一种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法
【专利摘要】本发明提出一种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，步骤为：对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第一滑摩时间T0内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压达到离合器的许用压强的80％?87％，其中，0.15<T0≤0.25S；继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第二滑摩时间T1内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压达到离合器的许用压强，其中，0.55≤T1≤0.65S；继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第三滑摩时间T2内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压达到主压值，其中，0.15≤T2≤0.25S。本发明可以在不降低传动效率的同时能保证装载机启动或换档的平稳和平顺性，同时降低装载机的油耗。
【专利说明】
一种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法
技术领域
[0001] 本发明属于工程机械传动控制领域，尤其涉及一种装载机用闭锁式液力变矩器的 闭锁充油方法。
【背景技术】
[0002] 目前装载机中大量使用液力变矩器，具有起步平稳、换挡平顺、操作简单的优点， 但是传动效率低、油耗高。在能源日益短缺的时代背景下，工程机械的节能降耗受到越来越 多的关注。为了解决这一问题，通常在装有液力变矩器的车辆中安装液力变矩器闭锁离合 器。在控制闭锁离合器的结合时，过于追求平稳性时，就容易提高油耗和降低传动效率，并 会造成闭锁离合器的磨损，追求传动效率和降低油耗时则造成变矩器的角加速度增大，使 液力变矩器在启动或换档时冲击度过高，闭锁离合器结合不平稳。
【发明内容】
[0003] 为解决以上问题，这就需要一种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，可 以在不降低传动效率的同时能保证装载机启动或换档的平稳和平顺性，同时降低装载机的 油耗。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。
[0005] -种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，包括以下步骤：
[0006] 步骤02:对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第一滑摩时间T0 内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压P0达到离合器的许用压强的80%-87%，其中，0.15〈T0<0.25S;
[0007] 步骤04:继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第二滑摩时 间T1内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压P1达到离合器的许用压强，其中， 0.55彡T1彡0.65S;
[0008]步骤06:继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第三滑摩时 间T2内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压P2达到主压值，所述主压值等于所 述许用压强与静态储备系数的乘积，其中，0.15<T2<0.25S。
[0009] 作为优选的，所述闭锁式液力变矩器的离合器上的摩擦片上受到的最大力矩
，其中，RdPR2分别为受力的 内半径和外半径;μ为动摩擦系数;z为摩擦面数;K为摩擦片的许用压强。
[0010] 根据以上公式，并结合可测量或查表的参数，即可换算出摩擦片的许用压强。
[0011]作为优选的，所述动摩擦系数μ = 0.08 + 0.041e ,其中，Rm为当量半径，
? ω:为闭锁离合器主动盘转速；ω 2为闭锁离合器从动盘转速。 5
[0012] 在以上公式中，当闭锁式液力变矩器的闭锁离合器上的摩擦片上受到的最大力矩 时，闭锁离合器主动盘转速将等于闭锁离合器从动盘转速，即ω ω 2 = 〇。
[0013] 作为优选的，所述第一滑摩时间To与所述第二滑摩时间Ti及所述第三滑摩时间Τ2 之和小于或等于IS。
[0014] 根据本发明的装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，滑摩时间指的是闭锁 离合器从闭锁状态到完全结合状态所需的时间，滑摩时间的长短对闭锁式液力变矩器的结 合品质和摩擦元件的寿命都有一定影响。滑摩时间越长，闭锁式液力变矩器的角加速度就 会越小，闭锁离合器的结合就会越平稳。但是，滑摩时间要是过长，滑摩产生的热量也会越 多，摩擦材料就越容易磨损。因为滑摩时间与挡位有关，在低速挡时，转动惯量小滑摩时间 短;在高速挡时，转动惯量大滑摩时间长，所以滑摩时间的设计要满足其高速挡的要求，一 般不要超过1S。
[0015] 作为优选的，所述第一滑摩时间T〇=o.2S，所述第二滑摩时间TpO.es，所述第三 滑摩时间T2 = 0.2S。
[0016] 本发明主要通过将装载机的闭锁离合器的闭锁过程分成快速充油阶段、油压缓慢 上升阶段和迅速上升为主压阶段，其中，快速充油阶段的0.2S左右时间内使闭锁式液力变 矩器的闭锁控制液压腔内的油压达到离合器的许用压强的80%-87%，减少了离合器的滑 磨时间，降低了对离合器的摩擦片的磨损;在油压缓慢上升阶段的0.6S左右时间内使闭锁 式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压缓慢上升至离合器的许用压强，保证装载机启动 或换档时的平稳和平顺性;在迅速上升为主压阶段的〇. 2S左右时间内使闭锁式液力变矩器 的离合器上的摩擦片上受到最大力矩，不会降低闭锁式液力变矩器的离合器传动效率。
【具体实施方式】
[0017] 为了能更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合【具体实施方式】对 本发明进行进一步的详细描述。
[0018] 试例离合器各参数如下：
[0019] 离合器传递的最大转矩为:Mmax = 862Nm;
[0020] 工作储备系数β= 1.4;
[0021] 许用压强 P'=1.2MPa;
[0022] 摩擦片数为1，摩擦面数z = 2;
[0023] 根据计算与离合器基本尺寸参数选择得：R2 = 157mm;Ri = 135mm;当量半径Rm = 146mm〇
[0024]本发明的一个实施例提供了一种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，包 括以下步骤：
[0025]首先对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在0.2S内使闭锁式液力 变矩器的闭锁控制液压腔内的油压Ρ0达到离合器的许用压强的80%-87%，g卩Ρ0 = 1ΜΡ;
[0026] 继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在0.6S内使闭锁式液力 变矩器的闭锁控制液压腔内的油压Ρ1达到离合器的许用压强，即PI = 1.2ΜΡ。
[0027] 最后继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在0.2S内使闭锁式 液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压Ρ2达到主压值，所述主压值等于所述许用压强与静 态储备系数的乘积，即P2 = 1.2 X 1.4 = 1.68MP。
[0028]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，其特征在于，包括W下步骤： 步骤02:对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第一滑摩时间TO内使 闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压P0达到离合器的许用压强的80%-87%，其 中，0.15<T0《0.25S; 步骤04:继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第二滑摩时间T1 内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压P1达到离合器的许用压强，其中，0.55 《T1《0.65S; 步骤06:继续对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第Ξ滑摩时间T2 内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压P2达到主压值，所述主压值等于所述许 用压强与静态储备系数的乘积，其中，〇.15《T2《0.25S。2. 根据权利要求1所a撕装载机用闭锁式液力赞起器的闭锁充油方法，其#|正在于，腑龙闭锁式液 力变矩器的离合器上的摩擦片上受到的最大力矩其中，町和R2分别为受力的内半径和外半径;μ为动摩擦系数;Z为摩擦面数;P/为摩擦片的许 用压强。3. 根据权利要求2所述的装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，其特征在于，动 摩擦系邀ωι为闭锁 离合器主动盘转速；W2为闭锁离合器从动盘转速。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，其 特征在于，所述第一滑摩时间To与所述第二滑摩时间Τι及所述第Ξ滑摩时间Τ2之和小于或 等于1S。5. 根据权利要求4所述的装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，其特征在于，所 述第一滑摩时间T〇 = 〇.2S，所述第二滑摩时间Ti = 0.6S，所述第Ξ滑摩时间T2 = 0.2S。
【文档编号】F16H41/24GK106090178SQ201610658020
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月11日 公开号201610658020.7, CN 106090178 A, CN 106090178A, CN 201610658020, CN-A-106090178, CN106090178 A, CN106090178A, CN201610658020, CN201610658020.7
【发明人】惠记庄, 索雪峰, 闫畅, 张泽宇, 胡浩
【申请人】长安大学