专利名称：万向平移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种平移装置，具体地说是一种安装于器具底部或负载重物的车架底部的万向脚轮。
现有的万向平移装置，由于采用两根交叉的转动固定轴完成万向功能，且物体的重力线偏离轮子的触地点。在平移过程中，易产生爬行和转动死角，不能起到万向作用。此外，装置易发生松动和损坏，即使是采用无固定滚动轴线，重力线直接通过滚动体触地点的装置，如中国专利(CN85203445)，由于其珠架上的滚珠直接承受传递至罩壳的外力，当外力加大时，滚珠受罩壳压迫而停止滚动，与球体间产生相对滑动，从而使滚珠的寿命大大降低。
本实用新型的目的，即在于克服上述缺点，设计一种全滚动式，承载力大，可调整和拆装的万向平移装置。
本实用新型的要点在于在现有万向平移装置具有的主球体4、主体架2、副球体5和限位盖6的基础上，增设了旋装于主体架2上部，可使主体架2进行上、下位移的的调整螺母1；并在主体架2内顶部开设的十字形槽7内，固定一与主球体4相切的滑动轴承或滚动轴承3，与现有技术相区别，多个副球体5设置在主体架2下端面同限位盖6构成的滚道之间与主球体4接触。副球体5球心与主球体4球心处于同一水平线。主体架2和限位盖6可采用螺纹连接或其它连接方式，为实现主球体4平行于轴承3轴线方向的不定轴滚动，主球体4球心和切地点的连接线与主球体4球心和轴承3中心连线夹角应大于0°，为此，该装置设置有两种类型，一是主球体4球心和切地点的连接线与主球体4球心轴承3中心连接线夹角α大于0°，小于5°，二是使调整螺母1上平面与主体架2上平面夹角β大于0°，小于10°。
图1是本实用新型第一种类型的实施例，沿主球体4球心与轴承3中轴垂直剖视图。
图2是本实用新型第一种类型的实施例，沿主球体4球心与轴承3中轴轴心线剖视图。
图3是本实用新型第二种类型的实施例，沿主球体4球心与轴承3中轴垂直剖视图。
图4是本实用新型第二种类型的实施例，沿主球体4球心与轴承3中轴轴心线剖视图。
本实用新型结构紧凑，易制造且精度高。副球体设置位置起到了主球体的定心和限位作用，由于主球体球心和切地点的连接线与主球体球心和滑动轴承中心连接线夹角大于0°，使该装置实现了各球体间任何运动方向的滚动，承载能力大大增加，经实验，当负载超过200公斤时，该装置仍能轻快，平稳地在地面滚动。
附图中1、调整螺母，2、主体架，3、滑动轴承或滚动轴承，4、主球体，5、副球体、6、限位盖，7、十字形槽。
权利要求1.一种安装于器具底部或负载重物的车架底部的万向平移装置，由主体架2、主球体4、限位盖6及副球体5构成，其特征在于a、主体架2内顶部设置一滑动轴承或滚动轴承3，轴承外套与主球体4相切；b、多个副球体5设置在主体架2的下端面与限位盖6构成的滚道之间，与主球体4接触，副球体5球心与主球体4球心处于同一水平线；
2.根据权利要求1所述的万向平移装置，其特征在于主球体4球心和其切地点的连接线与主球体4球心和轴承3中心连线夹角α大于0°，小于5°。
3.根据权利要求1或2所述的万向平移装置，其特征在于主体架2上部旋装一可使主体架2作上、下位移的调整螺母1。
4.根据权利要求1所述的万向平移装置，其特征在于主体架2上部旋装一可使主体架2作上、下位移的调整螺母1，其上平面与主体架2上平面夹角β大于0°，小于10°。
专利摘要本实用新型提供了一种改进的万向平移装置，其主要特征是在万向轮主体架2内增设了一个与主球体(4)相切的滑动轴承(3)，且主球体(4)球心和切地点的连接线与主球体(4)球心和滑动轴承(3)中心连接线夹角α大于0°，使主球体(4)平行于滑动轴承(3)轴线方向呈不定轴滚动。该实用新型万向平移装置滚动平稳、轻快、承重能力大。
文档编号F16D3/16GK2046944SQ8822158
公开日1989年11月1日 申请日期1988年12月27日 优先权日1988年12月27日
发明者刘贵连, 丁志伟 申请人:刘贵连, 丁志伟