一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱，包括箱体，箱体上安装有倒档离合器总成、正档离合器总成、增速离合器总成、中间轴总成、换档离合器总成和输出轴总成；倒档离合器总成伸出箱体外部的一端与驱动装置连接，倒档离合器总成与正档离合器总成、倒档离合器总成与增速离合器总成通过齿轮啮合，形成动力输入；换档离合器总成与输出轴总成通过齿轮啮合，形成动力输出。本发明的有益效果是：通过6个档位的速比合理分配，能够很好的使轮式装载机和轮式推土机发挥低速作业性能和高速行驶性能。为高速轮式装载机和轮式推土机车型的实现，提供了俱佳的变速箱解决方案，拓宽了工程机械变速箱应用领域。
【专利说明】
一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱
技术领域
[0001]本发明属于变速箱传动结构，具体涉及一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱。
【背景技术】
[0002]工程机械用变速箱传动结构有两种形式，一是定轴式结构，一是行星式结构;定轴式结构布置简单，可靠性高，传动路线适应性强，被国内外装载机广泛应用，行星式结构紧凑，造价低，目前，在国内50系列装载机领域应用较多。
[0003]应用于轮式装载机和轮式推土机上的变速箱，一般适应于作业工况，其动力特点为低速大扭矩，但是，对于特殊环境(如野外高速行进)，变速箱又要承担高速行驶功能，常用变速箱的速比范围，档位匹配均不能适应高速行驶要求。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是轮式装载机和轮式推土机既要低速作业，又要高速行驶，常用变速箱的速比范围，档位匹配均不能适应高速行驶要求，为解决上述问题，本发明提供一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱。
[0005]本发明的目的是以下述方式实现的:
一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱，包括箱体，箱体上安装有倒档离合器总成、正档离合器总成、增速离合器总成、中间轴总成、换档离合器总成和输出轴总成；
所述倒档离合器总成伸出箱体外部的一端与驱动装置连接，倒档离合器总成与正档离合器总成、倒档离合器总成与增速离合器总成通过齿轮啮合，形成动力输入;换档离合器总成与输出轴总成通过齿轮啮合，形成动力输出；
所述倒档离合器总成包括倒档离合器轴，倒档离合器轴的一端设置有倒档固定齿轮，倒档离合器轴上还设置有第一倒档离合器壳体和第二倒档离合器壳体，第一倒档离合器壳体和第二倒档离合器壳体背靠背设置，第一倒档离合器壳体的外侧设置有第一倒档拨动齿轮，第二倒档离合器壳体的外侧设置有第二倒档拨动齿轮；
所述正档离合器总成包括正档离合器轴，正档离合器轴与倒档固定齿轮相对应的一端设置有正档固定齿轮，正档离合器轴上还设置有第一正档离合器壳体和第二正档离合器壳体，第一正档离合器壳体和第二正档离合器壳体背靠背设置，第一正档离合器壳体的外侧设置有第一正档拨动齿轮，第二正档离合器壳体的外侧设置有第二正档拨动齿轮；
所述增速离合器总成包括增速离合器轴，增速离合器轴与倒档固定齿轮相对应的一端设置有增速固定齿轮，增速离合器轴上还设置有增速离合器壳体，增速离合器壳体与增速固定齿轮相对应的一侧设置有增速拨动齿轮；
所述中间轴总成包括中间轴，中间轴上设置有第一中间轴固定齿轮、第二中间轴固定齿轮、第三中间轴固定齿轮和第四中间轴固定齿轮；
所述换档离合器总成包括换档离合器轴，换档离合器轴的一端设置有换档固定齿轮，换档离合器轴上还设置有第一换档离合器壳体和第二换档离合器壳体，第一换档离合器壳体和第二换档离合器壳体背靠背设置，第一换档离合器壳体的外侧设置有第一换档拨动齿轮，第二换档离合器壳体的外侧设置有第二换档拨动齿轮；
所述输出轴总成包括输出轴，输出轴上设置有输出固定齿轮；
通过倒档离合器总成、中间轴总成和换档离合器总成之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成后退1-4档；
通过正档离合器总成、中间轴总成和换档离合器总成之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成前进1、2、4、5档；
通过增速离合器总成、中间轴总成和换档离合器总成之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成前进3、6档。
[0006]所述倒档固定齿轮和正档固定齿轮、倒档固定齿轮和增速固定齿轮固定嗤合，形成动力输入，换档固定齿轮和输出固定齿轮固定啮合，形成动力输出。
[0007]所述第一倒档离合器壳体和第一倒档拨动齿轮结合，第一倒档拨动齿轮与第一中间轴固定齿轮，第四中间轴固定齿轮与第二换档拨动齿轮啮合，第二换档拨动齿轮与第二换档离合器壳体结合，输出后退I档；
所述第二倒档离合器壳体和第二倒档拨动齿轮结合，第二倒档拨动齿轮与第三中间轴固定齿轮啮合，第四中间轴固定齿轮与第二换档拨动齿轮啮合，第二换档拨动齿轮与第二换档离合器壳体结合，输出后退2档；
所述第一倒档离合器壳体和第一倒档拨动齿轮结合，第一倒档拨动齿轮与第一中间轴固定齿轮，第一中间轴固定齿轮与第一换档拨动齿轮啮合，第一换档拨动齿轮与第一换档离合器壳体结合，输出后退3档；
所述第二倒档离合器壳体和第二倒档拨动齿轮结合，第二倒档拨动齿轮与第三中间轴固定齿轮啮合，第一中间轴固定齿轮与第一换档拨动齿轮啮合，第一换档拨动齿轮与第一换档离合器壳体结合，输出后退4档；
所述第一正档离合器壳体和第一正档拨动齿轮结合，第一正档拨动齿轮与第一中间轴固定齿轮，第四中间轴固定齿轮与第二换档拨动齿轮啮合，第二换档拨动齿轮与第二换档离合器壳体结合，输出前进I档；
所述第二正档离合器壳体和和第二正档拨动齿轮结合，第二正档拨动齿轮与第三中间轴固定齿轮啮合，第四中间轴固定齿轮与第二换档拨动齿轮啮合，第二换档拨动齿轮与第二换档离合器壳体结合，输出前进2档；
所述第一正档离合器壳体和第一正档拨动齿轮结合，第一正档拨动齿轮与第一中间轴固定齿轮，第一中间轴固定齿轮与第一换档拨动齿轮啮合，第一换档拨动齿轮与第一换档离合器壳体结合，输出前进4档；
所述第二正档离合器壳体和第二正档拨动齿轮结合，第二正档拨动齿轮与第三中间轴固定齿轮啮合，第一中间轴固定齿轮与第一换档拨动齿轮啮合，第一换档拨动齿轮与第一换档离合器壳体结合，输出前进5档；
所述增速离合器壳体和增速拨动齿轮结合，增速拨动齿轮与第二中间轴固定齿轮啮合，第四中间轴固定齿轮与第二换档拨动齿轮啮合，第二换档拨动齿轮与第二换档离合器壳体结合，输出前进3档； 所述增速离合器壳体和增速拨动齿轮结合，增速拨动齿轮与第二中间轴固定齿轮啮合，第一中间轴固定齿轮与第一换档拨动齿轮啮合，第一换档拨动齿轮与第一换档离合器壳体结合，输出前进6档。
[0008]通过变速箱前进3档位和后退4档位的速比合理匹配，能够使轮式装载机和轮式推土机发挥低速作业性能，满足车辆铲运、推进、平整需求;在变速箱前进4-6档位速比的合理匹配，能够使轮式装载机和轮式推土机发挥高速行驶性能，最高车速大于80km/h。
[0009]相对于现有技术，本发明的有益效果是:和现有一般工程机械变速箱对比，前进档位增多至6个，且可以实现连续换挡功能。通过6个档位的速比合理分配，能够很好的使轮式装载机和轮式推土机发挥低速作业性能和高速行驶性能。为高速轮式装载机和轮式推土机车型的实现，提供了倶佳的变速箱解决方案，拓宽了工程机械变速箱应用领域。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的变速箱的外部结构示意图。
[0011 ]图2是本发明的变速箱的内部正面斜视图。
[0012]图3是本发明的变速箱的内部背面斜视图。
[0013]图4是本发明的变速箱的内部展开图。
[0014]图5是本发明的变速箱的内部展开示意图。
[0015]其中，I是倒档离合器总成；11是倒档离合器轴；12是倒档固定齿轮;13是第一倒档离合器壳体;14是第二倒档离合器壳体;15是第一倒档拨动齿轮;16是第二倒档拨动齿轮;2是正档离合器总成；21是正档离合器轴；22是正档固定齿轮;23是第一正档离合器壳体;24是第二正档离合器壳体;25是第一正档拨动齿轮;26是第二正档拨动齿轮;3是增速离合器总成;31是增速离合器轴;32是增速固定齿轮;33是增速离合器壳体;34是增速拨动齿轮;4是中间轴总成;41是中间轴;42是第一中间轴固定齿轮;43是第二中间轴固定齿轮;44是第三中间轴固定齿轮；；45是第四中间轴固定齿轮;5是换档离合器总成;51是换档离合器轴；52是换档固定齿轮;53是第一换档离合器壳体;54是第二换档离合器壳体;55是第一换档拨动齿轮;56是第二换档拨动齿轮;6是输出轴总成;61是输出轴；62是输出固定齿轮;7是箱体。
【具体实施方式】
[0016]如附图1-5所示，一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱，包括箱体7，箱体7上安装有倒档离合器总成1、正档离合器总成2、增速离合器总成3、中间轴总成4、换档离合器总成5和输出轴总成6;
所述倒档离合器总成I伸出箱体7外部的一端与驱动装置连接，倒档离合器总成I与正档离合器总成2、倒档离合器总成I与增速离合器总成3通过齿轮固定啮合，形成动力输入；换档离合器总成5与输出轴总成6通过齿轮固定啮合，形成动力输出；
所述倒档离合器总成I包括倒档离合器轴U，倒档离合器轴11的一端设置有倒档固定齿轮12，倒档离合器轴11上还设置有第一倒档离合器壳体13和第二倒档离合器壳体14，第一倒档离合器壳体13和第二倒档离合器壳体14背靠背设置，第一倒档离合器壳体13的外侧设置有第一倒档拨动齿轮15，第二倒档离合器壳体14的外侧设置有第二倒档拨动齿轮16; 所述正档离合器总成2包括正档离合器轴21，正档离合器轴21与倒档固定齿轮12相对应的一端设置有正档固定齿轮22，正档离合器轴21上还设置有第一正档离合器壳体23和第二正档离合器壳体24，第一正档离合器壳体23和第二正档离合器壳体24背靠背设置，第一正档离合器壳体23的外侧设置有第一正档拨动齿轮25，第二正档离合器壳体24的外侧设置有第二正档拨动齿轮26;
所述增速离合器总成3包括增速离合器轴31，增速离合器轴31与倒档固定齿轮12相对应的一端设置有增速固定齿轮32，增速离合器轴31上还设置有增速离合器壳体33，增速离合器壳体33与增速固定齿轮32相对应的一侧设置有增速拨动齿轮34;
所述中间轴总成4包括中间轴41，中间轴41上设置有第一中间轴固定齿轮42、第二中间轴固定齿轮43、第三中间轴固定齿轮44和第四中间轴固定齿轮45;
所述换档离合器总成5包括换档离合器轴51，换档离合器轴51的一端设置有换档固定齿轮52，换档离合器轴51上还设置有第一换档离合器壳体53和第二换档离合器壳体54，第一换档离合器壳体53和第二换档离合器壳体54背靠背设置，第一换档离合器壳体53的外侧设置有第一换档拨动齿轮55，第二换档离合器壳体54的外侧设置有第二换档拨动齿轮56;所述输出轴总成6包括输出轴61，输出轴61上设置有输出固定齿轮62;
通过倒档离合器总成1、中间轴总成4和换档离合器总成5之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成后退1-4档；
通过正档离合器总成2、中间轴总成4和换档离合器总成5之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成前进1、2、4、5档；
通过增速离合器总成3、中间轴总成4和换档离合器总成5之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成前进3、6档。
[0017]所述倒档固定齿轮12和正档固定齿轮22、倒档固定齿轮12和增速固定齿轮32固定啮合，形成动力输入，换档固定齿轮52和输出固定齿轮62固定啮合，形成动力输出。
[0018]所述第一倒档离合器壳体13和第一倒档拨动齿轮15结合，第一倒档拨动齿轮15与第一中间轴固定齿轮42啮合，第四中间轴固定齿轮45与第二换档拨动齿轮56啮合，第二换档拨动齿轮56与第二换档离合器壳体54结合，输出后退I档；
所述第二倒档离合器壳体14和第二倒档拨动齿轮16结合，第二倒档拨动齿轮16与第三中间轴固定齿轮44啮合，第四中间轴固定齿轮45与第二换档拨动齿轮56啮合，第二换档拨动齿轮56与第二换档离合器壳体54结合，输出后退2档；
所述第一倒档离合器壳体13和第一倒档拨动齿轮15结合，第一倒档拨动齿轮15与第一中间轴固定齿轮42啮合，第一中间轴固定齿轮42与第一换档拨动齿轮55啮合，第一换档拨动齿轮55与第一换档离合器壳体53结合，输出后退3档；
所述第二倒档离合器壳体14和第二倒档拨动齿轮16结合，第二倒档拨动齿轮16与第三中间轴固定齿轮44啮合，第一中间轴固定齿轮42与第一换档拨动齿轮55啮合，第一换档拨动齿轮55与第一换档离合器壳体53结合，输出后退4档；
所述第一正档离合器壳体23和第一正档拨动齿轮25结合，第一正档拨动齿轮25与第一中间轴固定齿轮42啮合，第四中间轴固定齿轮45与第二换档拨动齿轮56啮合，第二换档拨动齿轮56与第二换档离合器壳体54结合，输出前进I档；
所述第二正档离合器壳体24和第二正档拨动齿轮26结合，第二正档拨动齿轮26与第三中间轴固定齿轮44啮合，第四中间轴固定齿轮45与第二换档拨动齿轮56啮合，第二换档拨动齿轮56与第二换档离合器壳体54结合，输出前进2档；
所述第一正档离合器壳体23和第一正档拨动齿轮25结合，第一正档拨动齿轮25与第一中间轴固定齿轮42啮合，第一中间轴固定齿轮42与第一换档拨动齿轮55啮合，第一换档拨动齿轮55与第一换档离合器壳体53结合，输出前进4档；
所述第二正档离合器壳体24和第二正档拨动齿轮26结合，第二正档拨动齿轮26与第三中间轴固定齿轮44啮合，第一中间轴固定齿轮42与第一换档拨动齿轮55啮合，第一换档拨动齿轮55与第一换档离合器壳体53结合，输出前进5档；
所述增速离合器壳体33和增速拨动齿轮34结合，增速拨动齿轮34与第二中间轴固定齿轮43啮合，第四中间轴固定齿轮45与第二换档拨动齿轮56啮合，第二换档拨动齿轮56与第二换档离合器壳体54结合，输出前进3档；
所述增速离合器壳体33和增速拨动齿轮34结合，增速拨动齿轮34与第二中间轴固定齿轮43啮合，第一中间轴固定齿轮42与第一换档拨动齿轮55啮合，第一换档拨动齿轮55与第一换档离合器壳体53结合，输出前进6档。
[0019]当拨动齿轮不与离合器壳体结合时，拨动齿轮处于空转状态；当拨动齿轮与离合器壳体结合时，拨动齿轮与离合器轴同步转动。
[0020]本发明的工作过程如下:箱体7外接电控系统，控制拨动齿轮和离合器壳体的开合以及不同齿轮之间的动力传递与否，从动力输入到动力输出，通过司机操控箱体7外接的电控系统，实现档位的切换。
[0021]通过变速箱前进3档位和后退4档位的速比合理匹配，能够使轮式装载机和轮式推土机发挥低速作业性能，满足车辆铲运、推进、平整需求;在变速箱前进4-6档位速比的合理匹配，能够使轮式装载机和轮式推土机发挥高速行驶性能，最高车速大于80km/h。
[0022]相对于现有技术，本发明的有益效果是:和现有一般工程机械变速箱对比，前进档位增多至6个，且可以实现连续换挡功能。通过6个档位的速比合理分配，能够很好的使轮式装载机和轮式推土机发挥低速作业性能和高速行驶性能。为高速轮式装载机和轮式推土机车型的实现，提供了倶佳的变速箱解决方案，拓宽了工程机械变速箱应用领域。
[0023]以上对本发明所提供的一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱进行了详细介绍。本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱，其特征在于:包括箱体(7)，箱体(7)上安装有倒档离合器总成(I)、正档离合器总成(2)、增速离合器总成(3)、中间轴总成(4)、换档离合器总成(5)和输出轴总成(6)； 所述倒档离合器总成(I)伸出箱体(7)外部的一端与驱动装置连接，倒档离合器总成(I)与正档离合器总成(2)、倒档离合器总成(I)与增速离合器总成(3)通过齿轮啮合，形成动力输入;换档离合器总成(5)与输出轴总成(6)通过齿轮嗤合，形成动力输出； 所述倒档离合器总成(I)包括倒档离合器轴(U)，倒档离合器轴(11)的一端设置有倒档固定齿轮(12)，倒档离合器轴(I I)上还设置有第一倒档离合器壳体(13)和第二倒档离合器壳体(14)，第一倒档离合器壳体(13)和第二倒档离合器壳体(14)背靠背设置，第一倒档离合器壳体(13)的外侧设置有第一倒档拨动齿轮(15)，第二倒档离合器壳体(14)的外侧设置有第二倒档拨动齿轮(16); 所述正档离合器总成(2)包括正档离合器轴(21)，正档离合器轴(21)与倒档固定齿轮(12)相对应的一端设置有正档固定齿轮(22)，正档离合器轴(21)上还设置有第一正档离合器壳体(23)和第二正档离合器壳体(24)，第一正档离合器壳体(23)和第二正档离合器壳体(24)背靠背设置，第一正档离合器壳体(23)的外侧设置有第一正档拨动齿轮(25)，第二正档离合器壳体(24)的外侧设置有第二正档拨动齿轮(26); 所述增速离合器总成(3)包括增速离合器轴(31)，增速离合器轴(31)与倒档固定齿轮(12)相对应的一端设置有增速固定齿轮(32)，增速离合器轴(31)上还设置有增速离合器壳体(33)，增速离合器壳体(33)与增速固定齿轮(32)相对应的一侧设置有增速拨动齿轮(34)； 所述中间轴总成(4)包括中间轴(41)，中间轴(41)上设置有第一中间轴固定齿轮(42)、第二中间轴固定齿轮(43)、第三中间轴固定齿轮(44)和第四中间轴固定齿轮(45); 所述换档离合器总成(5)包括换档离合器轴(51)，换档离合器轴(51)的一端设置有换档固定齿轮(52)，换档离合器轴(51)上还设置有第一换档离合器壳体(53)和第二换档离合器壳体(54)，第一换档离合器壳体(53)和第二换档离合器壳体(54)背靠背设置，第一换档离合器壳体(53)的外侧设置有第一换档拨动齿轮(55)，第二换档离合器壳体(54)的外侧设置有第二换档拨动齿轮(56); 所述输出轴总成(6)包括输出轴(61)，输出轴(61)上设置有输出固定齿轮(62); 通过倒档离合器总成(I)、中间轴总成(4)和换档离合器总成(5)之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成后退1-4档； 通过正档离合器总成(2)、中间轴总成(4)和换档离合器总成(5)之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成前进1、2、4、5档； 通过增速离合器总成(3)、中间轴总成(4)和换档离合器总成(5)之间不同的拨动齿轮和固定齿轮之间的啮合，形成前进3、6档。2.根据权利要求1所述的适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱，其特征在于:所述倒档固定齿轮(I 2)和正档固定齿轮(22)、倒档固定齿轮(I 2)和增速固定齿轮(32)固定嗤合，形成动力输入，换档固定齿轮(52)和输出固定齿轮(62)固定啮合，形成动力输出。3.根据权利要求1所述的适用于轮式装载机和轮式推土机的变速箱，其特征在于: 所述第一倒档离合器壳体(13)和第一倒档拨动齿轮(15)结合，第一倒档拨动齿轮(15)与第一中间轴固定齿轮(42)啮合，第四中间轴固定齿轮(45)与第二换档拨动齿轮(56)啮合，第二换档拨动齿轮(56)与第二换档离合器壳体(54)结合，输出后退I档； 所述第二倒档离合器壳体(14)和第二倒档拨动齿轮(16)结合，第二倒档拨动齿轮(16)与第三中间轴固定齿轮(44)啮合，第四中间轴固定齿轮(45)与第二换档拨动齿轮(56)啮合，第二换档拨动齿轮(56)与第二换档离合器壳体(54)结合，输出后退2档； 所述第一倒档离合器壳体(13)和第一倒档拨动齿轮(15)结合，第一倒档拨动齿轮(15)与第一中间轴固定齿轮(42)啮合，第一中间轴固定齿轮(42)与第一换档拨动齿轮(55)啮合，第一换档拨动齿轮(55)与第一换档离合器壳体(53)结合，输出后退3档； 所述第二倒档离合器壳体(14)和第二倒档拨动齿轮(16)结合，第二倒档拨动齿轮(16)与第三中间轴固定齿轮(44)啮合，第一中间轴固定齿轮(42)与第一换档拨动齿轮(55)啮合，第一换档拨动齿轮(55)与第一换档离合器壳体(53)结合，输出后退4档； 所述第一正档离合器壳体(23)和第一正档拨动齿轮(25)结合，第一正档拨动齿轮(25)与第一中间轴固定齿轮(42)啮合，第四中间轴固定齿轮(45)与第二换档拨动齿轮(56)啮合，第二换档拨动齿轮(56)与第二换档离合器壳体(54)结合，输出前进I档； 所述第二正档离合器壳体(24)和和第二正档拨动齿轮(26)结合，第二正档拨动齿轮(26)与第三中间轴固定齿轮(44)啮合，第四中间轴固定齿轮(45)与第二换档拨动齿轮(56)啮合，第二换档拨动齿轮(56)与第二换档离合器壳体(54)结合，输出前进2档； 所述第一正档离合器壳体(23)和第一正档拨动齿轮(25)结合，第一正档拨动齿轮(25)与第一中间轴固定齿轮(42)啮合，第一中间轴固定齿轮(42)与第一换档拨动齿轮(55)啮合，第一换档拨动齿轮(55)与第一换档离合器壳体(53)结合，输出前进4档； 所述第二正档离合器壳体(24)和第二正档拨动齿轮(26)结合，第二正档拨动齿轮(26)与第三中间轴固定齿轮(44)啮合，第一中间轴固定齿轮(42)与第一换档拨动齿轮(55)啮合，第一换档拨动齿轮(55)与第一换档离合器壳体(53)结合，输出前进5档； 所述增速离合器壳体(33)和增速拨动齿轮(34)结合，增速拨动齿轮(34)与第二中间轴固定齿轮(43)啮合，第四中间轴固定齿轮(45)与第二换档拨动齿轮(56)啮合，第二换档拨动齿轮(56)与第二换档离合器壳体(54)结合，输出前进3档； 所述增速离合器壳体(33)和增速拨动齿轮(34)结合，增速拨动齿轮(34)与第二中间轴固定齿轮(43)啮合，第一中间轴固定齿轮(42)与第一换档拨动齿轮(55)啮合，第一换档拨动齿轮(55)与第一换档离合器壳体(53)结合，输出前进6档。
【文档编号】F16H57/023GK105889428SQ201610406423
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】贺庆华, 石宇东, 段飞, 王海军, 傅轶然
【申请人】郑州宇通重工有限公司