连接块3、活动换向轮八1-8、固定换向轮三4-3的绳槽二、活动换向轮六1-6、固定换向轮二 4-2的绳槽二、活动换向轮四1-4、固定换向轮一 4-1的绳槽二、活动换向轮二 1-2，最终连接在位于基座上的预紧弹簧5上。预紧弹簧5、固定换向轮一 4-1、活动换向轮一 1-1和活动换向轮二 1-2布置在活动换向轮三1-3和活动换向轮四1-4之间，固定换向轮二 4-2、活动换向轮三1-3和活动换向轮四1-4布置在活动换向轮五1-5和活动换向轮六1-6之间，固定换向轮三4-3、活动换向轮五1-5和活动换向轮六1-6布置在活动换向轮七1-7和活动换向轮八1-8之间，且活动换向轮组1的旋转中心与直线运动驱动轴7运行轨迹处于同一水平线，此布置方式相比于实施例12结构更加紧凑，节约占地空间，驱动平稳可靠。
[0044]当直线运动驱动轴7推动距离s，推动速度V，则活动轮组架上的活动换向轮组1的运动距离为s，活动换向轮组1与静滑轮之间的间距变化为s，驱动连接块3水平运动的距离为8s，输出速度为8v。
【主权项】
1.一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:它包括设在基座上的直线运动驱动轴(7)与固定式换向轮组(4)，直线运动驱动轴(7)上连接有活动轮组架(6)，活动轮组架(6)上设有位于固定式换向轮组(4)两侧的活动换向轮组(1)，固定式换向轮组(4)与活动换向轮组(1)上缠绕有驱动绳(2)，驱动绳(2)上设置有运行速度与位移放大比例r的驱动连接块(3);驱动绳(2)的一端连接有预紧弹簧(5)。2.根据权利要求1所述的一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:所述的运行速度与位移放大比例r为3?8倍。3.根据权利要求1、2所述的一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:所述的运行速度与位移放大比例r为3倍，固定式换向轮组(4)包括设有两个绳槽的固定换向轮一(4-1)，活动换向轮组(1)包括设在固定换向轮一 (4-1)两侧的活动换向轮一、二(1-1、1-2);驱动绳(2)—端固定于活动轮组架(6)上，驱动绳(2)的另一端依次经过固定换向轮一 (4-1)的第一个绳槽、活动换向轮一(1-1)、驱动连接块(3)、活动换向轮二(1-2)、固定换向轮一(4-1)的第二个绳槽，最终连接于固定在活动轮组架(6)的预紧弹簧(5)上。4.根据权利要求1、2所述的一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:所述的运行速度与位移放大比例r为4倍，固定式换向轮组(4)包括设有两个绳槽的固定换向轮一(4-1)，活动换向轮组(1)包括活动换向轮一、二、三、四(1-1、1-2、1-3、1-4)，预紧弹簧(5)设置在基座上，驱动绳(2)的一端固定于基座上，另一端依次经过活动换向轮一(1-1)、固定换向轮一(4-1)的第一个绳槽、活动换向轮三(1-3)、驱动连接块(3)、活动换向轮四(1-4)、固定换向轮一 (4-1)的第二个绳槽、活动换向轮二(1-2)，最终连接在固定于基座上的预紧弹簧(5)上。5.根据权利要求1、2所述的一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:所述的运行速度与位移放大比例r为5倍，固定式换向轮组(4)包括分别设有两个绳槽的固定换向轮一、二 (4-l、4-2);所述活动换向轮组(l)包括活动换向轮一、二、三、四(l-l、l-2、l-3、l-4)，预紧弹簧(5)设在活动轮组架(6)上；驱动绳(2)—端固定于活动轮组架(6)上，驱动绳(2)的另一端依次经过固定换向轮一 (4-1)的第一个绳槽、活动换向轮一(1-1)、固定换向轮二(4-2)的第一个绳槽、活动换向轮三(1-3)、驱动连接块(3)、活动换向轮四(1-4)、固定换向轮二 (4-2)的第二个绳槽、活动换向轮二(1-2)、固定换向轮一 (4-1)的第二个绳槽，最终连接在固定于活动轮组架(6)上的预紧弹簧(5)上。6.根据权利要求1、2所述的一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:所述的运行速度与位移放大比例r为6倍，固定式换向轮组(4)包括各自设置有两个绳槽的固定换向轮一、二 (4-l、4-2);活动换向轮组(l)包括活动换向轮一、二、三、四、五、六(l-l、l-2、l-3、l-4、l-5、l-6);所述预紧弹簧(5)固设在基座上，驱动绳(2)—端固定于基座上，驱动绳(2)的另一端依次经过活动换向轮一(1-1)、固定换向轮一(4-1)的绳槽一、活动换向轮三(1-3)、固定换向轮二 (4-2)的绳槽一、活动换向轮五(1-5)、驱动连接块(3)、活动换向轮六(1-6)、固定换向轮二(4-2)的绳槽二、活动换向轮四(1-4)、固定换向轮一(4-1)的绳槽二、活动换向轮二 (1-2)，最终固接在位于基座上的预紧弹簧(5)上。7.根据权利要求1、2所述的一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:所述的运行速度与位移放大比例r为7倍，固定式换向轮组(4)包括各自设置有两个绳槽的固定换向轮一、二、三(4-1、4-2、4-3);活动换向轮组(1)包括活动换向轮一、二、三、四、五、六(1-1、1-2、1-3、1-4、1-5、1-6)，预紧弹簧(5)设在活动轮组架(6)上;驱动绳(2)—端固定于活动轮组架(6)上，驱动绳(2)的另一端依次经过固定换向轮一 (4-1)的绳槽一、活动换向轮一(1-1)、固定换向轮二 (4-2)的绳槽一、活动换向轮三(1-3)、固定换向轮三(4-3)的绳槽一、活动换向轮五(1-5)、驱动连接块(3)、活动换向轮六(1-6)、固定换向轮三(4-3)的绳槽二、活动换向轮四(1-4)、固定换向轮二 (4-2)的绳槽二、活动换向轮二(1-2)、固定换向轮一 (4-1)的绳槽二，最终连接在位于活动轮组架(6)上的预紧弹簧(5)上。8.根据权利要求1、2所述的一种往复运行速度与位移放大的机构，其特征在于:所述的运行速度与位移放大比例r为8倍，固定式换向轮组(4)包括各自设置有两个绳槽的固定换向轮一、二、三(4-1、4-2、4-3);活动换向轮组(1)包括活动换向轮一、二、三、四、五、六、七、八(1-1、1-2、1-3、1-4、1-5、1-6、1-7、1-8)，预紧弹簧(5)设在基座上;驱动绳(2)—端固定于基座上，驱动绳(2)的另一端依次经过活动换向轮一(1-1)、固定换向轮一 (4-1)的绳槽一、活动换向轮三(1-3)、固定换向轮二 (4-2)的绳槽一、活动换向轮五(1-5)、固定换向轮三(4-3)的绳槽一、活动换向轮七(1-7)、驱动连接块(3)、活动换向轮八(1-8)、固定换向轮三(4-3)的绳槽二、活动换向轮六(1-6)、固定换向轮二(4-2)的绳槽二、活动换向轮四(1-4)、固定换向轮一 (4-1)的绳槽二、活动换向轮二 (1-2)，最终连接在位于基座上的预紧弹簧(5)上。9.一种使用权利要求1所述机构的往复运行速度与位移放大的方法，其特征在于:驱动固定在基座上的直线运动驱动轴(7)，直线运动驱动轴(7)推动与其相连的活动轮组架(6)作直线往复运动，设置在活动轮组架(6)上的活动换向轮组(1)与活动轮组架(6) —起沿直线往复移动，带动缠绕在固定式换向轮组(4)与活动换向轮组(1)上的驱动绳(2)往复运动；由于固定式换向轮组(4)不移动、只是活动换向轮组(1)移动，连接在往复移动的驱动绳(2)上的驱动连接块(3)按设置的运行速度与位移放大比例r移动相应放大比例的位移和速度；所述的放大比例的位移为r.s、速度为r.v，s为往复运动的距离，ν为往复运动的速度。
【专利摘要】一种往复运行速度与位移放大的机构及方法，适用于往复运行时速度与位移的放大。机构包括设置在基座上的直线运动驱动轴与固定式换向轮组，直线运动驱动轴连接有活动轮组架，活动轮组架两侧设置有活动换向轮组，固定式换向轮组与活动换向轮组上缠绕有驱动绳，活动轮组架中部的驱动绳上设置有放大比例r的驱动连接块，驱动绳的一端连接有预紧弹簧。通过直线运动驱动轴推动活动轮组架沿直线方向运动，带动活动换向轮组运动，活动换向轮组带动驱动绳运动，则驱动绳上的驱动连接块作直线运动；机构的位移和速度放大比例为r，直线运动驱动轴推动距离s，可实现多种位移和速度放大比例的往复直线驱动，适用范围广，结构简单、占用空间小，驱动平稳可靠。
【IPC分类】F16H9/22, F16H7/08
【公开号】CN105465304
【申请号】CN201511023746
【发明人】彭维红, 黄宇宏, 杜梦琳, 高峰, 曹国华, 刘峰宇, 张翔宇, 沈晓明
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月30日