专利名称：一种机械的无级变速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械工程中的变速机构。
申请号为91102609.6的发明专利一种机械的无级变速机构。它具有周转轮系，有输入端、输出端和控制端，其输入端为中心轮或星轮支架，控制端为星轮支架或中心轮。
本发明的目的在于提供一种以行星齿轮为控制端的机械的无级变速机构，它结构体积小，变速范围广。
本发明是对91102609.6发明的补充和发展。
本发明的目的是这样实现的它由机械轮系组成，具有一级周转轮系，有输入端、输出端和控制端，输入端的输入轴与周转轮系的星轮支架或中心轮相联，周转轮系的输出齿轮与输出端的输出轴相联，在控制端与周转轮系的行星齿轮之间，设置有蜗轮付或其他能自锁的结构。
本发明保留了原发明的所有特点，即能在有负载的运转状态中完成无级变速，能以小功率输入控制大功率的输出转速变速，变速性能准确可靠，传送功率大等等，由于它的主体部分只有一级周转轮系，控制端联接在行星齿轮上，所以它还具有结构体积小，变速范围大等优点，本机构变速时，当输出转速增大，其各传动件的相对传动速度反而减小，当输出转速n2大到与n1相等时，各传动件的相对传动速度减小为0，此时本机构相当为一联轴器传动，这就大大地减少了主传动部件的磨损，可延长各传动部件的使用寿命，本机构可制成各类变速单元而广泛应用于机床变速箱，纺织机械，提升机械、交通运输机械以及一切需要在运动中进行变速的机械部件中。
下面结合附图对本发明进一步叙述
图1是以行星齿轮及星轮支架为控制端的本发明的传动示意图;
图2是行星齿轮具有双重控制的本发明传动示意图;
图3是以行星齿轮为控制端的本发明传动示意图;
图4是以行星齿轮为控制端的本发明传动示意图。
在图中1-输入轴 8，14-蜗轮2-输出轴 9，15-蜗杆3-主传动齿轮 10，11-过轮4-输出齿轮 12，13-传动齿轮5，6-行星齿轮 16，17-控制输入齿轮7-内齿轮 18-星轮支架实施例1，参看图1，它是以行星齿轮及星轮支架为控制端，以锥齿轮组成的周转轮系的本发明的无级变速机构示意图。
当输入端1以输入转速n1运转时，主传动齿轮3随之转动，传动行星齿轮5和星轮支架18转动，此时控制端输入齿轮17，16通过传动齿轮12带动蜗轮付8，9使行星齿轮5转动，而另一控制端的蜗轮付15，14带动星轮支架18转动，这些运动最后合成为输出轴2的齿轮4的转动。
当蜗轮付15，14静止，仅有控制端17输入转速且其转速n17＝ (Z3·Z8·Z12·Z18)/(Z5·Z9·Z13·Z17) ·n1时，根据计算，此时，星轮支架18相对静止，主传动齿轮3与输出齿轮4转速相等，转向相反，即n2＝-n1。
当蜗轮付15，14运转，且调制速度n14＝ 1/2 n1时，此时，另一控制端17若也相应地增速(由外控部件协调)，则将出现输出转速n2＝0的情况。
本例中，当出现n14＝n1和n16＝n1，这种状况时，输出转速n2＝n1，此时本机构相当联轴器传动。
从本例看出，两个控制端均设置有蜗轮付，所以它能在有负载的运转状态中完成变速，变速范围大，变速性能准确、可靠，传送功率大，结构体积小。
本例的轮齿配置情况于下Z3＝Z4＝14 Z5＝42 Z8＝10Z9＝2 Z12＝34 Z13＝85Z14＝15 Z15＝2 Z16＝90Z17＝45实施例2，参看图2，它是行星齿轮具有双重控制的本发明传动示意图，它的传动动作是这样的当输入端1以转速n1运转时，星轮支架随之转动，由于蜗轮付14、15自锁，迫使行星齿轮6运转，同时迫使传动齿轮12作公转，传动齿轮13作相对运转，通过过轮11，10传动蜗轮付9，8作闭路空转，而行星齿轮6带动行星齿轮5和输出齿轮4运转，于是产生n2输出转速、方向与n1相反。
当蜗轮付15，14处有调制转速输入时，将引起输出转速变化，得到变速效果。当调制转速n15逐渐增大时，输出转速将逐渐减小，直至零。当n15继续增大，则输出齿轮4出现下正转，当n15增大到导致n14＝n1时，则传动齿轮12、13停止相对运转，蜗轮付8，9完全自锁，此时输出转速n2＝n1，由此可见，本机构的变速可以达到由正→零→负的所有变速范围。
本实施例的数学表达式为n2=Z3·Z7·Z12Z4·Z6·Z15·n15-(Z7·Z5Z6·Z4-1)n1]]>本实施例的一种齿数配置于下Z4＝28 Z5＝Z6＝20 Z7＝12Z8＝10 Z9＝2 Z10＝Z11＝20Z12＝125 Z13＝15 Z14＝15Z15＝2实施例3，参看图3，是以行星齿轮为控制端的本发明传动示意图，系以内啮合齿轮为主，其齿数配置于下Z4＝28 Z5＝20 Z8＝10 Z9＝2Z10＝Z11＝20 Z12＝15
Z13＝105 Z16＝Z17＝40实施例4，参看图4，是以行星齿轮为控制端的本发明传动示意图，系以外啮合齿轮为主，其齿数配置于下Z4＝14 Z5＝20 Z8＝10Z9＝2 Z12＝20 Z13＝70Z16＝Z17＝40 Z10＝Z11＝20实施例3，4，系本发明的简单应用实例，除了其输出转速不可能成为负值外，其他特点均与实施例1，2相同。
权利要求
机械的无级变速机构，由机械轮系组成，具有一级周转轮系，有输入端、输出端和控制端，输入端的输入轴与周转轮系的星轮支架或中心轮相联，周转轮系的输出齿轮与输出的输出轴相联，其特征是在控制端与周转轮系的行星齿轮之间，设置有蜗轮付或其他能自锁的结构。
全文摘要
机械的无级变速机构由机械轮系组合而成，它具有一级周转轮系，有输入端、输出端和控制端。它的控制端与行星齿轮相联，它是申请号91102609.6的发明专利一种机械的无级变速机构的补充和发展，它除具备原有的能以小功率输入控制大功率的输出转速变速，能在有负载的运转状态中完成无级变速、变速性能准确可靠，传动功率大等特点外，还具有变速范围广，结构体积小等优点，可制成各类变速单元而广泛应用于机床变速箱、纺织机械、提升机械、交通运输机械以及一切需要在运动中进行变速的机械部件中。
文档编号F16H3/76GK1059194SQ9110355
公开日1992年3月4日 申请日期1991年5月26日 优先权日1991年5月26日
发明者张德贵, 胡久荣, 胡能轩, 高松桥 申请人:张德贵