本申请涉及插秧机插植，尤其涉及一种插秧机的插植控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、插秧机是用于农作物等作物种植的农业机械，机械化操作能大幅提升种植效率和作物质量，插秧机将秧苗高效插入土壤，节省人力，为大面积农作物插秧提供保障。国内主流插秧机的插植频率由插植传动箱与行走系统联动调节，即行驶轮转速快时插植频率高，反之，行驶轮转速慢时插植频率低则低，机手可通过调节插植装置下方的株距挡位，改变插植频率与行驶轮转速的传动比，实现插秧输出距离为固定株距中的其中一个。
2、然而，传统插秧机插植株距只能设置为固定值，无法无极调节。在插秧过程中，由于田块泥土松软度不同，插秧机行驶轮易打滑。当打滑发生时，插植频率固定不变，而实际车速变慢，使得打滑处株距变小、秧苗插植变密，导致整片田秧苗密度一致性差，不仅浪费秧苗，还会影响作物生长和最终产量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种插秧机的插植控制方法、装置、电子设备及存储介质，提升了插秧机的智能化水平与工作效率，确保在打滑时能够实现等株距插植，解决了传统插秧机打滑时难以维持均匀株距的问题，还为农作物丰产丰收提供了有效保障；同时，减轻了机手的工作量，提高了作业的自动化程度和操作便利性。
2、本申请主要包括以下几个方面：
3、第一方面，本申请实施例提供一种插秧机的插植控制方法，所述插植控制方法包括：
4、获取插秧机的车速和插秧机行驶轮的转速；
5、基于所述车速和转速，确定插秧机行驶轮的打滑率；
6、响应于输入的插植距离指令，确定在插秧机行驶轮不打滑时插值距离所对应的比例阀电流值；
7、基于所述打滑率和所述比例阀电流值，确定在插秧机行驶轮打滑后插值距离所对应的目标比例阀电流值；
8、基于所述目标比例阀电流值，调整插植液压无极变速装置的比例阀。
9、优选地，通过以下步骤获取插秧机行驶轮的转速：
10、将插秧机行驶轮的左轮传感器频率与插秧机行驶轮的右轮传感器频率取传感器频率平均值；
11、基于所述传感器频率平均值、插秧机行驶轮的轮胎直径和预设机械传动比，确定插秧机行驶轮的转速。
12、优选地，所述基于所述车速和转速，确定插秧机行驶轮的打滑率，包括：
13、将所述车速和转速进行商运算，得到插秧机行驶轮的打滑率。
14、优选地，所述响应于输入的插植距离指令，确定在插秧机行驶轮不打滑时插值距离所对应的比例阀电流值，包括：
15、响应于输入的插植距离指令，确定插秧机的插值距离；
16、基于所述插值距离、预设电流值和预设插植距离，确定在插秧机行驶轮不打滑时所述插值距离所对应的比例阀电流值。
17、第二方面，本申请实施例还提供一种插秧机的插植控制装置，所述插植控制装置包括：
18、获取模块，获取插秧机的车速和插秧机行驶轮的转速；
19、打滑率确定模块，基于所述车速和转速，确定插秧机行驶轮的打滑率；
20、比例阀电流值确定模块，响应于输入的插植距离指令，确定在插秧机行驶轮不打滑时插值距离所对应的比例阀电流值；
21、目标比例阀电流值确定模块，基于所述打滑率和所述比例阀电流值，确定在插秧机行驶轮打滑后插值距离所对应的目标比例阀电流值；
22、调整模块，基于所述目标比例阀电流值，调整插植液压无极变速装置的比例阀。
23、优选地，所述获取模块通过以下步骤获取插秧机行驶轮的转速：
24、将插秧机行驶轮的左轮传感器频率与插秧机行驶轮的右轮传感器频率取传感器频率平均值；
25、基于所述传感器频率平均值、插秧机行驶轮的轮胎直径和预设机械传动比，确定插秧机行驶轮的转速。
26、优选地，所述打滑率确定模块具体用于：
27、将所述车速和转速进行商运算，得到插秧机行驶轮的打滑率。
28、优选地，所述比例阀电流值确定模块具体用于：
29、响应于输入的插植距离指令，确定插秧机的插值距离；
30、基于所述插值距离、预设电流值和预设插植距离，确定在插秧机行驶轮不打滑时所述插值距离所对应的比例阀电流值。
31、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的插秧机的插植控制方法的步骤。
32、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的插秧机的插植控制的步骤。
33、本申请实施例提供的一种插秧机的插植控制方法、装置、电子设备及存储介质，方案通过获取插秧机的车速和行驶轮的转速，计算行驶轮的打滑率，并根据输入的插植距离指令确定不打滑时的比例阀电流值，进而结合打滑率调整得到目标比例阀电流值，最终通过调整插植液压无极变速装置来实现等株距插植，确保插植距离的准确性和插秧作业的稳定性。这样，提升了插秧机的智能化水平与工作效率，确保在打滑时能够实现等株距插植，解决了传统插秧机打滑时难以维持均匀株距的问题，还为农作物丰产丰收提供了有效保障；同时，减轻了机手的工作量，提高了作业的自动化程度和操作便利性。
34、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种插秧机的插植控制方法，其特征在于，所述插植控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的插植控制方法，其特征在于，通过以下步骤获取插秧机行驶轮的转速：
3.根据权利要求1所述的插植控制方法，其特征在于，所述基于所述车速和转速，确定插秧机行驶轮的打滑率，包括：
4.根据权利要求1所述的插植控制方法，其特征在于，所述响应于输入的插植距离指令，确定在插秧机行驶轮不打滑时插值距离所对应的比例阀电流值，包括：
5.一种插秧机的插植控制装置，其特征在于，所述插植控制装置包括：
6.根据权利要求5所述的插植控制装置，其特征在于，所述获取模块通过以下步骤获取插秧机行驶轮的转速：
7.根据权利要求5所述的插植控制装置，其特征在于，所述打滑率确定模块具体用于：
8.根据权利要求5所述的插植控制装置，其特征在于，所述比例阀电流值确定模块具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的插秧机的插植控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的插秧机的插植控制方法的步骤。