端同步转动连接，所述第一主齿轮通过第一单向轴承与所述输入转轴位于所述装置主体内的一端进行单向同步转动连接，所述第二主齿轮通过第二单向轴承与所述输入转轴位于所述装置主体内的一端进行单向同步转动连接，且所述第一单向轴承的安装方向与所述第二单向轴承的安装方向相反设置，所述第一转轴的两端还分别与所述第一从齿轮及所述第二从齿轮进行同步转动连接，所述副转轴的两端分别与所述装置主体轴承连接，所述副齿轮同步转动连接于所述副转轴上，所述副齿轮分别齿合连接所述第一主齿轮及所述第一从齿轮，所述第二主齿轮与所述第二从齿轮轮齿合连接，所述输入齿轮的相对两侧分别设有一所述往复直线运动机构，且每一所述往复直线运动机构皆与所述输入齿轮进行传动连接。
[0021]作为上述交通工具的改进，所述直线运动转换机构包括输入齿轮、贯穿所述装置主体设置的输入转轴、主锥齿轮及两侧锥齿轮，所述输入转轴与所述装置主体之间轴承连接，所述输入齿轮与所述输入转轴位于所述装置主体外的一端同步转动连接，所述主锥齿轮与所述输入转轴位于所述装置主体内的一端同步转动连接，每一所述侧锥齿轮皆与所述主锥齿轮齿合连接，所述输入齿轮的相对两侧分别设有一所述往复直线运动机构，且每一所述往复直线运动机构皆与所述输入齿轮进行传动连接；所述两侧锥齿轮之间设有驱动转轴，所述驱动转轴的两端分别通过一单向轴承与一所述侧锥齿轮进行单向同步转动连接；所述驱动转轴与所述圆周运动输出机构传动连接，从而使所述直线运动转换机构与所述圆周运动输出机构实现单向同步转动连接。
[0022]作为上述交通工具的改进，所述直线运动转换机构包括输入齿轮、贯穿所述装置主体设置的输入转轴、第一主齿轮、第二主齿轮、第一从齿轮、第二从齿轮、副转轴以及副齿轮，所述输入转轴与所述装置主体之间轴承连接，所述输入齿轮与所述输入转轴位于所述装置主体外的一端同步转动连接，所述第一主齿轮通过第一单向轴承与所述输入转轴位于所述装置主体内的一端进行单向同步转动连接，所述第二主齿轮通过第二单向轴承与所述输入转轴位于所述装置主体内的一端进行单向同步转动连接，且所述第一单向轴承的安装方向与所述第二单向轴承的安装方向相反设置，所述副转轴的两端分别与所述装置主体轴承连接，所述副齿轮同步转动连接于所述副转轴上，所述副齿轮分别齿合连接所述第一主齿轮及所述第一从齿轮，所述第二主齿轮与所述第二从齿轮轮齿合连接，所述输入齿轮的相对两侧分别设有一所述往复直线运动机构，且每一所述往复直线运动机构皆与所述输入齿轮进行传动连接，所述第一从齿轮与所述第二从齿轮之间设有驱动转轴，所述驱动转轴的两端分别与所述第一从齿轮及所述第二从齿轮进行同步转动连接，所述驱动转轴与所述圆周运动输出机构传动连接，从而使所述直线运动转换机构与所述圆周运动输出机构实现单向同步转动连接。
[0023]作为上述交通工具的改进，所述往复直线运动机构包括直线滑轨、滑设于所述直线滑轨上的齿条以及设于所述齿条上的踏板，所述直线滑轨固设于所述装置主体上，且所述齿条与所述回转轮进行齿合连接，使得所述往复直线运动机构与所述直线运动转换机构进行传动连接。
[0024]作为上述交通工具的改进，所述往复直线运动机构包括直线滑轨、滑设于所述直线滑轨上的齿条以及设于所述齿条上的踏板，所述直线滑轨固设于所述装置主体上，且所述齿条与所述输入齿轮进行齿合连接，使得所述往复直线运动机构与所述直线运动转换机构进行传动连接。
[0025]作为上述交通工具的改进，所述往复直线运动机构包括直线滑轨、滑设于所述直线滑轨上的踏板、与所述踏板固定连接的传动链条以及若干副链轮，所述直线滑轨固设于所述装置主体上，所述传动链条与所述若干副链轮以及所述回转轮进行传动链合连接，使得所述往复直线运动机构与所述直线运动转换机构进行传动连接。
[0026]作为上述交通工具的改进，所述往复直线运动机构包括直线滑轨、滑设于所述直线滑轨上的踏板、与所述踏板固定连接的传动链条以及若干副链轮，所述直线滑轨固设于所述装置主体上，所述传动链条与所述若干副链轮以及所述输入齿轮进行传动链合连接，使得所述往复直线运动机构与所述直线运动转换机构进行传动连接。
[0027]本发明的有益效果是:本发明提供一种往复直线运动转单向圆周运动装置，其结构简单紧凑，通过往复直线运动机构、直线运动转换机构及圆周运动输出机构的转换，可快速将往复直线运动方式转换为单向圆周运动方式，同时还提供了采用了该往复直线运动转单向圆周运动装置的交通工具。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为实施例一往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0030]图2为图1所示往复直线运动转单向圆周运动装置无装置主体时的结构示意图。
[0031]图3为图1所示往复直线运动转单向圆周运动装置的分解结构示意图。
[0032]图4为实施例二往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0033]图5为实施例三往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0034]图6为实施例四往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0035]图7为图6所示往复直线运动转单向圆周运动装置无装置主体时的结构示意图。
[0036]图8为图6所示往复直线运动转单向圆周运动装置的另一角度结构示意图。
[0037]图9为实施例五往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0038]图10为实施例六往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0039]图11为实施例七往复直线运动转单向圆周运动装置无装置主体时的结构示意图。
[0040]图12为本发明往复直线运动转单向圆周运动装置的齿轮组的另一种排列结构示意图。
[0041]图13为实施例八往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0042]图14为实施例九往复直线运动转单向圆周运动装置无装置主体时的结构示意图。
[0043]图15为实施例十往复直线运动转单向圆周运动装置无装置主体时的结构示意图。
[0044]图16为实施例^^一往复直线运动转单向圆周运动装置的结构示意图。
[0045]图17为实施例十二人工动力车的结构示意图。
[0046]图18为实施例十三人工动力车的结构示意图。
[0047]图19为实施例十四人工动力车的结构示意图。
[0048]图20为实施例十五人工动力车的结构示意图。
[0049]图21为实施例十六人工动力车的结构示意图。
[0050]图22为实施例十七人工动力船的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]实施例一:如图1及图2所示，本实施例提供一种往复直线运动转单向圆周运动装置1，往复直线运动转单向圆周运动装置1包括装置主体11、以及设置于装置主体11上的往复直线运动机构12、直线运动转换机构13及圆周运动输出机构14，往复直线运动机构12与直线运动转换机构13传动连接，直线运动转换机构13将往复直线运动机构12输出的往复直线运动转换为双向圆周运动，直线运动转换机构13还与圆周运动输出机构14进行单向同步转动连接，圆周运动输出机构14用于输出单向圆周运动。
[0053]往复直线运动转单向圆周运动装置1还包括内置于装置主体11中的转速调节机构15，转速调节机构15为N个齿轮组，其中，N ^ 2 ;每个齿轮组包括若干个直径不等的齿轮；每个齿轮组分别同步转动连接于相应的转轴上，转轴的两端分别与装置主体轴承连接；N个齿轮组中，每个齿轮组依次齿合连接，其中，第一齿轮组相应的转轴与直线运动变换机构13单向同步转动连接，第N齿轮组相应的转轴与圆周运动输出机构14同步转动连接；N个齿轮组中设有若干换挡器使相邻齿轮组在换挡器的驱动下变换不同的相互齿合方式。
[0054]在本实施例中，圆周运动输出机构14为输出链轮，转速调节机构15包括设于主转轴151上的第一齿轮组152、设于第二转轴153上的第二齿轮组154以及设于第三转轴155上的第三齿轮组156，且第一齿轮组152、第二齿轮组154及第三齿轮组156分别包括大齿轮、中齿轮及小齿轮，第一齿轮组152、第二齿轮组154及第三齿轮组156之间呈直线排列。
[0055]具体地，如图2及图3所示，第一齿轮组152与主转轴151通过键槽进行同步转动连接，且第一齿轮组152在第一换挡器16的驱动下在主转轴151上自由滑动到齿轮齿合位置，使得第一齿轮组152的大齿轮与第二齿轮组154的小齿轮进行齿合连接，或使得第一齿轮组152的中齿轮与第二齿轮组154的中齿轮进行齿合连接，或使得第一齿轮组152的小齿轮与第二齿轮组154的大齿轮进行齿合连接。优选地，主转轴151上设有定位圆孔(未图示)，第一齿轮组151内设弹簧和钢珠(未图示)，钢珠利用弹簧的弹力定位于主转轴151的定位圆孔中，以确保第一齿轮组152在主转轴151上的滑动定位。
[0056]如图2及图3所示，第二转轴153的两端分别与装置主体11进行轴承连接，且第二齿轮组153与第二转轴154通过键槽进行同步转动连接，第二转轴153上设有防止第二齿轮组154在第二转轴153上滑动的限位结构(图中未标示)，优选地，限位结构为设于齿轮组153两端的轴卡。第三齿轮组156与第三转轴155通过键槽进行同步转动连接，且第三齿轮组156在第二换挡器17的驱动下在第三转轴155上自由滑动到齿轮齿合位置，使得第三齿轮组156的大齿轮与第二齿轮组154的小齿轮进行齿合连接，或使得第三齿轮组156的中齿轮与第二齿轮组154的中齿轮进行齿合连接，或使得第三齿轮组156的小齿轮与第二齿轮组154的大齿轮进行齿合连接。优选地，如图3所示，第三转轴155上设有定位圆孔1551，第三齿轮组156内设弹簧1561和钢珠1562，钢珠1562利用弹簧1561的弹力定位于第三转轴155的定位圆孔1551中，以确保第三齿轮组156在第三转轴155上的滑动定位。第三转轴156的两端分别与装置主体11轴承连接，圆周运动输出机构14 (即输出链轮)设于装置主体11的一侧，且圆周运动输出机构14与第三转轴156的一端通过键槽进行同步转动连接。
[0057]如图1、图2及图3所示，直线运动转换机构13包括相对设于装置主体11两侧的两回转轮，主转轴151的两端分别通过一单向轴承18与一回转轮进行单向同步转动连接，每一回转