一种进行复杂运动的组合式凸轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种机械凸轮，具体涉及一种进行复杂运动的组合式凸轮。
【背景技术】
[0002]凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构，只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。比如气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时，气阀杆产生往复运动；而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时，气阀杆将静止不动。因此，随着凸轮的连续转动，气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。但是只能得到单个的直线运动或者圆周运动，对于机械生产中的复杂运动需求尚未解决。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决现有技术采用一定凸轮的轮廓外形，随着该凸轮的连续转动，气阀杆获得间歇的、按预期规律的运动，但是仅限于得到单个的直线运动或者圆周运动，适用范围较窄，无法满足生产需求。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种进行复杂运动的组合式凸轮，包括主动滑块，连杆，滑槽，导向叶片，支座，所述主动滑块连接气缸的活塞杆，主动滑块上铰接有一个L形的连杆，连杆的短边端部铰接有一个滚轮；所述支座上开设有平行四边形滑槽，平行四边形滑槽由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽，两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽的长边与连杆水平，所述滚轮卡在滑槽内，滚轮套在滚轮轴上，输出轴与滚轮轴同轴，滑槽的过渡槽和短边的交接处设有导向叶片，导向叶片铰接处有扭簧。
[0005]本发明采用平行四边形滑槽，并且在滑槽的长边上设有过渡槽，可以让气缸的活塞杆带动连杆运动的时候，沿滑槽做直线运动，同时，连杆低端的滚轮滑到过渡槽处，做以过渡槽顶点为圆心的圆周运动，从而连杆做直线运动与圆周运动组合的复杂运动；本发明采用导向叶片链接在过渡槽与滑槽短边的交接处，同时导向叶片铰接处有扭簧，主要是在滚轮滑动到靠近支座底端的导向叶片处，因为推动作用，导向叶片向下运动，滚轮滑到过渡槽内，由于扭簧使导向叶片复位，滚轮由于重力作用向滑槽右侧运动，当滚轮向上运动时，推动导向叶片向上运动，滚轮自动滑到过渡槽内，由于扭簧使导向叶片复位，滚轮由于重力作用向滑槽左侧运动，由于导向叶片的作用，使得滚轮可以顺利通过死角，这样可以完成平行四边形滑槽内的运动。
[0006]针对上述方案作出改进，主动滑块卡在燕尾槽内，燕尾槽设有倾斜槽口，燕尾槽底端与支座连接，为了防止主动滑块在做复杂运动的过程中脱落，影响加工进程和效果。
[0007]针对上述方案作出改进，滚轮要通过两个过渡槽，水平直接运动轨迹大于滑槽长边本身，连杆长边长度大于平行四边形滑槽的长边的长度，才能能完成复杂运动。
[0008]针对上述方案作出改进，主动滑块，L形连杆，滑槽在一个竖向平面内，为了完成直线运动。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明的主视图。
[0010]上述图中的标记均为:连杆1，滑槽2，第一导向叶片3，第二导向叶片4，主动滑块5，燕尾槽6，输出轴7，滚轮8，滚轮轴9，扭簧10，活塞杆11，支座12，过渡槽13。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本发明提供一种进行复杂运动的组合式凸轮，包括主动滑块5，连杆1，滑槽2，第一导向叶片3，第二导向叶片4，支座12，主动滑块5呈长方形，下端开有倾斜缺口，燕尾槽6设有对应的倾斜槽口，主动滑块卡在燕尾槽内，燕尾槽6底端与支座12连接，矩形支座呈竖直放置，主动滑块5连接气缸的活塞杆11，主动滑块5上铰接有一个L形的连杆1，连杆的短边端部铰接有一个滚轮8;支座12的竖直面上开设有平行四边形滑槽2，平行四边形滑槽2由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽13，过渡槽13的顶点处做成圆角，另外两个交点处为钝角，两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽2的长边与连杆I水平，滚轮8要通过两个过渡槽13，水平直接运动轨迹大于滑槽长边本身，连杆I长边长度大于平行四边形滑槽的长边的长度，滚轮8卡在滑槽2内，滚轮8套在滚轮轴9上，输出轴7与滚轮轴9同轴，滑槽的过渡槽13和短边的交接处设有第一导向叶片3和第二导向叶片4，导向叶片铰接处有扭簧10，主动滑块5，L形连杆1，滑槽2在一个竖向平面内。
[0012]优选的，气缸的活塞杆11推动主动滑块5，主动滑块在燕尾槽6内来回往复的运动，主动滑块5带动连杆I运动，连杆的滚轮8卡在平行四边形滑槽2，并且在滑槽的长边上设有过渡槽13，连杆I沿滑槽2做直线运动，运动方向为逆时针运动，同时，连杆低端的滚轮8滑到过渡槽13处，做以过渡槽顶点为圆心的圆周运动，从而连杆I做直线运动与圆周运动组合的复杂运动；为使作往复运动的连杆I得以通过滑槽2的死点，可以在死点处装设导向叶片3和4，利用安装导向叶片的方法，设计出新颖独特的导向凸轮，导向叶片链接在过渡槽13与滑槽2短边的交接处，同时导向叶片铰接处有扭簧10，主要是在滚轮滑动到靠近支座底端的第一导向叶片3处，因为推动作用，第一导向叶片3向下运动，滚轮8滑到过渡槽13内，由于扭簧10使第一导向叶片3复位，滚轮8由于重力作用向滑槽2右侧运动，当滚轮8向上运动时，推动第二导向叶片4向上运动，滚轮8自动滑到过渡槽13内，由于扭簧10使第二导向叶片4复位，滚轮8由于重力作用向滑槽2左侧运动。
[0013]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于，包括主动滑块(5)，连杆(1)，滑槽(2)，第一导向叶片(3)，第二导向叶片(4)，支座(12)，所述主动滑块(5)连接气缸的活塞杆(11),主动滑块(5)上铰接有一个L形的连杆(I )，连杆(I)的短边端部铰接有一个滚轮(8);所述支座(12)上开设有平行四边形滑槽(2)，平行四边形滑槽(2)由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽(13)，两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽(2 )的长边与连杆(I)水平，所述滚轮(8 )卡在滑槽(2 )内，滚轮(8 )套在滚轮轴(9)上，输出轴(7)与滚轮轴(9)同轴，滑槽的过渡槽(13)和短边的交接处设有第一导向叶片(3)和第二导向叶片(4)，导向叶片铰接处有扭簧(10)。
2.根据权利要求1所述的进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于:所述的主动滑块(5 )卡在燕尾槽(6 )内，燕尾槽(6 )设有倾斜槽口，燕尾槽底端与支座(12 )连接。
3.根据权利要求1所述的进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于:所述的连杆(I)长边长度大于平行四边形滑槽(2)的长边的长度。
4.根据权利要求1所述的进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于:所述的主动滑块(5)，L形连杆(1)，滑槽(2)在一个竖向平面内。
【专利摘要】本发明属于一种机械凸轮，具体涉及一种进行复杂运动的组合式凸轮，包括主动滑块，连杆，滑槽，第一导向叶片，第二导向叶片，支座，所述主动滑块连接气缸的活塞杆，主动滑块上铰接有一个L形的连杆，连杆的短边端部铰接有一个滚轮；所述支座上开设有平行四边形滑槽，平行四边形滑槽由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽，两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽的长边与连杆水平，所述滚轮卡在滑槽内，滚轮套在滚轮轴上，输出轴与滚轮轴同轴，滑槽的过渡槽和短边的交接处设有第一导向叶片和第二导向叶片，导向叶片铰接处有扭簧，可以进行复杂运动，适应于多种加工需求。
【IPC分类】F16H21-28, F16K31-524, F16H25-12, F16H21-38
【公开号】CN104565512
【申请号】CN201410792716
【发明人】邓雪峰
【申请人】重庆联合机器制造有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月20日