一种俯仰角调节机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种俯仰角调节机构，包括底座、安装在底座上的支撑座与俯仰角调节单元以及安装在支撑座上的执行单元，所述执行单元与支撑座之间为转动连接，且执行单元相对其转动中心较重一侧由所述俯仰角调节单元支撑托住；所述俯仰角调节单元包括安装在所述底座上的支架以及安装在支架上的角度调节架，所述角度调节架，所述角度调节架包括从其转动中心向外延伸的多个长短不一的托杆。该机构占用整体空间小，使用方便，适用于倾斜地面，方便快速调整角度。
【专利说明】
一种俯仰角调节机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种俯仰角调节机构领域。
【背景技术】
[0002]对于地面不平等常见工况，特别是经常需要移动的执行单元，需要经常调节执行单元的角度以使其相对水平面的角度一致，因此需要一种可以快速调整俯仰角的调节机构。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种快速、简便的俯仰角调节机构。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明的一种俯仰角调节机构，包括底座、安装在底座上的支撑座与俯仰角调节单元以及安装在支撑座上的执行单元，所述执行单元与支撑座之间为转动连接，且执行单元相对其转动中心较重一侧由所述俯仰角调节单元支撑托住；所述俯仰角调节单元包括安装在所述底座上的支架以及安装在支架上的角度调节架，所述角度调节架包括从其转动中心向外延伸的多个长短不一的托杆。
[0005]进一步地，所述角度调节架上同一长度的托杆均成对出现，且一对同一长度的托杆相邻。
[0006]进一步地，所述俯仰角调节单元还包括电机，所述电机安装在所述支架上，所述角度调节架由电机驱动转动，所述电机为步进电机。
[0007]有益效果:本发明的俯仰角调节机构占用整体空间小，使用方便，适用于倾斜地面，方便快速调整角度。
【附图说明】
[0008]附图1为俯仰角调节机构的结构图；
[0009]附图2为俯仰角调节单元的结构图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0011 ]如附图1与附图2所示的一种俯仰角调节机构，包括底座1、安装在底座I上的支撑座2与俯仰角调节单元3以及安装在支撑座2上的执行单元4，所述执行单元4与支撑座2之间为转动连接，且执行单元4相对其转动中心较重一侧由所述俯仰角调节单元3支撑托住;所述俯仰角调节单元3包括安装在所述底座I上的支架31以及安装在支架31上的角度调节架32，所述角度调节架32包括从其转动中心向外延伸的多个长短不一的托杆。
[0012]所述角度调节架32上同一长度的托杆均成对出现，且一对同一长度的托杆相邻，这样可以将执行单元4架在同一长度的相邻的托杆之间。
[0013]所述俯仰角调节单元3还包括电机33，所述电机33安装在所述支架31上，所述角度调节架32由电机33驱动转动，这样可以根据需要自动调整角度，无需人工手动调节。优选地，所述电机33为步进电机。
[0014]本发明的俯仰角调节机构占用整体空间小，使用方便，适用于倾斜地面，方便快速调整角度。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种俯仰角调节机构，其特征在于:包括底座(I)、安装在底座(I)上的支撑座(2)与俯仰角调节单元(3)以及安装在支撑座(2)上的执行单元(4)，所述执行单元(4)与支撑座(2)之间为转动连接，且执行单元(4)相对其转动中心较重一侧由所述俯仰角调节单元(3)支撑托住;所述俯仰角调节单元(3)包括安装在所述底座(I)上的支架(31)以及安装在支架(31)上的角度调节架(32)，所述角度调节架(32)包括从其转动中心向外延伸的多个长短不一的托杆。2.根据权利要求1所述的一种俯仰角调节机构，其特征在于:所述角度调节架(32)上同一长度的托杆均成对出现，且一对同一长度的托杆相邻。3.根据权利要求1或2所述的一种俯仰角调节机构，其特征在于:所述俯仰角调节单元(3)还包括电机(33)，所述电机(33)安装在所述支架(31)上，所述角度调节架(32)由电机(33)驱动转动。4.根据权利要求3所述的一种俯仰角调节机构，其特征在于:所述电机(33)为步进电机。
【文档编号】F16M11/10GK106090555SQ201610627389
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月2日 公开号201610627389.1, CN 106090555 A, CN 106090555A, CN 201610627389, CN-A-106090555, CN106090555 A, CN106090555A, CN201610627389, CN201610627389.1
【发明人】钱荣绪, 陈建君, 陶桑彪
【申请人】江苏永康机械有限公司