器
[0063]4输出装置
[0064]5动力输出装置
[0065]6变速器输入轴
[0066]7固定轮
[0067]8其他动力输出装置
[0068]8A固定轮
[0069]9摩擦锁合换挡元件
[0070]10摩擦锁合换挡元件
[0071]11空套齿轮
[0072]12空套齿轮
[0073]13行星齿轮架
[0074]14空套齿轮
[0075]15双行星齿轮架
[0076]16第一太阳轮
[0077]17第二太阳轮
[0078]18齿圈
[0079]19轴
[0080]20第一液压单元
[0081]21静液压单元
[0082]22固定轮
[0083]23固定轮
[0084]24轴
[0085]25第二液压单元
[0086]26变速器输出轴
[0087]27摩擦锁合换挡元件
[0088]28空套齿轮
[0089]29固定轮
[0090]30固定轮
[0091]31固定轮
[0092]32摩擦锁合换挡元件
[0093]33空套齿轮
[0094]34固定轮
[0095]35轴
[0096]36可调设的轭
[0097]37电动液压控制和调节装置
[0098]38电动控制器
[0099]39阀装置
[0100]40压力比例调节器
[0101]41压力比例调节器的阀芯
[0102]42电磁体
[0103]43弹簧装置
[0104]44液压放大器
[0105]45控制面
[0106]46阀芯
[0107]Δη转速差
[0108]Anauf转速差的离散值，打开水平
[0109]Angrenzl转速差的预限定边界值
[0110]Angrenz 2转速差的其他预限定边界值
[0111]?9操作电流
[0112]i9soll操作电流额定值
[0113]ipdown特征曲线
[0114]ipup特征曲线
[0115]p9操作压力
[0116]p_red供应压力信号
[0117]p_sys供应压力信号，系统压力
[0118]T0-T8离散时间点
[0119]T时间
【主权项】
1.一种用于获知操作电流(i9)的与功率分流式无极变速器(3)的能电动液压操作的摩擦锁合换挡元件(9、10)的限定的运行点对应的额定值(i9soll(T6)、i9soll (T8))的方法，其中所述换挡元件(9、10)的传递能力基本等于零，并且从此处出发，操作力的提高促成直接增强传递能力，其中，一个换挡元件半部与变速器输入端(6)连接并且所述换挡元件(9、10)的另一换挡元件半部能够与变速器输出端(4)联接，其特征在于，基本处于闭合运行状态下的所述换挡元件(9、10)的所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在另一换挡元件半部与变速器输出端脱开的情况下并且在变速器输入端转速大于限定的阈值的情况下降低，直至所述换挡元件半部转速之间的转速差(An)超过预限定的边界值(Angrenzl)，其中，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll(T6))在超过所述边界值(Angrenzl)的时间点(T6)时是所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的限定的运行点对应的额定值(i9soll (Τ6))02.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在阀装置(39)范围内依赖于所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)地调整所述换挡元件(9、10)的液压操作压力(p9)的额定值，所述液压操作压力能够施加在所述换挡元件(9、10)的活塞腔范围内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述换挡元件(9、10)首先从所述活塞腔基本完全排空的打开的运行状态，通过操纵所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)和由此产生的压力脉冲的施加在所述活塞腔范围内以操作压力的限定的压力水平并且在限定的运行时间上转换到闭合的运行状态中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在在达到所述换挡元件(9、10)的换挡元件半部之间的转速差(An)基本等于零时的所述换挡元件(9、10)的闭合运行状态之前优选沿斜坡从压力脉冲水平(i9soll(Tl))朝如下水平(i9soll(T3))的方向下降，S卩，在该水平中，所述换挡元件(9、10)仍处于闭合状态并且从此处出发所述操作电流(i9)额定值(i9soll)沿斜坡降低，直至所述换挡元件半部转速之间的转速差(Δη)超过所述预限定的边界值(Angrenzl)。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)自所述换挡元件半部转速之间的所述转速差(Δη)超过所述预限定的边界值(Angrenzl)的时间点(Τ6)起针对预限定的时间间隔调整到如下水平，S卩，在该水平中，所述换挡元件半部转速之间的所述转速差(An)大于附加边界值，所述附加边界值又大于所述预限定的边界值(Angrenzl)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在经过了预限定时间间隔之后沿斜坡再次提高，直至所述换挡元件半部转速之间的所述转速差(An)低于另外的预限定边界值(Angrend)，其中，所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)在低于所述另外的预限定边界值(AngrenzS)的时间点(T8)处同样是所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的所述限定的运行点对应的额定值(i9soll)。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在获知所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的所述限定的运行点对应的所述额定值(i9soll)之后下降到如下水平(i9Soll(T0))，g卩，在该水平中，所述换挡元件(9、10)转入到其完全打开运行状态中。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，所述换挡元件半部的所述转速根据测量技术获知。9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，根据经验来获知边界值(Angrenz1、Angrenz2)。10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述换挡元件通过描绘所述操作电流的额定值、所述操作压力的额定值与变速器运行温度之间的关系的根据经验获知的特征曲线族来操作。11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，所述换挡元件(9、10)通过描绘所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)与所述操作压力(p9)的额定值之间的关系的根据经验获知的特征曲线(ipup、ipdown)来操作。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述特征曲线(ipup、ipdown)或所述综合特征曲线依赖于所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的所述限定的运行点对应的所获知的额定值(i9soll)与所述操作电流(i9)的能针对所述换挡元件的所述限定的运行点从所述综合特征曲线或所述特征曲线中推出的额定值(i9soll)之间的偏差来改进。
【专利摘要】本发明涉及一种用于获知操作电流(i9)额定值(i9soll)的方法，其中换挡元件(9)的传递能力基本等于零，并且从此处出发，操作力的提高促成直接增强传递能力。基本处于闭合运行状态下的换挡元件(9)的操作电流(i9)的额定值(i9soll)在另一换挡元件半部与变速器输出端脱开的情况下并且在变速器输入端转速大于限定的阈值的情况下降低，直至换挡元件半部转速之间的转速差超过预限定的边界值，其中，操作电流(i9)的额定值(i9soll)在超过该边界值的时间点处是操作电流(i9)的与换挡元件(9)的限定的运行点对应的额定值(i9soll)。
【IPC分类】F16H61/06
【公开号】CN105587852
【申请号】CN201510732006
【发明人】马库斯·希默, 扬-弗雷德里克·库恩, 斯特凡·申纳赫, 斯文·比贝尔, 马里昂·布鲁格, 马库斯·卢卡塞克
【申请人】Zf腓德烈斯哈芬股份公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月2日
【公告号】DE102014222948A1, US20160131684