一种电动喷雾机的伺服蜗轮传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电动喷雾机的伺服蜗轮传动装置。
【背景技术】
[0002]目前，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本。但是，现有的机械手应用领域大多集中于产品的上料或卸料，而在制造生产领域，还需要对制造设备本身进行不同的辅助，例如:在模具注塑领域中，对于某些脱模性能较差的注塑制品，往往在模具合拢注塑前，需要对模具的型腔喷涂脱模剂等，从而使其在下一次产品注塑成型后，制品能顺利的脱离模具型腔，而现有的机械手一般是采用同步轮与同步带的传动结构，这种同步轮和同步带的传动结构在工作时，其运行的准确度较差，在伸入模具对内腔进行作业时，容易与内腔发生擦碰，导致模具损坏；有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，提出了改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电动喷雾机的伺服蜗轮传动装置，本伺服蜗轮传动装置具有移动精度高，结构简单和控制方便的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种电动喷雾机的伺服蜗轮传动装置，包括机台底座，所述机台底座上方设置有滑台，所述滑台上方设置有箱体，所述箱体内设置有水平传动轴，所述水平传动轴的两端穿过箱体并且均连接有用于装设驱动杆的往复轮，所述水平传动轴的中部设置有蜗轮，所述箱体的外部设置有伺服马达，所述伺服马达连接有与所述蜗轮传动嗤合的蜗杆。
[0005]优选的是，所述滑台包括顶板和依次首尾连接的第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板与顶板形成容置所述驱动机构的容置凹槽。
[0006]优选的是，所述容置凹槽内还设置有驱动机构，所述驱动机构包括横移马达、横移螺杆和至少一个导向柱，所述横移螺杆的两端通过轴承分别连接于第二固定板和第四固定板，所述导向柱的两端分别与第二固定板和第四固定板固定连接，所述横移螺杆的一端穿过第二固定板或第四固定板与所述横移马达传动连接，所述机台底座设置有与所述横移螺杆配合的固定螺套，所述机台底座还设置有与所述导向柱配合的固定导套。
[0007]优选的是，所述机台底座还设置有用于驱动所述滑台移动的驱动机构，所述驱动机构包括横移马达、横移螺杆和至少一个导向柱，所述机台底座设置有用于支撑所述横移螺杆和导向柱的若干个支撑座，所述横移螺杆的一端穿过所述支撑座与所述横移马达传动连接，所述滑台设置有与所述横移螺杆配合的固定螺套，所述滑台还设置有与所述导向柱配合的固定导套。
[0008]优选的是，所述机台底座设置传感轴，所述传感轴上连接有感应块，所述滑台设置有用于感应所述感应块的第一传感器和第二传感器。
[0009]优选的是，所述机台底座还设置有控制装置，所述控制装置包括壳体、PCBA控制板和与所述PCBA控制板连接的触摸屏，所述PCBA控制板与所述伺服马达电性连接。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种电动喷雾机的伺服蜗轮传动装置，包括机台底座，所述机台底座上方设置有滑台，所述滑台上方设置有箱体，所述箱体内设置有水平传动轴，所述水平传动轴的两端穿过箱体并且连接有用于装设驱动杆的往复轮，所述水平传动轴的中部设置有蜗轮，所述箱体的外部设置有伺服马达，所述伺服马达连接有与所述蜗轮传动啮合的蜗杆；本蜗轮传动装置在工作时，利用伺服马达带动蜗杆，然后蜗杆传动至蜗轮，使水平传动轴转动，从而所述往复轮也进行相应的转动，而连接于所述往复轮上的驱动杆即可实现摆动，由于蜗杆与蜗轮之间的啮合传动，这种传动使其驱动杆的摆动行程精准，利用伺服马达的正转和反转即可实现驱动杆的上下摆动，显然，本伺服蜗轮传动装置具有移动精度高，结构简单和控制方便的优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例一的立体图。
[0012]图2为本实用新型实施例一的结构分解示意图。
[0013]图3为本实用新型与驱动杆连接的结构示意图。
[0014]图4为本实用新型实施例一的驱动机构的结构示意图。
[0015]图5为本实用新型实施例一的蜗轮传动装置连接连杆的结构示意图。
[0016]图6为本实用新型实施例一蜗轮传动装置的分解结构示意图。
[0017]图7为本实用新型实施例二的驱动机构的结构示意图。
[0018]附图标记包括:机台底座一1，固定螺套一11，固定导套一12，传感轴一13，感应块一14，滑台一2，第一固定板一21，第二固定板一22，第二固定板一23，第四固定板一24，顶板一25，容置凹槽一26，第一传感器一27，第二传感器一28，驱动机构一3，横移马达一31，横移螺杆一32，导向柱一33，支撑座一34，箱体一41，水平传动轴一42，往复轮一43，伺服马达一44，蜗杆一45，蜗轮一 46，驱动杆一53。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0020]实施例一。
[0021]参见图1至图6，一种电动喷雾机的伺服蜗轮传动装置，包括机台底座1，所述机台底座I上方设置有滑台2，所述滑台2上方设置有箱体41，所述箱体41内设置有水平传动轴42，所述水平传动轴42的两端穿过箱体41并且连接有用于装设驱动杆53的往复轮43，所述水平传动轴42的中部设置有蜗轮46，所述箱体41的外部设置有伺服马达44，所述伺服马达44连接有与所述蜗轮46传动啮合的蜗杆45 ;本蜗轮46传动装置在工作时，利用伺服马达44带动蜗杆45，然后蜗杆45传动至蜗轮46，使水平传动轴42转动，从而所述往复轮43也进行相应的转动，而连接于所述往复轮43上的驱动杆53即可实现摆动，由于蜗杆45与蜗轮46之间的啮合传动，这种传动使其驱动杆53的摆动行程精准，利用伺服马达44的正转和反转即可实现驱动杆53的上下摆动，需要强调的时，所述伺服马达44在驱动时，根据驱动杆53的要求，驱动往复轮43仅进行一定角度的转动，而不是使往复轮43进行全盘转动。显然，本伺服蜗轮46传动装置具有移动精度高，结构简单和控制方便的优点。
[0022]在本技术方案中，所述滑台2包括顶板25和依次连接的第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23和第四固定板24，所述第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23和第四固定板24与顶板25形成容置所述驱动机构3的容置凹槽26。所述第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23和第四固定板24可将驱动机构3的横移螺杆32等重要传动部分置于容置凹槽26中，防止异物对其造成损坏。
[0023]优选的是，所述容置凹槽26内还设置有驱动机构3，所述驱动机构3包括横移马达31、横移螺杆32和至少一个导向柱33，所述横移螺杆32的两端通过轴承分别连接于第二固定板22和第四固定板24，所述导向柱33的两端分别与第二固定板22和第四固定板24固定连接，所述横移螺杆32的一端穿过第二固定板22或第四固定板24与所述横移马达31传动