专利名称：钢球、螺旋槽式变速传动轴承的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动装置，具体地说，是一种带有在轨道中运动的滚珠的用旋转元件之间的磨擦以一定传动比传送旋转运动的传动装置。
目前，机械传动装置中使用的轴承，均只起支承作用，而几乎所有的机械传动中均有减速要求，而现有的减速装置结构庞大，加工复杂，技术要求高，且不具有通用性。中国专利CN85200923，CN87206687.8中公开了两种具有减速功能的传动轴承，外形与普通轴承类似，实际上是缩小了的针轮减速装置，具有普通轴承和减速机的双重功能，但结构复杂、刚性较差、且速比小。
本实用新型的目的是提供一种既具有轴承支承作用和变速功能，又结构简单、刚性好、速比范围大的钢球、螺旋槽式变速传动轴承。
本实用新型的技术解决方案是一种钢球、螺旋槽式变速传动轴承，有一个中间为通孔、外表面刻有外螺旋槽的内圈，内圈厚壁内开有回球槽，回球槽的两个开口分别与螺旋槽的两端连接；一组钢球可在由螺旋槽、及作为返回通道的回球槽构成的环路中运动；内圈外套有中圈，中圈侧壁上有内外壁相穿的可供钢球滑动的一组滚道，中圈的一个端面有输出联接结构；中圈外套有外圈，外圈内壁有内螺旋槽；内圈、中圈、外圈间有支承体，使相互可相对转动；内圈旋转时，使钢球沿内圈上的外螺旋槽周向旋转运动，钢球同时受到外圈内壁上的内螺旋槽的制约，并因钢球卡在中圈上的滚道中而带动中圈变速旋转输出。
本实用新型中的外圈内壁上的内螺旋槽刻在一块可安装在外圈内壁上相应凹槽内的活动体上，方便加工又可使速比可调。
本实用新型中的内圈与中圈间、及中圈与外圈间的支承体各为一组钢珠。
本实用新型中的内圈上的回球槽两开口分别与外螺旋槽两端平滑相切，并设有挡球器。
本实用新型中的中圈端面上的输出联接结构为一组销孔。
本实用新型的优点是结构简单、紧凑、体积小、刚性好；同时具备了轴承支承功能和减速传动功能，可方便地通过改变内、外螺旋槽螺旋角来改变速比，速比范围大，甚至可制成能在一定范围内调速的产品；运动部件间均为滚动磨擦、机械效率高；便于标准化大批量生产，通用互换性好；制造成本低；可方便地应用于机械及仪器、仪表的输出执行机构中。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型的一种钢球、螺旋槽式变速传动轴承的结构示意图。
图2为本实用新型中所用的内圈外形示意图。
图3为本实用新型中所用的中圈结构示意图。
图4为本实用新型中所用的外圈结构示意图。
图5为本实用新型外圈内壁上的内螺旋槽中心展开线图。
图6为本实用新型内圈外表面上的外螺旋槽中心展开线图。
图1描述了本实用新型的一个实施例，中间为通孔、外表面刻有外螺旋槽9的内圈6套在中圈7中；内圈6厚壁内开有回球槽10，回球槽10是先从内圈6外表面向内开好，再加上顶盖11来完成的；回球槽10的两个开口与外螺旋槽9的两端平滑相切，并设有挡球器；回球槽10内和外螺旋槽9中有一组钢球4；中圈7侧面开有一组轴向滚道13，钢球4可在滚道13中滑动；中圈7一个端面开有输出一组销孔14，另一端加有护架3；中圈7外套有外圈8，外圈8内壁镶有活动体1，活动体1上开有内螺旋槽15；外圈8与中圈7间装有一组支承钢珠2，中圈7与内圈6间装有一组支承钢珠5。
图2描述了本实用新型可采用的一种内圈，其中间为一通孔，外表面上刻有一条外螺旋槽9，厚壁内的回球槽10和支承钢珠滚道已在
图1中作了描述，在此略去未表示。
图3描述了本实用新型可采用的一种中圈，其侧面开有一组轴向钢球滚道13，一端面开有输出销孔14，中圈上的支承钢珠滚道已在
图1中作了描述，在此省略。
图4描述了本实用新型可采用的一种外圈，其内壁镶有活动体1，活动体1上刻有内螺旋槽15，外圈上的支承钢珠滚道在此省略。
图5和图6分别描述了本实用新型中内、外螺旋槽的中心展开线，它们的螺旋角分别为α和β。
附图所描述的实施例的工作原理是当内圈由输入带动旋转后，内圈外表面上的外螺旋槽随之旋转，旋转的外螺旋槽驱动其内的钢球作周向旋转运动，而它的周向旋转运动又受到外圈内壁上的内螺旋槽的制约，使钢球按设定的轨迹运动，钢球在运动时，因钢球卡在中圈上的滚道中，而使中圈也作旋转运动，从而达到减速输出的目的，由于外圈上的螺旋槽的螺旋角为α，内圈上的外螺旋槽的螺旋角为β，它们的速比关系可用下式表示i＝ (tgβ)/(tgα) ＋1从上式可看出，只要改变α或β就可以改变本实用新型的传动轴承的传动速比，而若使内螺旋槽或外螺旋槽的螺旋角为可调的，则可制成可调速比传动轴承，实施例中外圈内壁上镶嵌活动体1，主要是为了方便加工内螺旋槽，但也可使其作小范围转动，从而使内螺旋槽的螺旋角稍作变化，从而可对速比作微调。
在旋转输入的作用下，中圈在钢球的作用下转动，当钢球到达中圈滚道端部时，因在内圈上设有回球槽，钢珠从回球槽一开口强制进入回球槽，而从回球槽另一开口挤出的钢球则又插入中圈滚道中，如此循环，使中圈得以连续旋转。
权利要求1.一种钢球、螺旋槽式变速传动轴承，其特征在于有一个中间为通孔、外表面刻有外螺旋槽的内圈，内圈厚壁内开有回球槽，回球槽的两个开口分别与螺旋槽的两端连接；一组钢球可在由螺旋槽、及作为返回通道的回球槽构成的环路中运动；内圈外套有中圈，中圈侧壁上有内外壁相穿的可供钢球滑动的一组滚道，中圈的一个端面有输出联接结构；中圈外套有外圈，外圈内壁有内螺旋槽；内圈与中圈间、及中圈与外圈间装有支承体，使相互间可相对转动；内圈旋转时，使钢球沿内圈上的外螺旋槽周向旋转运动，钢球同时受到外圈内壁上的内螺旋槽的制约，并因钢球卡在中圈上的滚道中而带动中圈变速旋转输出。
2.根据权利要求1所述的钢球、螺旋槽式变速传动轴承，其特征在于外圈内壁上的内螺旋槽刻在一块可安装在外圈内壁上的相应凹槽内的活动体上，方便加工又可使速比可调。
3.根据权利要求1或2所述的钢球、螺旋槽式变速传动轴承，其特征在于内圈与中圈间、及中圈与外圈间的支承体各为一组钢珠。
4.根据权利要求3所述的钢球、螺旋槽式变速传动轴承，其特征在于内圈上的回球槽两开口分别与外螺旋槽两端平滑相切，并设有挡球器。
5.根据权利要求4所述的钢球、螺旋槽式变速传动轴承，其特征在于中圈端面上的输出联接结构为一组销孔。
专利摘要一种钢球、螺旋槽式变速传动轴承，其有一个外表面刻有外螺旋槽的内圈，内圈壁中有回球槽；一组钢球可在外螺旋槽和回球槽构成的环路中运动，内圈外套有的中圈侧壁上有可供钢球滑动的滚道，中圈一端有输出结构；中圈外套有的外圈内壁有内螺旋槽；内圈旋转使钢球沿外螺旋槽运动，同时受内螺旋槽制约，并因卡在中圈滚道中而使中圈旋转变速输出，优点既支承又传动，体积小、刚性好、成本低、机械效率高，速比大，并可调速。
文档编号F16H15/48GK2097928SQ91213408
公开日1992年3月4日 申请日期1991年3月27日 优先权日1991年3月27日
发明者史超 申请人:史超