用于获知操作电流额定值的方法

用于获知操作电流额定值的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部分中被详细限定的方式的方法，所述方法用于获知操作电流的与功率分流式无极变速器的可电动液压操作的摩擦锁合(reibschlussig)换挡元件的限定的运行点对应的额定值。
【背景技术】
[0002]在根据实践已知的功率分流式无极变速器或工程机械变速器中通常使用可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件，摩擦锁合换挡元件在活塞腔范围内被填充以液压液并加载以相应的操作压力。这种换挡元件的活塞腔的充填度显著影响换挡元件的相应存在的传递能力或相应可通过换挡元件来引导的扭矩。此外，换挡元件的从换挡元件的打开的运行状态(在其中，基本不能通过换挡元件引导扭矩并且换挡元件的传递能力基本等于零)出发朝向可以通过换挡元件在滑差的状态或无滑差的状态下传递扭矩的运行状态方向的操作过程影响换挡元件的闭合特性，并且因而也影响换挡舒适性，其又在很大程度上通过在车辆输出装置的范围内相应出现的扭矩或其曲线确定。
[0003]因为在批量制造的换挡元件中使用的构件以及液压管路的以已知方式出现的制造公差可能在不期望范围导致偏差，所以针对每个换挡元件个性化地执行校准，以便掌握换挡元件的相应填充特性，并且可以在所需范围内操作换挡元件以获得高换挡舒适性。表征了相应的离合器填充的并且通过校准获知的参数存储在变速器控制装置的稳定的存储器内并且在每次换挡期间被加以考虑以执行换挡元件的操作。
[0004]在此，特征尤其在于换挡元件填充特性的两个参数。所谓的快速充填时间是第一参数，在快速充填时间期间换挡元件被加载以所谓的快速充填脉冲，以便在短的运行时间内填充换挡元件。在此，换挡元件的活塞腔在快速充填时间期间被加载以限定的快速充填压力。接着快速充填阶段的是所谓的充填补偿阶段，在此期间出现在活塞腔范围内的操作压力从快速充填压力水平下降至表示第二参数的充填补偿压力水平并且在限定的充填补偿时间内保持不变。在充填补偿阶段结束时，按照理想方式换挡元件处于限定的运行状态中，其中换挡元件的传递能力基本等于零，并且从此处出发，换挡元件操作力的提高促成直接增强换挡元件的传递能力。
[0005]根据DE 100 51 537 Al已知一种用于自动获知换挡元件快速充填时间和充填补偿压力的方法，其填充和施加过程可分布在快速充填阶段和充填补偿阶段。快速充填时间和充填补偿压力通过在过程中进行间接测量来确定。
[0006]已知方法缺点是仅受限地适用于，在运行中使换挡元件转换至限定的运行状态中，其中换挡元件的传递能力基本等于零，并且从此处出发，操作力的提高促成直接增强传递能力。这基于如下事实，即，通常为操作换挡元件设置的电动液压调节路径(Regelstrecke)尤其在电动构件或电流预设定的范围内具有明显的公差，并且换挡元件操作电流的、用于调整所获知的充填补偿压力所需的额定值预设定因而有很大可能与调整所获知的补偿压力所需的电流值不相符。
[0007]不同于轿车变速器地，其实施有流体动力扭矩转换器和相应配属的变扭器跨接离合器，并且轿车变速器在变扭器跨接离合器打开的情况下可以实现为此实施的传动系对在传动系中传递的扭矩变化作出的相应不稳定的或延迟的响应，在具有功率分流式无极变速器的车辆传动系(其相应刚性构造)中，扭矩跳跃必然导致换挡冲击，因此不准确地操作可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件必然在不期望范围内影响工程机械的换挡和行驶舒适性。

【发明内容】

[0008]因而本发明任务在于提供一种方法，其用于获知操作电流的与功率分流式无极变速器的可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件的限定的运行点对应的额定值，以便实施有功率分流式无极变速器的车辆(例如工程机械)能够以期望的高的换挡或行驶舒适性来运行。
[0009]根据本发明该任务利用具有权利要求1的特征的方法解决。
[0010]在根据本发明的用于获知操作电流的与功率分流式无极变速器的可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件的限定的运行点对应的额定值的方法中，其中换挡元件的传递能力基本等于零，并且从此处出发，操作力的提高促成直接增强传递能力，其中，一个换挡元件半部与变速器输入端连接并且换挡元件的另一换挡元件半部能够与变速器输出端联接，基本处于闭合运行状态下的换挡元件的操作电流额定值在另一换挡元件半部与变速器输出端脱开的情况下并且在变速器输入端转速大于限定的阈值的情况下降低，直至使得换挡元件半部转速之间的转速差超过预限定的边界值，其中，操作电流额定值在超过该边界值的时间点处是操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的额定值。
[0011]通过根据本发明的处理步骤，在确定换挡元件操作电流的与换挡元件限定的运行点对应的额定值期间考虑功率分流式无极变速器的摩擦锁合换挡元件的完整的操作链，操作链不仅包括电动调节环节也包括液压和机械的调节环节。这意味着，依赖于控制器的直至换挡元件填充部的电流输出地，精确地获知操作电流的与换挡元件充填补偿压力对应的额定值，并在操作换挡元件期间应用。换挡元件能通过精确获知操作电流-操作压力关系以低耗费在针对高换挡舒适性所需的范围内操作。
[0012]根据本发明的方法优选可以应用在具有功率分流式无极变速器的车辆传动系中，然而也可以将根据本发明的方法应用在具有包含换挡离合器的变速器的车辆传动系中，例如具有流体动力扭矩转换器的变速器，优选是具有闭合的变扭器跨接离合器。该变速器在此同时具有摩擦锁合换挡元件。
[0013]在根据本发明的方法的可简单执行的变型方案中，在阀装置范围内依赖于操作电流额定值地调整换挡元件的液压操作压力的额定值，所述液压操作压力可以施加在换挡元件的活塞腔范围内。
[0014]如果换挡元件首先从活塞腔基本完全排空的打开的运行状态，通过引导操作电流额定值和由此产生的压力脉冲的施加在活塞腔范围内以操作压力的限定的压力水平并且在限定的运行时间上转换到闭合的运行状态中，那么根据本发明的方法可在短的且可再现的运行时间内执行。
[0015]直至获知了操作电流的与限定的运行点对应的额定值的所需的运行时间在根据本发明的方法的变型方案中如下地减小，即，操作电流额定值在达到换挡元件的换挡元件半部之间的转速差基本等于零的换挡元件的闭合运行状态之前已经优选沿斜坡从压力脉冲水平下降到如下水平，即，在该水平中，换挡元件仍处于闭合状态并且从此处出发操作电流额定值沿斜坡降低，直至换挡元件半部的转速之间的转速差超过预限定的边界值。
[0016]如果操作电流额定值自换挡元件半部转速之间的转速差超过预限定的边界值的时间点起在预限定的时间间隔内调整至如下水平，即，在该水平中，换挡元件半部转速之间的转速差大于附加的边界值，所述附加的边界值又大于预限定的边界值，那么以低耗费确保了，换挡元件转入到其完全打开的运行状态中。
[0017]在根据本发明的方法的其他有利变型方案中，操作电流额定值在经过了预限定的时间间隔之后沿斜坡再次提高，直至换挡元件半部的转速之间的转速差低于另外的预限定的边界值，其中，操作电流额定值在低于另外的预限定边界值的时间点处同样是操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的额定值。
[0018]因此，针对可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件的操作压力与操作电流之间的关系的滞后曲线的两个分支可获知在这种换挡元件的操作链真实特性与在试验台上根据经验获知的所谓1-ρ特征曲线之间的偏移值。这些值可以直接在控制部中加以考虑。替选地也存在如下可能性，即，使换挡元件的操作压力与操作电流之间已经确定的关系与根据本发明的校准方案的获知的值相关地在适当范围内移动。
[0019]在根据本发明的方法的另一有利变型方案中，操作电流额定值在获知操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的额定值之后下降至如下水平，即，在该水平中，换挡元件转入到其完全打开的运行状态中。
[0020]在根据本发明的方法的可特别简单执行的变型方案中，换挡元件半部的转速根据测量技术获知。
[0021]如果根据经验获知边界值，那么可以以低计算功率执行根据本发明的方法。
[0022]在根据本发明的方法的同样可以以低计算功率执行的另外的变型方案中，换挡元件通过描绘操作电流额定值、操作压力额定值与变速器运行温度之间的关系的根据经验获知的综合特征曲线来操作。
[0023]如果换挡元件通过描绘操作电流额定值与操作压力额定值之间的关系的根据经验获知的特征曲线族来操作，那么换挡元件同样可以以低耗费操作。
[0024]在根据本发明的方法的另外的变型方案中，特征曲线或综合特征曲线以低耗费依赖于操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的所获知的额定值与操