本发明属于汽车变速箱领域，特别涉及一种变速箱用的平行轴结构的换挡系统。
背景技术：
1、变速箱设计时要求结构便捷、可靠性高、成本低廉，变速箱一方面为了方便整车灵活布置变速器，整车厂要求变速器的轴向长度尽可能短；另一方面用户对噪声舒适性的不断追求，变速器逐渐由直齿改为斜齿，变速器轴向长度进一步缩短。
2、现有的变速箱采用换挡气缸与拨叉轴同轴布置的形式，这样的布置方式使得换挡机构侵占离合器壳体部分空间，不仅使变速箱的轴向长度加大，而且在设计混动变速箱时，这种集成度较低的设计形式会使离合器壳体与变速箱壳体中间的电机难以布置且导致变速箱内部结构繁琐。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种变速箱用的平行轴结构的换挡系统，以解决现有技术中的变速箱的集成度较低、结构繁琐的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：
3、一种变速箱用的平行轴结构的换挡系统，包括拨叉总成，所述的拨叉总成包括横向设置的拨叉轴以及套设在拨叉轴上的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉；所述的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉能够分别沿拨叉轴横向滑动且能够绕拨叉轴中心轴转动，所述的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉上远离拨叉轴的一侧均开设有规格相同的拨叉凹槽；
4、所述的拨叉总成正上方设置有换挡机构总成；所述的换挡机构总成包括换挡机构壳体，所述的换挡机构壳体下端面上集成有选挡气缸、换挡气缸和副箱气缸；
5、所述的选挡气缸包括选挡活塞杆，所述的选挡气缸能够带动选挡活塞杆纵向移动；
6、所述的换挡气缸包括换挡活塞杆，所述的换挡气缸能够带动换挡活塞杆横向移动和绕自身中心轴转动；
7、所述的变速箱用的平行轴结构的换挡系统处于空挡时，第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉的拨叉凹槽对齐且绕换挡活塞杆中心轴呈圆弧状排列；所述的拨叉轴与换挡活塞杆平行且不同轴设置；
8、所述的换挡活塞杆上转动套设有自锁互锁块；所述的自锁互锁块上开设有贯通的连接槽；所述的自锁互锁块底部设置有互锁头，所述的自锁互锁块能够通过自身的转动带动互锁头卡装进对应的拨叉凹槽内部；
9、所述的换挡活塞杆上还固定套设有选换挡拨头，所述的选换挡拨头上下两侧分别设置有选挡拨头和换挡拨头，所述的选挡拨头与选挡活塞杆转动连接，所述的换挡拨头由上至下地进入自锁互锁块的连接槽内部并伸出连接槽下端。
10、本发明还具有以下特征：
11、进一步地，所述的自锁互锁块为两块侧板和一块底板形成的类“u”形结构；所述的自锁互锁块的两块侧板上均开设有通孔，自锁互锁块通过自身的两通孔转动套设在换挡活塞杆上；
12、所述的自锁互锁块的连接槽开设在底板上，所述的选换挡拨头位于自锁互锁块的两块侧板之间。
13、进一步地，所述的自锁互锁块的底板的底部两侧均设置有互锁头。
14、进一步地，所述的换挡活塞杆上还转动套设有限位块，所述的限位块与自锁互锁块的一侧板固定连接；
15、所述的限位块上开设有自锁互锁块限位槽，所述的自锁互锁块限位槽为扇形；
16、所述的换挡机构壳体下端设置有限位销，所述的限位销插入自锁互锁块限位槽内部。
17、进一步地，所述的限位块上还开设有贯通且垂直于换挡活塞杆的自锁孔；
18、所述的换挡活塞杆与自锁孔的对应位置开设有自锁凹槽；所述的限位块和换挡活塞杆能够通过在自锁孔和自锁凹槽上使用自锁柱销实现锁紧。
19、进一步地，所述的选换挡拨头上开设有贯通的连接孔；所述的换挡活塞杆上开设有与连接孔对应的定位孔。
20、进一步地，所述的自锁柱销上套设有弹簧；
21、所述的限位块的自锁孔内上部设置有卡簧，所述的自锁柱销上部设置有挡板，所述的挡板位于弹簧与卡簧之间。
22、进一步地，所述的选挡活塞杆端部开设有转动槽，所述的选挡拨头转动进入选挡活塞杆的转动槽内部。
23、本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：
24、本发明的变速箱用的平行轴结构的换挡系统中，在换挡机构总成集成了选挡、换挡、自锁、副箱和互锁装置，实现了换挡自锁功能和互锁功能；此种设置的集成度高、极大优化了变速器总成的装配过程。
25、此外，本发明的变速箱用的平行轴结构的换挡系统通过在拨叉上设置拨叉凹槽的方式，简化了拨叉总成结构，仅包含拨叉与拨叉轴；整体换挡系统的轴向长度短，换挡机构处于拨叉的正上方，可使变速箱整箱长度缩短，同时便于在设计混动变速箱时在离合器壳体与变速箱壳体之间布置电机；在提升整体集成度的同时还简化了内部结构，适于工业上大规模使用与推广。
1.一种变速箱用的平行轴结构的换挡系统，包括拨叉总成，所述的拨叉总成包括横向设置的拨叉轴(1)以及套设在拨叉轴(1)上的第一拨叉(2)、第二拨叉(3)和第三拨叉(4)；所述的第一拨叉(2)、第二拨叉(3)和第三拨叉(4)能够分别沿拨叉轴(1)横向滑动且能够绕拨叉轴(1)中心轴转动，其特征在于，所述的第一拨叉(2)、第二拨叉(3)和第三拨叉(4)上远离拨叉轴(1)的一侧均开设有规格相同的拨叉凹槽(5)；
2.如权利要求1变速箱用的平行轴结构的换挡系统，其特征在于，所述的自锁互锁块(12)为两块侧板和一块底板形成的类“u”形结构；所述的自锁互锁块(12)的两块侧板上均开设有通孔，自锁互锁块(12)通过自身的两通孔转动套设在换挡活塞杆(11)上；
3.如权利要求2变速箱用的平行轴结构的换挡系统，其特征在于，所述的自锁互锁块(12)的底板的底部两侧均设置有互锁头(13)。
4.如权利要求2变速箱用的平行轴结构的换挡系统，其特征在于，所述的换挡活塞杆(11)上还转动套设有限位块(17)，所述的限位块(17)与自锁互锁块(12)的一侧板固定连接；
5.如权利要求4变速箱用的平行轴结构的换挡系统，其特征在于，所述的限位块(17)上还开设有贯通且垂直于换挡活塞杆(11)的自锁孔(19)；
6.如权利要求5变速箱用的平行轴结构的换挡系统，其特征在于，所述的选换挡拨头(14)上开设有贯通的连接孔(22)；所述的换挡活塞杆(11)上开设有与连接孔(22)对应的定位孔(23)。
7.如权利要求6变速箱用的平行轴结构的换挡系统，其特征在于，所述的自锁柱销(21)上套设有弹簧；
8.如权利要求1变速箱用的平行轴结构的换挡系统，其特征在于，所述的选挡活塞杆(10)端部开设有转动槽，所述的选挡拨头(15)转动进入选挡活塞杆(10)的转动槽内部。