动力连杆和作业机器的制造方法_2

文档序号:8560240阅读:来源:国知局
机,但应当理解,本实用新型的范围扩展到挖掘机之外,并且在应用时,术语“机器”或“作业机器”可相互替换使用。术语“机器”或“作业机器”的含义是更宽泛的并且包括除用于本实用新型目的的挖掘机之外的其它车辆。
[0025]参照图1,挖掘机100包括底盘,该底盘包括可枢转地安装至底架104的上部框架102。上部框架102可以通过摆动枢轴108可枢转地安装在底架104上。上部框架102在摆动枢轴108上可相对于底架104旋转360°。液压马达(未示出)可以驱动用于使上部框架102绕摆动枢轴108枢转的传动机构(未示出)。
[0026]底架104可以包括位于底架104的相反侧的、用于沿着地面移动的一对地面接合机构,如履带106。可替换地,挖掘机100可以包括用于接合地面的车轮。上部框架102包括驾驶室110,机器操作者在驾驶室110控制机器。驾驶室110可以包括控制系统(未示出),包括但不限于,方向盘、控制杆、控制踏板或控制按钮。操作者可以致动控制系统的一个或多个控制件以操作挖掘机10。
[0027]挖掘机100还包括邻近驾驶室110从上部框架102延伸的大吊臂114。吊臂114通过一对吊臂油缸116的致动能够绕竖直的弧旋转。铲斗柄或臂118可旋转地安装在吊臂114的一端处,并且它的位置由液压缸122控制。吊臂114的相反端连接至上部框架102。铲斗柄或臂118的与吊臂114相反的端部安装至挖掘机铲斗124,挖掘机铲斗124通过液压缸120能够相对于臂118旋转。
[0028]挖掘机100的上部框架102包括用于保护发动机组件112的外壳盖。上部框架102的与驾驶室110相反的端部包括配重126。配重126包括填充有材料的壳体,用于增加机器的重量和使挖斗124中收集的载荷偏移。偏移重量可以改善挖掘机100的挖掘性能。
[0029]如图1所示,第一连杆128和第二连杆130被示出为用于将挖斗124可枢转地连接至液压缸120。第一连杆128可以称为动力连杆。动力连杆128可以在第一接头132处连接至液压缸120的活塞杆以及在第二接头134处连接至挖斗124。第二连杆130还可以在第一接头132处连接至动力连杆128。此外,第二连杆130可以在第三接头136处连接至铲斗柄118。当液压缸120可控制地移动挖斗124时,连杆128和130中的每一个都相对于第一接头132、第二接头134和第三接头136枢转。
[0030]在多种常规作业机器中,如在图1中示出的作业机器,接头可能需要润滑以便于操作期间的平滑的旋转运动。因此,机器可以包括关于该机器的多个外部位置,在所述外部位置处润滑剂可以被注射到接头区域等中。这些位置中的一些可能需要日常润滑。因此,软管或润滑脂枪可以附接至用于在这些位置分配润滑剂的外部润滑脂或“加油嘴”型接头。
[0031]在诸如挖掘机的许多作业机器中,这些外部润滑脂位置通常设置在暴露于灰尘、砂石、碎片和其它污染物的位置。在一些情况中下这些位置可能进入灰尘或其它材料中,使得外部接头处或附近的区域被碎肩堵塞或包围。而且,在一些应用中,接头可能被阻止软管或润滑脂枪连接至该接头的混凝土或其它类型的混合物部分地覆盖。结果,机器操作者或其它人可能必须采用螺丝刀或其它工具从接头附近松开或移除所述材料。这通常延迟操作者操作机器的时间,并且在一些情况中,接头可能被所述材料损坏或破坏。
[0032]参照图1的机器100,动力连杆128可能经常被拖曳通过灰尘、砂石、泥浆或其它材料。连接至动力连杆128的外部接头在挖斗124降低进入这些材料时可能经常会被堵塞或损坏。多种常规机器试图通过将这种接头放置在抬高的铸件区域上或设置在动力连杆128的铸件中的沉头孔内来保护外部润滑接头。由于制造工艺简单,这些接头中的多种相对于接头轴线以90°定向。然而,这些接头的位置和定向在操作期间经受污染物和碎肩并且因此容易被损坏或破坏。
[0033]参照图2,示出了动力连杆200的一种实施例。动力连杆200能够以与图1中的第一连杆128类似的方式发挥作用。换句话说,动力连杆200可以包括第一端部202和第二端部204。第一端部202可以在第一接头位置132处连接至液压缸120,第二端部204可以在第二接头位置134处连接至挖斗124。动力连杆200的第一端部202能够以它限定第一枢转轴线206的方式被连接在第一接头位置132处,其中液压缸120和动力连杆200绕第一枢转轴线206相对于彼此枢转。同样,第二端部204能够以限定第二枢转轴线208的方式连接至第二接头位置134,其中挖斗124和动力连杆200绕第二枢转轴线208相对于彼此枢转。
[0034]动力连杆200的第一端部202可以被构造成包括第一圆筒形部210和第二圆筒形部212。第一和第二圆筒形部可以限定内孔,销或交叉连杆可以设置成穿过所述内孔以将液压缸的活塞杆连接至动力连杆200。每个孔可以包括内轴套或轴承以便于围绕第一枢转轴线206作旋转或枢转运动。可替换地,第一和第二圆筒形部中的每一个都可以限定轴套以便于围绕第一枢转轴线206的旋转运动。
[0035]动力连杆200的第二端部204也可以被构造成包括圆筒形部。在图2中,第三圆筒形部214和第四圆筒形部216可以形成第二端部204的一部分。第三和第四圆筒形部中的每一个都可以限定内孔,销或交叉连杆可以设置成穿过所述内孔以将挖斗124连接至动力连杆200。每个孔可以包括内轴套或轴承以便于围绕第二枢转轴线208的旋转或枢转运动。可替换地,第三和第四圆筒形部中的每一个都可以限定轴套以便于围绕第二枢转轴线208的旋转运动。
[0036]设置在每个相应的圆筒形部中的每个轴套或轴承可能需要润滑以便于执行平滑的旋转运动。这样,第一润滑口 224可以设置在第一圆筒形部210内,第二润滑口 226可以设置在第二圆筒形部212内。类似地,第三润滑口 228可以设置在第三圆筒形部214内,第四润滑口 230设置在第四圆筒形部216内。每个润滑口可以包括润滑接头232。润滑接头232可以是润滑脂嘴、加油嘴接头或任何其它类型的已知接头。接头232可以被构造成连接至用于将润滑剂源流体地连接至所述轴套的润滑脂枪、软管或其它装置。如将描述的那样,流体通路可以在接头和轴套之间被限定在每个圆筒形部中,以便于润滑剂从该口至所述轴套的传递。
[0037]此外,每个润滑口的布置可以用于防止或减少干扰润滑口的灰尘或其它污染物的量。在图2中,第二润滑口 226设置在被第一肋部220和第二肋部222至少部分地包围的位置中。第一和第二肋部可以设置成相对于彼此成一角度,例如,约90°,以保护或部分地包围第二口 226。此外,第二润滑口 226能够以相对于第一平面234和第二平面236成一复合角的方式形成在第二圆筒形部212中。将参照图3和4进一步描述第一和第二平面的关系O
[0038]第一肋部220还可以用来部分地包围和保护第四润滑口 230。此外,在图1中示出了第三肋部218。第一和第三肋部可以沿着动力连杆228的长度方向(即,纵向方向)在第一端部202和第二端部204之间延伸相当长的距离。动力连杆228的长度方向可以被称之为纵向方向,该纵向方向在图1中大致垂直于第一枢转轴线206和第二枢转轴线208。例如,第一肋部220可以一体地形成在第二圆筒形部212和第四圆筒形部216之间。类似地,第三肋部218可以一体地形成在第一圆筒形部210和第三圆筒形部214之间。第三肋部218可以部分地包围第一润滑口 224和第三润滑口 228并形成邻近第一润滑口 224和第三润滑口 228的壁。在每种情况中,所述肋部都能够形成用于阻挡或防止灰尘或其它材料堵塞润滑口的壁或屏障。所述肋部还可以被下述方式构造而成:即,将聚积在每个润滑口附近的灰尘和其它材料引导远离该口。
[0039]参照图3和4,示出了动力连杆228的穿过第一平面234 (图3)和第二平面236 (图4)的剖视图。可以沿着Y方向和Z方向限定第一平面234,可以沿着X方向和Z方向限定第二平面236。第二平面236可以沿着穿过动力连杆200的中心部的纵向轴线302穿过该中心部。纵向轴线302大致垂直于第一和第二枢转轴线。而且,第二平面236不穿过第一、第二、第三或第四圆筒形部中的任一个。另一方面,第一平面234穿过每个圆筒形部以及第一和第二枢转轴。由于每个圆筒形部具有相对于中心点限定的外径,因此第一平面234穿过每个圆筒形部的中心点。
[0040]同样如在图3中示出的那样,第一和第二圆筒形部彼此隔开。空间或间隙300被限定在第一和第二圆筒形部之间,使得液压缸120的端部可以定位在所述空间或间隙300中以形成第一接头位置132。
[0041]如图4所示,每个圆筒形部限定用于接收销等的内孔。所示出的第一孔400被限定在第一圆筒形部210中,第二孔402被限定在第三圆筒形部214中。第一孔400和第二孔402中的每一
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