便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于光电保护设备领域，涉及一种安全保护光栅。
【背景技术】
[0002]在现代化工厂里，人与机器协同工作，自动化程度越高，潜在的危险系数越大，在一些具有潜在危险的机器设备上，如冲床、剪切设备、金属切削设备、自动化生产线、自动化装配线、机械传送搬运设备、危险工作区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害，对企业和员工都形成无法弥补的损失。在一些特定的危险区域加装安全光栅可以有效避免事故发生。
[0003]安全光栅，也称安全光幕、安全保护器、冲床保护器、红外安全保护装置，是一种光电安全保护装置。安全光栅通过发射红外线，产生防护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出报警，控制具有潜在危险的机械设备立即停止工作。安装安全光栅可避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于员工、公司和社会。
[0004]安全光栅对安装精度要求很高，要确保发射光栅与接收光栅对齐，才可保证安全光栅正常工作。因此，安全光栅在安装时，需要反复调整发射光栅与接收光栅的位置，而现有技术中的固定机构无法灵活的调整位置，导致安全光栅的安装十分繁复费时。
[0005]此外，现有技术中的固定机构没有减震功能，当安全光栅在振动较大的工作环境中使用时，例如应用于锻压机床时，锻压机床周期性的剧烈震荡对安全光栅产生严重影响，不仅能够使发射光栅和接收光栅的位置发生相对移动，还会严重降低安全光栅的使用寿命O
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种便于安装和调试的安全光栅，由于该安全光栅具有良好的减震效果，因此能够稳定可靠的应用于锻压机床等会产生剧烈震荡的设备上。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，包括发射光栅、接收光栅、分别与发射光栅和接收光栅电连接的控制器、两组光栅固定机构以及控制器固定机构；光栅固定机构包括固定支座、旋转臂、光栅安装管和安装夹箍，两组光栅固定机构的固定支座分别安装在锻压机床的操作台的两侧；旋转臂的一端设有圆孔，旋转臂通过与圆孔配合的螺栓与固定支座连接，旋转臂的另一端为第一夹箍结构，第一夹箍结构夹持固定光栅安装管；安装夹箍的一端与发射光栅或接收光栅固定连接，另一端与光栅安装管固定连接，安装夹箍与发射光栅或接收光栅之间设有减震垫片；控制器利用控制器固定机构固定在锻压机床上，控制器固定机构设有减震装置。
[0008]其中，所述安装夹箍的一端为用于夹持锁定光栅安装管的第二夹箍结构，另一端设有用于连接的发射光栅或接收光栅的通孔，所述通孔的外侧设有减震垫片；安装夹箍与发射光栅或接收光栅连接的一端设有绝缘垫片。
[0009]其中，所述控制器固定机构包括两固定板和两避震器，所述控制器的两端利用两固定板以外挂的形式安装在机床上，避震器分别安装在固定板和控制器之间。
[0010]其中，所述发射光栅和接收光栅的外壳为具有良好的抗震效果和机械强度的铝合金材质。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，在螺栓未抒紧时，旋转臂能够轻松的绕固定支座转动，以调节发射光栅和接收光栅的在水平方向上的位置，能够调整安全光栅的保护范围，当旋转臂向外打开原理设备时，设定工人安全的操作空间变大，反之设定工人安全的操作空间变小；与旋转臂类似，在对应的螺栓未拧紧时，还可调整发射光栅和接收光栅在光栅安装管竖直方向上的位置，也可使发射光栅和接收光栅在光栅安装管转动以调整发射光栅和接收光栅的朝向；即本实用新型能够很方便在三个方向上调节发射光栅和接收光栅，方便安全光栅的安装和调试。此外，由于控制器固定机构和安装夹箍均设有减震装置，能够提高安全光栅的抗震性能，因此该安全光栅能够应用于锻压机床等会产生剧烈震荡的设备上。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的发射光栅、接收光栅与光栅固定机构的配合示意图；
[0013]图2为本实用新型的控制器与控制器固定机构的配合示意图；
[0014]图3为本实用新型的安装夹箍的结构图；
[0015]图4为本实用新型的固定支座的结构图；
[0016]图5为本实用新型的旋转臂的结构图。
[0017]主要元件符号说明如下:
[0018]1、发射光栅2、接收光栅
[0019]3、控制器4、光栅固定机构
[0020]5、控制器固定机构41、固定支座
[0021]42、旋转臂43、光栅安装管
[0022]44、安装夹箍51、固定板
[0023]52、避震器441、第二夹箍结构
[0024]442、通孔443、减震垫片
[0025]444、绝缘垫片。
【具体实施方式】
[0026]参阅图1-5，本实用新型提供的便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，包括发射光栅1、接收光栅2、分别与发射光栅I和接收光栅2电连接的控制器3、两组光栅固定机构4以及控制器固定机构5 ;光栅固定机构4包括固定支座41、旋转臂42、光栅安装管43和安装夹箍44，两组光栅固定机构4的固定支座41分别安装在锻压机床的操作台的两侧?’旋转臂42的一端设有圆孔，旋转臂42通过与圆孔配合的螺栓与固定支座41连接，旋转臂42的另一端为第一夹箍结构，第一夹箍结构夹持固定光栅安装管43;安装夹箍44的一端与发射光栅I或接收光栅2固定连接，另一端与光栅安装管43固定连接，安装夹箍44与发射光栅I或接收光栅2之间设有减震垫片443 ;控制器3利用控制器固定机构5固定在锻压机床上，控制器固定机构5设有减震装置。
[0027]相较于现有技术，本实用新型提供的便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，在螺栓未拧紧时，旋转臂42能够轻松的绕固定支座41转动，以调节发射光栅I和接收光栅2的在水平方向上的位置，能够调整安全光栅的保护范围，当旋转臂42向外打开原理设备时，设定工人安全的操作空间变大，反之设定工人安全的操作空间变小；与旋转臂42类似，在对应的螺栓未抒紧时，还可调整发射光栅I和接收光栅2在光栅安装管43竖直方向上的位置，也可使发射光栅I和接收光栅2在光栅安装管43上转动以调整发射光栅I和接收光栅2的朝向；即本实用新型能够很方便在三个方向上调节发射光栅I和接收光栅2，方便安全光栅的安装和调试。此外，由于控制器固定机构5和安装夹箍44均设有减震装置，能够提高安全光栅的抗震性能，因此该安全光栅能够应用于锻压机床等会产生剧烈震荡的设备上。
[0028]具体来说，安装夹箍44的一端为用于夹持锁定光栅安装管43的第二夹箍结构441，另一端设有用于连接的发射光栅I或接收光栅2的通孔442，通孔442的外侧设有减震垫片443 ;安装夹箍44与发射光栅I或接收光栅2连接的一端包裹有绝缘垫片444。
[0029]安装夹箍44利用通孔与发射光栅I或接收光栅2固定连接，通过通孔442的外侧的减震垫片443起到避震的作用，而且还设有绝缘垫片444，可进一步提高安全光栅工作的安全性。
[0030]在本实施例中，控制器固定机构5包括两固定板51和两避震器52，控制器3的两端利用两固定板51以外挂的形式安装在机床上，避震器52分别安装在固定板51和控制器3之间。
[0031]采用外挂式的固定结构，使控制器3的安装和拆卸均很方便，尤其重要的是两避震器52能够起到良好的减震效果，使控制器3能够长时间在剧烈震动环境下正常工作。
[0032]在本实施例中，发射光栅I和接收光栅2采用铝合金外壳，具有良好的机械性能，能够满足剧烈震动条件下的力学性能要求，可适合各种恶劣的环境的应用。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的材质并不仅限于此，也可为其他能够满足剧烈震动条件下的力学性能要求的材质。
[0033]以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，包括发射光栅、接收光栅、分别与发射光栅和接收光栅电连接的控制器、两组光栅固定机构以及控制器固定机构；所述光栅固定机构包括固定支座、旋转臂、光栅安装管和安装夹箍，两组光栅固定机构的固定支座分别安装在锻压机床的操作台的两侧，所述旋转臂的一端设有圆孔，旋转臂通过与圆孔配合的螺栓与固定支座连接，旋转臂的另一端为第一夹箍结构，第一夹箍结构夹持固定光栅安装管；所述安装夹箍的一端与发射光栅或接收光栅固定连接，另一端与光栅安装管固定连接，安装夹箍与发射光栅或接收光栅之间设有减震垫片；所述控制器利用控制器固定机构固定在锻压机床上，控制器固定机构设有减震装置。2.根据权利要求1所述的便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，其特征在于，所述安装夹箍的一端为用于夹持锁定光栅安装管的第二夹箍结构，另一端设有用于连接的发射光栅或接收光栅的通孔，所述通孔的外侧设有减震垫片；安装夹箍与发射光栅或接收光栅连接的一端设有绝缘垫片。3.根据权利要求1所述的便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，其特征在于，所述控制器固定机构包括两固定板和两避震器，所述控制器的两端利用两固定板以外挂的形式安装在机床上，避震器分别安装在固定板和控制器之间。4.根据权利要求1所述的便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，其特征在于，所述发射光栅和接收光栅的外壳为具有良好的抗震效果和机械强度的铝合金材质。
【专利摘要】本实用新型提供一种便于安装和调试的锻压机床专用安全光栅，包括发射光栅、接收光栅、控制器、两组光栅固定机构以及控制器固定机构；光栅固定机构包括固定支座、旋转臂、光栅安装管和安装夹箍，两组光栅固定机构的固定支座分别安装在锻压机床的操作台的两侧；旋转臂的一端设有圆孔，旋转臂通过与圆孔配合的螺栓与固定支座连接，旋转臂夹持固定光栅安装管；安装夹箍的一端与发射或接收光栅连接，另一端与光栅安装管连接，安装夹箍上设有减震垫片；控制器利用控制器固定机构固定在锻压机床上，控制器固定机构设有减震装置。本实用新型能够很方便在三个方向上调节发射光栅和接收光栅，方便安全光栅的安装和调试。
【IPC分类】F16P3/14
【公开号】CN204629061
【申请号】CN201520353813
【发明人】张文杰
【申请人】深圳市中智控科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日