外表面固定安装,所述支撑环槽(4)的内壁与所述弧形齿条(41)的外表面滑动插接。

6.根据权利要求5所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述支撑环槽(4)的外表面和所述延长环槽(43)的外表面均固定安装有旋转电机(44),所述旋转电机(44)的输出轴通过齿轮与所述弧形齿条(41)啮合驱动所述弧形齿条(41)在所述支撑环槽(4)和所述延长环槽(43)内进行转动。

7.根据权利要求6所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述支撑环槽(4)的外表面固定安装有连接架(5),所述连接架(5)的外表面固定安装有偏转电机(51),所述偏转电机(51)的输送轴一端固定安装有固定液压缸(52),所述固定液压缸(52)的活塞杆一端与所述真空吸盘(53)的一端固定安装,所述固定液压缸(52)的活塞杆一端固定安装有加热板(54)。

8.根据权利要求1所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述锁定装置还包括定位液压缸(6),所述定位液压缸(6)固定安装在机械手基座(1)的外表面,所述定位液压缸(6)的活塞杆固定安装有分隔架(61),所述分隔架(61)的外表面铰接有推块(62)。

9.根据权利要求1所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:所述机械手活动爪(32)的外表面固定安装有连接滑块(7),所述连接滑块(7)与所述机械手基座(1)的内壁滑动插接,所述连接滑块(7)的外表面转动连接有锁定液压缸(71),所述连接滑块(7)的外表面通过销轴铰接有推动液压缸(72),所述推动液压缸(72)的活塞杆一端通过销轴与所述锁定液压缸(71)的外表面铰接。

10.根据权利要求9所述的一种石油输送管道破裂临时修补机械手,其特征在于:一个所述锁定液压缸(71)的外表面通过支板固定安装有锁定电机(73),所述锁紧钻头(74)通过轴承转动连接在所述锁定液压缸(71)的活塞杆一端,所述锁定电机(73)的输出轴通过齿轮组驱动所述锁紧钻头(74)转动,另一个所述锁定液压缸(71)的活塞杆一端固定安装有固定套(75),所述固定套(75)的内壁与所述修补环(11)的螺母外表面贴合。


技术总结
本发明属于石油输送管道技术领域,尤其是一种石油输送管道破裂临时修补机械手。该石油输送管道破裂临时修补机械手,包括机械手基座,还包括修补环、连接柱、安装在所述机械手基座的移动装置、修补装置以及锁定装置,通过设置锁定装置,能够将修补环进行固定,便于对输送管道破裂的地方再次进行固定,防止胶布散开,通过定位液压缸的推动,能够对位于外侧的修补环进行推动,使得修补环离开连接柱上,通过固定套和锁紧钻头的配合,能够将修补环上的螺栓旋进螺母中,从而实现对修补环的固定,达到临时修补的作用,解决了现有的人工修补石油输送管道,修补时间长,易造成石油的浪费,容易造成输送管道破裂更加严重,增加修补难度的技术问题。

技术研发人员:王书伟,王磊
受保护的技术使用者:天津市万全设备安装有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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