螺杆22焊于电器箱18上；轴承座13、电控模块23，分别用螺栓3、螺帽4、装于电器箱18内；
[0030]在图1、图2、图3中:
[0031]多用轮7 —侧通过沉头螺钉6与电机I的伸出轴固连，多用轮7卷绕牵引带9的圆柱面在轴向切开一片作为压板5，通过沉头螺钉6夹紧牵引带9的起端，牵引带9末端连向最小四边形套管28上用螺柱26紧固的下固定架31，下固定架31由两片钢板、一根圆轴构成，钢板上端与圆轴固连，钢板下端各加工有圆孔与下定位座32上的两只螺柱26固连，牵引带9末段兜绕圆轴后用螺钉或铆钉与牵引带9紧固；多用轮7相对电机I另一边轮辐外侧接触的装在旋转编码器17上的摩擦轮14，随轮辐转动，由旋转编码器17为四边形套管上、下预置位的控制获取电机运转数据；在电机I转动释放牵引带9，四边形套管在重力作用下伸长下降的同时，带有弹性拨板10的螺板8在多用轮7螺杆的驱动、导向杆11的约束下做直线水平移动，当弹性拨板10触发一侧的行程开关20后，控制电路引发电机I反转收卷牵引带9，带动四边形套管收缩、套叠，牵引重物上升并同步驱动装有弹性拨板10的螺板8朝相反的方向水平移动，直至弹性拨板10触发另一侧的行程开关20，使电机I恢复正转...;两只装有行程开关20的可调支架21底板上均开有长圆孔，松开紧固螺帽4后，可调节行程开关20与弹性拨板10的间距，从而延长或缩短弹性拨板10触发行程开关20的时间，达到增加或减少行程的目的；每只可调支架21上装两只行程开关20的作用，是防止其中一只失效后引发传动机构失控，能成倍提高系统的安全系数。
[0032]在图2中:
[0033]四边形套管伸缩机构由最小四边形套管28、数根四边形套管29、最大四边形套管30、导向片27、上定位座25、螺柱26、下固定架31、下定位座32等构成；其中上定位座25用螺栓3、螺帽4、安装在电器箱底平面上，用螺柱26与最大四边形管30固连；最小四边形管28用螺柱26分别与下固定架31、下定位座32固连；
[0034]在图4、图2、图3中:
[0035]边长递减的截面可为圆弧转角的相似四边形直管组成的四边形套管，具体截面形状有:相似的、对角相等、等边或不等边四菱形或相似正方形或相似长方形，本实施例选用截面相似的正方形套管作例解说，其用管数量由每根管长和最大行程确定；四边形套管的空间位置为竖直状态，导向片27用作内导向时，平四边形管下口装于每根四边形管的内壁，但最小四边形管28不必装导向片27 ;导向片27用作外导向时，平四边形管上口装于每根四边形管的外壁，但最大四边形管30不必装导向片27，导向片27与四边形管焊接、铆接或粘接；
[0036]装于最大四边形管30上端外周的上定位座25，由两只尺寸相同的略大于最大四边形管的大四面体33用加强筋34焊连，再共同与上顶中部开孔、四角有圆孔的金属板焊接构成，上定位座25中部孔用于穿牵引带9、导线，四角圆孔用于与电器箱18连接，上定位座25上部大四面体33四面各加工有圆孔，便于穿装螺柱26将上定位座25与最大四边形管30连接，另一只通过加强筋相连的大四面体33作用是增加套管悬挂的稳定性；装于最小四边形管28下端外周的下定位座32，由一只略大于最小四边形管28的小四面体35和中部开孔，四角有圆孔的金属板构成，下定位座32的小四面体35四面各加工有圆孔，便于穿装螺柱26将下定位座32与最小四边形管28连接；云台、摄像机、投影仪等需悬吊、移动的设备，可安装在下定位座32上。
【主权项】
1.一种可设预置位、可调行程的四边形套管升降机，由升降运动控制机构和四边形套管伸缩机构组成:升降运动控制机构由电机(1)、多用轮(7)、牵引带(9)、摩擦轮(14)、旋转编码器(17)、轴承座(13)、螺板(8)、弹性拨板(10)、行程开关(20)、控制模块(23)、接插座(24)、电器箱(18)构成；四边形套管伸缩机构由数根四边形直管(28、29、30)、导向片(27)、上定位座(25)、螺柱(26)、下固定架(31)、下定位座(32)构成，其特征在于:多用轮(7) —侧与电机⑴的伸出轴固连，多用轮⑵圆柱面上卷绕牵引带(9)，多用轮(7)另一边的轮辐外侧与摩擦轮(14)接触，摩擦轮(14)固装在旋转编码器(17)伸出轴上，该同侧的中心还加工有外伸的螺杆，螺杆另一端配装轴承(12)，轴承(12)则压配在轴承座(13)内，轴承座(13)上另装有平行于螺杆的导向杆(11)，装有弹性拨板(10)的螺板(8)旋套于螺杆、导向杆(11)上，各装两只行程开关(20)的可调支架(21)分装于弹性拨板(10)两侧；四边形套管为边长递减的截面转角可为圆弧的相似四边形直管套叠组成；导向片(27)用金属、或塑料加工成辐射角等于套管截面四边形其中一组对角的二面体，与四边形套管焊接、铆接或粘接，各个管的内、外导向片(27)形状、尺寸均相同；螺柱将上下定位座与套管固连。
2.根据权利要求1所述的可设预置位、可调行程的四边形套管升降机，其特征在于: 多用轮(7) —侧通过沉头螺钉(6)与电机(I)的伸出轴固连，多用轮(7)卷绕牵引带(9)的圆柱面在轴向切开一片作为压板(5)，通过沉头螺钉(6)夹紧牵引带(9)的起端，牵引带(9)末端连向最小四边形套管(28)上用螺柱(26)紧固的下固定架(31)，下固定架(31)由两片钢板、一根圆轴构成，钢板上端与圆轴固连，钢板下端各加工有圆孔与下定位座(32)上的两只螺柱(26)固连，牵引带(9)末段兜绕圆轴后用螺钉或铆钉与牵引带(9)紧固。
3.根据权利要求1所述的可设预置位、可调行程的四边形套管升降机，其特征在于: 多用轮(7)相对电机(I)另一边轮辐外侧接触的装在旋转编码器(17)上的摩擦轮(14)，随轮辐转动，由旋转编码器(17)为四边形套管上、下预置位的控制获取电机运转数据。
4.根据权利要求1所述的可设预置位、可调行程的四边形套管升降机，其特征在于: 两只装有行程开关(20)的可调支架(21)底板上均开有长圆孔，松开紧固螺帽(4)后，可调节行程开关(20)与弹性拨板(10)的间距，从而延长或缩短弹性拨板(10)触发行程开关(20)的时间，达到增加或减少行程的目的；每只可调支架(21)上装两只行程开关(20)。
5.根据权利要求1所述的可设预置位、可调行程的四边形套管升降机，其特征在于: 边长递减的截面可为圆弧转角的相似四边形直管组成的四边形套管，其用管数量由每根管长和最大行程确定；四边形套管的空间位置为竖直状态，导向片(27)用作内导向时，平四边形管下口装于每根四边形管的内壁，但最小四边形管(28)不必装导向片(27);导向片(27)用作外导向时，平四边形管上口装于每根四边形管的外壁，但最大四边形管(30)不必装导向片(27)，导向片(27)与四边形管焊接、铆接或粘接。
6.根据权利要求1所述的可设预置位、可调行程的四边形套管升降机，其特征在于: 装于最大四边形管(30)上端外周的上定位座(25)，由两只尺寸相同的略大于最大四边形管的大四面体(33)用加强筋(34)焊连，再共同与上顶中部开孔、四角有圆孔的金属板焊接构成，上定位座(25)上部大四面体(33)四面各加工有圆孔；装于最小四边形管(28)下端外周的下定位座(32)，由一只略大于最小四边形管(28)的小四面体(35)和中部开孔，四角有圆孔的金属板构成，下定位座(32)的小四面体(35)四面各加工有圆孔。
【专利摘要】一种可设预置位、可调行程的四边形套管升降机，由升降运动控制机构和四边形套管伸缩机构组成。该机升降位置设定，利用旋转编码器直接采集电机运转信息；电机正反转及无级调节行程结构简洁；采用双行程开关系统，成倍提高安全运转系数；简化设计，取用内外导向零件为一个规格的通用件；导向片与四边形管结合方式，能有效抵御交变剪切力，保证机构强度。本实用新型运行稳定，无噪音；既可单独配装监控、摄像机、灯具、道具等进行上下可控运动；也能与水平运动的轨道机组合实现二维移动。本机适于变电、水文、气象站、机场、车站、调度室、码头，停车场、宿舍、仓库、超市、生产线、饲养场、及歌舞、宴会厅的动态监控、摄像、摄影。
【IPC分类】F16M11-28
【公开号】CN204477628
【申请号】CN201420860745
【发明人】龚忠华
【申请人】龚忠华
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月22日