一种脉动式无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种脉动式无级变速器，属于变速器领域。
【背景技术】
[0002]脉动式无级变速器具有工作可靠、调速范围广、调速方式多、结构简单等优点，目前在纺织、化工、轻工、塑料、造纸、食品、制药等工业领域具有广泛应用。目前国内的大多数产品都是在GUSA型或Ze1-Max型的基础上加以仿制或改进而来的，目前结构型式落后，传递功率较低，动力性能也不好，如何尽可能地提高其机械效率、降低其输出运动的脉动度是当今研宄的重要课题。
【发明内容】
[0003]为了解决现有的技术不足，本发明提供一种脉动式无级变速器，该变速器不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。
[0004]本发明的技术方案在于:
一种脉动式无级变速器，其特征在于:包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构，每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接，所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。
[0005]其中，所述凸轮-连杆组合机构包括齿条式传动连杆、中间连杆、与无级变速器的输入轴固连的槽形凸轮、铰接于齿条式传动连杆一端的滚子、输出摇杆，所述齿条式传动连杆一端经滚子与槽形凸轮相连接，通过形封闭方式确保齿条式传动连杆上的滚子与槽形凸轮的槽形工作表面紧密接触，另一端与所述中间连杆一端相铰接，所述中间连杆的另一端与所述输出摇杆的一端相铰接，所述输出摇杆的另一端经所述超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，以带动所述输出轴单向间歇转动，所述各凸轮-连杆组合机构的齿条式传动连杆与调速锁紧机构相连接，以通过调速锁紧机构进行调速控制。
[0006]所述调速锁紧机构包括手轮、蜗杆、蜗轮、调速轴、齿轮、齿条架，所述的手轮以键联接的形式与蜗杆一端连接，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮副，所述的蜗轮和齿轮在同一中心线，分别以键联接的形式与调速轴连接，所述的齿轮与齿条式传动连杆形成齿轮副，所述齿条式传动连杆与齿条架形成移动副。
[0007]每组凸轮-连杆组合机构的各个槽形凸轮沿无级变速器的输入轴轴向均布，每组凸轮-连杆组合机构的输出摇杆各分别经一超越离合器与无级变速器的输出轴相连接。
[0008]所述齿条的上部为直齿，下部为燕尾槽滑轨；所述齿条架包括齿条支架，所述齿条支架上部与调速轴通过轴承配合形成转动副，所述齿条支架下部采用紧固螺钉连接燕尾滑块，所述燕尾滑块与齿条下部的燕尾槽滑轨形成移动副。
[0009]所述的凸轮-连杆组合机构为三组，每组的槽形凸轮结构相同且以相差120度方式与无极变速器的输入轴连接。
[0010]本发明的优点在于:本发明不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的结构原理示意图；
图2为本发明齿条架的三维示意图。
【具体实施方式】
[0012]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0013]参考图1至图2，本发明涉及一种脉动式无级变速器，包括多组结构和尺寸相同的凸轮-连杆组合机构、调速锁紧机构。所述多组结构和尺寸相同的凸轮-连杆组合机构分别包括齿条式传动连杆4、中间连杆5、与无级变速器的输入轴固连的槽形凸轮2、铰接于齿条式传动连杆4 一端的滚子3、输出摇杆6和超越离合器7，所述齿条式传动连杆4 一端经滚子3与槽形凸轮2相连接，通过形封闭方式确保齿条式传动连杆4上的滚子3与槽形凸轮2的槽形工作表面紧密接触，另一端与所述中间连杆5—端相铰接，所述中间连杆5的另一端与所述输出摇杆6的一端相铰接，所述输出摇杆6的另一端经所述超越离合器7与无级变速器的输出轴8相连接，以带动所述输出轴8单向间歇转动，所述各凸轮-连杆组合机构的齿条式传动连杆4与调速锁紧机构相连接，以通过调速锁紧机构进行调速控制，所述输入轴I和输出轴8相互平行且位于同一水平面上。
[0014]所述的一种高效率低脉动度脉动式无级变速器，其特征在于所述各凸轮-连杆组合机构的各个槽形凸轮2沿无级变速器的输入轴I轴向均布，所述各凸轮-连杆组合机构的输出摇杆6各分别经一超越离合器7与无级变速器的输出轴8相连接。
[0015]所述的调速锁紧机构，包括手轮14、蜗杆13、蜗轮12、调速轴11、齿条架10、齿轮9，所述齿条的上部为直齿，下部为燕尾槽滑轨，齿条架包括包括齿条支架16，所述齿条支架上部与调速轴通过轴承配合形成转动副，所述齿条支架下部采用紧固螺钉17连接燕尾滑块15，所述燕尾滑块与齿条下部的燕尾槽滑轨形成移动副。所述的手轮14以键联接的形式与蜗杆13 —端连接，所述的蜗杆13与蜗轮12形成蜗轮副，所述的蜗轮12和齿轮9在同一中心线，分别以键联接的形式与调速轴11连接，所述的齿轮9与齿条式传动连杆4形成齿轮副，所述齿条式传动连杆4与齿条架10形成移动副。通过手轮14旋转带动蜗杆13同步转动，蜗杆13再带动蜗轮12与调速轴11转动相应角度，从而驱动齿轮9同步转动，齿轮9同时带动与之相啮合的齿条式传动连杆4和齿条架10相对移动，改变齿条式传动连杆4相对于齿条架10的左右长度比例，实现无级变速的目的。当调整到所要求的传动比后，蜗轮蜗杆机构还能保证齿轮齿条机构在任意位置实现自锁的功能。
[0016]为了能够降低脉动度，本发明采用了三相结构，即在输入轴I上装有三个结构相同、相差120度布置的槽形凸轮2，各个槽形凸轮2各自驱动各个输出摇杆6，各个输出摇杆6各自通过一超越离合器7与输出轴8相连接，使输出轴8输出三个输出摇杆6中单向高的转速，从而实现低脉动度的单向脉动输出。
[0017]为了降低脉动发生机构的加工难度，提高加工的方便性，高效率低脉动度脉动式无级变速器采用对心式结构，即输入轴I和输出轴8相互平行且位于同一水平线上。因此，本发明的高效率低脉动度脉动式无级变速器，不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。
[0018]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种脉动式无级变速器，其特征在于:包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构，每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接，所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种脉动式无级变速器，其特征在于:所述凸轮-连杆组合机构包括齿条式传动连杆、中间连杆、与无级变速器的输入轴固连的槽形凸轮、铰接于齿条式传动连杆一端的滚子、输出摇杆，所述齿条式传动连杆一端经滚子与槽形凸轮相连接，通过形封闭方式确保齿条式传动连杆上的滚子与槽形凸轮的槽形工作表面紧密接触，另一端与所述中间连杆一端相铰接，所述中间连杆的另一端与所述输出摇杆的一端相铰接，所述输出摇杆的另一端经所述超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，以带动所述输出轴单向间歇转动，所述各凸轮-连杆组合机构的齿条式传动连杆与调速锁紧机构相连接，以通过调速锁紧机构进行调速控制。
3.根据权利要求2所述的一种脉动式无级变速器，其特征在于:所述调速锁紧机构包括手轮、蜗杆、蜗轮、调速轴、齿轮、齿条架，所述的手轮以键联接的形式与蜗杆一端连接，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮副，所述的蜗轮和齿轮在同一中心线，分别以键联接的形式与调速轴连接，所述的齿轮与齿条式传动连杆形成齿轮副，所述齿条式传动连杆与齿条架形成移动副。
4.根据权利要求2所述的一种脉动式无级变速器，其特征在于:每组凸轮-连杆组合机构的各个槽形凸轮沿无级变速器的输入轴轴向均布，每组凸轮-连杆组合机构的输出摇杆各分别经一超越离合器与无级变速器的输出轴相连接。
5.根据权利要求3所述的一种脉动式无级变速器，其特征在于:所述齿条的上部为直齿，下部为燕尾槽滑轨；所述齿条架包括齿条支架，所述齿条支架上部与调速轴通过轴承配合形成转动副，所述齿条支架下部采用紧固螺钉连接燕尾滑块，所述燕尾滑块与齿条下部的燕尾槽滑轨形成移动副。
6.根据权利要求2所述的一种脉动式无级变速器，其特征在于:所述的凸轮-连杆组合机构为三组，每组的槽形凸轮结构相同且以相差120度方式与无极变速器的输入轴连接。
【专利摘要】本发明公开了一种脉动式无级变速器，其特征在于：包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构，每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接，所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本发明不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。
【IPC分类】F16H63-34, F16H37-12, F16H61-26
【公开号】CN104633094
【申请号】CN201510081369
【发明人】刘开昌, 郑宗熙, 黄异, 巫永坤, 许建强, 蓝兆辉, 于潇雁
【申请人】福州大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月15日