用于鲁棒驻车锁定控制的技术的制作方法
【专利说明】用于鲁棒驻车锁定控制的技术
[0001]相关串请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年7月18日提交的序列号为13/945，039的美国申请的权益。在此通过引用并入上述申请的全部公开内容。
技术领域
[0003]本公开总地涉及电子控制的车辆驻车锁定系统，以及更具体地涉及用于电子控制车辆的驻车锁定系统的鲁棒驻车锁定控制的技术。
【背景技术】
[0004]车辆可通过由内燃发动机、电动马达等产生的、然后通过变速器传递到车辆传动系的驱动转矩来推进。变速器可以是手动变速器或自动变速器(传统的自动变速器，半自动变速器，无级变速器等)。当至少一些机械组件由电气组件代替时，自动变速器可被称为“线控换档”变速器。配备有自动变速器的车辆还可包括配置成选择性地接合变速器的驻车档位以防止车辆移动的驻车锁定系统。类似地，包括至少一些代替机械组件的电气组件的驻车锁定系统可被称为“线控驻车”系统。
【发明内容】
[0005]在一种形式下，提供根据本公开教导的用于控制车辆驻车锁定系统的方法。该方法可包括在车辆的控制器处接收用于校准车辆的驻车锁定系统的第一请求，其中该控制器包括一个或多个处理器。该方法可包括响应于接收到所述第一请求由控制器命令第一致动器使得第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置，所述第二致动器配置成使得驻车锁定系统的驻车棘爪与车辆变速器的驻车档位接合或使得驻车锁定系统的驻车棘爪从车辆变速器的驻车档位脱离，最大接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的最大接合，最大脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法可包括在控制器处基于最大接合位置和最大脱离位置来确定第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置，完全接合位置指示完全接合，但程度小于驻车棘爪与驻车档位的最大接合，完全脱离位置指示完全脱离，但程度小于驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法还可包括由控制器控制第一致动器使得第二致动器移动，从而分别使用完全接合位置和完全脱离位置来使得驻车棘爪与驻车档位接合或使得驻车棘爪从驻车档位脱尚。
[0006]在另一种形式下，提供根据本公开教导的用于控制车辆驻车锁定系统的方法。该方法可包括在用于车辆变速器的驻车锁定系统的控制器处接收用于校准驻车锁定系统的第一请求，其中该控制器包括一个或多个处理器。该方法可包括响应于接收到所述第一请求由控制器命令电动马达使得致动器从初始位置移动到最大接合位置，所述电动马达配置成使得致动器移动，所述致动器配置成使得驻车锁定系统的驻车棘爪与车辆变速器的驻车档位接合或使得驻车锁定系统的驻车棘爪从车辆变速器的驻车档位脱离，最大接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的最大接合。该方法可包括在控制器处基于最大接合位置来确定致动器的完全接合位置，完全接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的完全接合，但程度小于驻车棘爪与驻车档位的最大接合。该方法可包括由控制器命令电动马达使得致动器从最大接合位置移动到完全接合位置。该方法可包括在控制器处接收用于使得变速器从驻车档位转变到非驻车档位的第二请求。该方法可包括响应于接收到第二请求而由控制器命令电动马达使得致动器从所述完全接合位置移动到最大脱离位置，最大脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法可包括在控制器处基于所述最大脱离位置来确定致动器的完全脱离位置，所述完全脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位完全脱离，但程度小于驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法还可包括在控制器处控制电动马达使得致动器移动，从而分别使用完全接合位置和完全脱离位置来使得驻车棘爪与驻车档位接合或使得驻车棘爪从驻车档位脱离。
[0007]本公开教导的其它适用性方面将从下文中所提供的详细描述、权利要求书和附图变得显而易见，其中类似的附图标记在附图的几幅视图中指代相似的特征。但应当理解的是，包括所公开的实施例及其所参照的附图的详细描述仅仅是示例性的，在本质上仅意旨用于示例性的目的，而并非意旨限制本公开的范围、其应用或使用。因此，不脱离本发明主旨的变型意旨处于本公开的范围之内。
【附图说明】
[0008]图1是包括根据本公开原理的控制器和驻车锁定系统的车辆的功能框图；
[0009]图2是根据本公开原理的驻车锁定系统的一个实例的示图；
[0010]图3是根据本公开原理的车辆的控制器、驻车锁定系统、和变速器的功能框图；
[0011]图4是根据本公开原理的驻车锁定系统的第二致动器的第一、第二、第三、和第四位置的示图；以及
[0012]图5是根据本公开原理的用于通过较少的传感器测量实现鲁棒驻车锁定控制的技术的流程图。
【具体实施方式】
[0013]正如前面所提及的那样，配备有自动变速器的车辆也可包括配置成选择性地接合变速器的驻车档位以防止车辆移动的驻车锁定系统。驻车锁定系统可包括一个或多个致动器，其配置成使得驻车棘爪与变速器的驻车档位接合或使得驻车棘爪从变速器的驻车档位脱离。例如，第一致动器可使得第二致动器移动，第二致动器可使得驻车棘爪与变速器的驻车档位接合或使得驻车棘爪从变速器的驻车档位脱离。为了使得驻车棘爪与变速器的驻车档位接合或使得驻车棘爪从变速器的驻车档位脱离，会需要第一和第二致动器的精确位置。
[0014]但是当车辆停止时，第一和第二致动器的位置会发生变化。例如只有在车辆保养期间才可以调节或更换第一和/或第二致动器。第一和第二致动器的位置也可随着时间的推移逐渐发生变化。可应用附加的位置传感器，其配置成监测第二致动器的最大位置，其可对应于驻车棘爪与变速器的驻车档位的最大接合。但是这种附加的位置传感器会由于对位置传感器的附加故障检测而会增加成本和/或会增加系统的复杂性。
[0015]因此，提出通过较少传感器测量实现鲁棒驻车锁定控制的技术。这些技术可比诸如厂内校准的其它技术的鲁棒性更好，诸如厂内校准的其它技术不能解决未来发生的事件，诸如部件变化或硬件维修。此外，该技术可通过在每次车辆开关接通事件之后执行快速校准过程以及在某些情况下在车辆操作期间定期地执行快速校准过程而消除对附加位置传感器的需求，这可降低成本。例如，校准过程可在(i)在车辆的发动机启动之前、期间或之后的几秒钟内发生；或者(ii)响应于驾驶员接合驻车锁定系统的几秒钟内发生，其在驾驶员将可能尝试解锁驻车锁定系统之前提供了足够时间来完成校准过程。此外，该技术还可将用于驻车锁定系统的致动器的最终位置存储于存储器中以供将来参考，这可减少所检测到的误差，由此进一步提高驻车锁定系统的鲁棒性。
[0016]该技术可包括在车辆的控制器处接收用于校准车辆的驻车锁定系统的第一请求，所述控制器包括一个或多个处理器。校准程序可包括由控制器命令第一致动器将第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置，分别地，最大接合位置指示驻车棘爪与变速器驻车档位的最大接合，最大脱离位置指示驻车棘爪从变速器驻车档位的最大脱离。校准可包括在控制器处基于最大接合位置和最大脱离位置来确定第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置。
[0017]完全接合位置可以是最小接合位置和最大接合位置之间的位置，其中最小接合位置对应于驻车棘爪与驻车档位接合的最小位置。类似地，完全脱离位置可以是最小脱离位置和最大脱离位置之间的位置，其中最小脱离位置对应于驻车棘爪从驻车档位脱离的最小位置。控制器则可分别使用第二致动器的完全接合/脱离位置来控制所述驻车锁定系统的接合/脱离。
[0018]现在参照图1，示出车辆100的功能框图。车辆100可包括可产生驱动转矩的发动机104 (内燃发动机和/或电动马达等)。在一些实施方式中，车辆100可以是纯电动车辆(BEV)以及发动机104可被由电池组(未示出)供电的电动马达替代。由发动机104产生的驱动转矩可通过变速器112传递到车辆104的传动系108，例如，四个轮子。例如，该变速器112可以是自动的“线控换档”变速器。然而，应当理解的是，可以应用其它合适的变速器