具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头的制作方法
【技术领域】
[0001]具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，属于手术器械清洗设备领域。
【背景技术】
[0002]达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。因此，达芬奇机器人手臂也需要进行清洗消毒。在达芬奇机器人手臂进行清洗的过程中，为了实现对其手臂内管腔的清洗，需要使用此接头连接达芬奇机器人手臂的主清洗口和清洗口，实现对其手臂内管腔的清洗。而现有技术下，并没有一种用于达芬奇机器人手臂内管腔进行清洗的专用清洗接头，清洗管连接达芬奇机器人手臂内管腔时，不方便连接，操作人员往往需要较长时间才能完成操作，效率较低，并且连接不可靠，容易在清洗时断开，无法满足器械清洗规范的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种能方便连接达芬奇机器人手臂内腔接口，降低操作人员操作时间，连接可靠，满足器械清洗规范的要求的达芬奇机器人手臂清洗专用接头。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，包括鲁尔接头、可调心接头和清洗管连接头，可调心接头包括两个并排设置在一起的管接头，两个管接头通过具有弹性的O型密封圈紧固在一起，管接头的一端连通清洗管连接头，另一端连通鲁尔接头。可以通过O型密封圈的拉伸调整两个鲁尔接头的相对位置，使鲁尔接头的位置适应达芬奇机器人手臂的两个清洗口的相对位置，准确将鲁尔接头与两个清洗口连接在一起，从而完成快速连接。
[0005]所述的可调心接头外部圆周开设有与O型密封圈外径相适应的相同数量的圆形凹槽，O型密封圈嵌入圆形凹槽内。该设计可以防止O型密封圈发生滑动位移，更稳固可靠。
[0006]所述的O型密封圈安装一个或者两个。
[0007]所述的可调心接头呈90°折弯状。
[0008]所述的清洗管连接头端头连接硅胶软管。清洗管连接头通过硅胶软管连接清洗设备。
[0009]所述的鲁尔接头外壁具有6%的锥度。锥度的设计保证了鲁尔接头和清洗口的紧密连接。
[0010]与现有技术相比，该具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头所具有的有?效果是:
[0011]1、能方便连接达芬奇机器人手臂内腔接口，降低操作人员操作时间:设计可调心接头，可调心接头包括两个并排设置在一起的管接头，两个管接头通过O型密封圈紧固在一起，管接头的一端连通清洗管连接头，另一端连通鲁尔接头，正常状态下，O型密封圈的拉紧力将两个管接头固定在一起，需要连接清洗口时，通过拉伸O型密封圈，使O型密封圈松开，不在紧固约束两个鲁尔接头，从而可以调整两个鲁尔接头的相对位置，使鲁尔接头的位置适应达芬奇机器人手臂的两个清洗口的相对位置，准确将鲁尔接头与两个清洗口连接在一起，从而完成快速连接，能方便连接达芬奇机器人手臂内腔接口，降低操作人员操作时间。
[0012]2、连接可靠，满足器械清洗规范的要求:鲁尔接头外壁具有6%的锥度，锥度的设计保证了鲁尔接头和清洗口的紧密连接，连接可靠，防止在清洗时断开，满足器械清洗规范的要求。
【附图说明】
[0013]图1是该具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头的主视图。
[0014]图2是该具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头的左视图。
[0015]图3是该具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头的俯视图。
[0016]图4是该具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头连接硅胶软管的结构示意图。
[0017]其中:1、O型密封圈2、鲁尔接头3、硅胶软管4、清洗管连接头5、可调心接头。
【具体实施方式】
[0018]图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
[0019]参照附图1-4:具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，包括鲁尔接头2、可调心接头5和清洗管连接头4，清洗管连接头4端头连接硅胶软管3，可调心接头5呈90°折弯状。
[0020]可调心接头5包括两个并排设置在一起的管接头，两个管接头通过具有弹性的O型密封圈I紧固在一起，可调心接头5外部圆周开设有与O型密封圈I外径相适应的相同数量的圆形凹槽，O型密封圈I嵌入圆形凹槽内，O型密封圈I共并排设置两个。管接头的一端连通清洗管连接头4，另一端连通鲁尔接头2，鲁尔接头2外壁具有6%的锥度。
[0021]使用时，将鲁尔接头2插入达芬奇机器人手臂主清洗口和清洗口中。插入前，O型密封圈I的拉紧力将两个管接头固定在一起，需要连接清洗口时，通过拉伸O型密封圈1，使O型密封圈I松开，不在紧固约束两个鲁尔接头2，从而可以调整两个鲁尔接头2的相对位置，使鲁尔接头2的位置适应达芬奇机器人手臂的两个清洗口的相对位置，准确将鲁尔接头与两个清洗口连接在一起，从而完成快速连接。同时，由于鲁尔接头2外壁和清洗口均具有6%的锥度，因此保证了鲁尔接头2和清洗口的紧密连接。连接可靠，防止在清洗时断开，满足器械清洗规范的要求。
[0022]本实用新型系统操作维护简便，工作性能优良，在对达芬奇机器人手臂内管腔进行清洗时，提供了一种方便可靠的专用清洗接头，以此来降低操作人员的劳动强度和满足器械清洗规范的要求，保证了器械清洗的洁净。
[0023]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，其特征在于:包括鲁尔接头(2)、可调心接头(5)和清洗管连接头(4)，可调心接头(5)包括两个并排设置在一起的管接头，两个管接头通过具有弹性的O型密封圈(I)紧固在一起，管接头的一端连通清洗管连接头(4)，另一端连通鲁尔接头(2)。
2.根据权利要求1所述的具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，其特征在于:所述的可调心接头(5)外部圆周开设有与O型密封圈(I)外径相适应的相同数量的圆形凹槽，O型密封圈(I)嵌入圆形凹槽内。
3.根据权利要求1或2所述的具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，其特征在于:所述的O型密封圈(I)安装一个或者两个。
4.根据权利要求1或2所述的具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，其特征在于:所述的可调心接头(5)呈90°折弯状。
5.根据权利要求1所述的具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，其特征在于:所述的清洗管连接头(4)端头连接硅胶软管(3)。
6.根据权利要求1所述的具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，其特征在于:所述的鲁尔接头(2)外壁具有6%的锥度。
【专利摘要】具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头，属于手术器械清洗设备领域。其特征在于：包括鲁尔接头（2）、可调心接头（5）和清洗管连接头（4），可调心接头（5）包括两个并排设置在一起的管接头，两个管接头通过具有弹性的O型密封圈（1）紧固在一起，管接头的一端连通清洗管连接头（4），另一端连通鲁尔接头（2）。该具有调心功能的达芬奇机器人手臂清洗专用接头能方便连接达芬奇机器人手臂内腔接口，降低操作人员操作时间，连接可靠，满足器械清洗规范的要求。
【IPC分类】F16L39-02, F16L39-04
【公开号】CN204533928
【申请号】CN201520101277
【发明人】马瑞文, 程君, 马文静
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月12日