一种矿用车自动离合器操纵机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用车离合器技术领域，具体涉及一种矿用车自动离合器操纵机构。
【背景技术】
[0002]近年来随着采矿行业的迅速发展，矿用车的使用越来越广泛，人们对车辆的使用性能和舒适性的需求也越来越迫切。离合器总成作为传动系中的重要组成部件之一，离合器分离与结合控制关系到起步舒适性。由于矿用车的使用工况复杂，离合器压紧弹簧的压紧力很大，驾驶员劳动强度大，加上驾驶员的主观意图以及离合操纵机构本身存在的非线性化、非模型化、干扰、变参数等的影响，使得驾驶员对离合操纵控制更加复杂。再者，上述原因也很容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀等现象，严重时甚至使离合器压盘、飞轮端面烧蚀拉伤等故障，这也导致费油、费车、增加行车费用、维修费用，降低了整车的使用寿命、经济性。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种矿用车的自动离合器操纵机构，降低了矿区驾驶员的劳动强度，不仅能实现对矿用车使用性能、舒适性的要求，而且提尚安全性能。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案:
[0005]一种矿用车的自动离合器操纵机构，包括自动操纵机构和与之配合的辅助操纵机构；辅助操纵机构包括离合器总栗2，离合器总栗2进液口和储液罐I连接，离合器总栗2的出液口通过单向阀21与T型三通20的A 口连接，T型三通20的B 口通过高压软管18与离合器助力缸3的1#入口连接，离合器助力缸3的2#入口与压缩空气19出口连接，离合器助力缸3的输出与离合拨叉4连接，离合器总栗2与踏板5连接；
[0006]自动操纵机构包括电动液压栗7，电动液压栗7进液口和储液罐I连接，电动液压栗7的出液口通过电磁阀6与T型三通20的C 口连接；电动液压栗7由E⑶8的第一输出控制，E⑶8的输入和节气门传感器9、发动机传感器10、车速传感器11、档位传感器12、制动传感器13、油压传感器14、离合拨叉传感器15的输出以及换档手柄16相连接，语音提示17由E⑶8的第二输出控制。
[0007]所述的电磁阀6的制动液流量和流速由ECU8输出的电流量控制。
[0008]所述的换档手柄16上设有挂档按钮和上坡起步按钮，变速时使用挂档按钮，在坡路起步时则使用上坡起步按钮。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]1.通过自动操纵机构大大的降低了矿区驾驶员的劳动强度，不仅能实现对矿用车使用性能、舒适性的要求，而且提高了安全性能。
[0011]2.离合器采用自动操纵机构和辅助操纵机构两种方式同时并存，避免因自动操纵系统失效而无法继续行驶，只能停车等问题解决后才能继续行驶的问题，提高车辆的出勤率。
[0012]3.成本低廉，维护保养方便。
【附图说明】
[0013]附图为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对实用新型进行清楚、完整地描述。
[0015]参照附图，一种矿用车的自动离合器操纵机构，包括以电动液压栗7驱动的自动操纵机构和与之配合的以踏板5驱动的液压推动、气压助力式离合器操纵的辅助操纵机构；
[0016]辅助操纵机构包括离合器总栗2，离合器总栗2进液口和储液罐I连接，离合器总栗2的出液口通过单向阀21与T型三通20的A 口连接，离合器总栗2与踏板5连接，T型三通20的B 口通过高压软管18与离合器助力缸3的1#入口连接，离合器助力缸3的2#入口与压缩空气19出口连接，离合器助力缸3的输出与离合拨叉4连接，通过踏板5的踩下与松开实现离合器的分离与结合；
[0017]自动操纵机构包括电动液压栗7，电动液压栗7进液口和储液罐I连接，电动液压栗7的出液口通过电磁阀6与T型三通20的C 口连接；电动液压栗7由E⑶8的第一输出控制，从而实现离合器的分离与结合，ECU8的输入和节气门传感器9、发动机传感器10、车速传感器11、档位传感器12、制动传感器13、油压传感器14、离合拨叉传感器15的输出以及驾驶员意愿表达的换档手柄16相连接，语音提示17由E⑶8的第二输出控制。
[0018]所述的电磁阀6的制动液流量和流速由ECU8输出的电流量控制。
[0019]所述的换档手柄16上设有挂档按钮和上坡起步按钮，变速时使用挂档按钮，在坡路起步时则使用上坡起步按钮，实现更精确的控制，避免车辆向后溜车。
[0020]本实用新型的工作原理为:
[0021]自动操纵机构:当接到ECU8发出的分离指令时，电动液压栗7打开，油压升高，电磁阀6的制动液经过T型三通20的C、B 口沿高压软管18进入离合器助力缸3，同压缩空气19所给的气助力一起使离合拨叉4向后移动，实现离合器的分离；当接到ECU8发出的接合指令时，电动液压栗7打开，油压缓慢降低，电磁阀6的制动液经过T型三通20的C、B 口沿高压软管18进入离合器助力缸3，同时压缩空气19所给的气助力逐渐减小直到进气阀关闭，活塞在回位弹簧作用下逐渐回位，实现离合器的逐渐接合；当接到ECU8发出由驾驶员通过换档手柄16 (上坡起步、挂档)表达意愿时，电动液压栗7打开，ECU8根据相应传感器所采集的信号经过模糊处理进行控制，实现更精确地离合控制；当接到ECU8发出故障信号时，电动液压栗7关闭，同时语音提示17发出指令“请使用踏板操纵离合”，辅助操纵机构开始工作。
[0022]E⑶8是通过采集节气门传感器9、发动机传感器10、车速传感器11、档位传感器12、制动传感器13、油压传感器14、离合拨叉传感器15的信号经过A/D、D/A、放大、分析、对比，处理最后按照设定的控制程序实现自动控制。
[0023]辅助操纵机构工作:当踩下踏板5，离合器总栗2油压力升高，打开单向阀21，推动制动液经过T型三通20的A、B 口沿高压软管18进入离合器助力缸3，一方面作为工作压力作用在离合器助力缸3的活塞上，另一方面作为控制压力作用在调控离合器助力缸3气室的进气阀，当压缩空气19进入离合器助力缸3气室产生气助力，一起推动活塞使离合拨叉4向后运动(拉式离合器操纵)，从而使离合器分离；当缓慢松开踏板5，离合总栗2油压力逐渐减小，打开单向阀21，制动液经过T型三通20的A、B 口沿高压软管18进入离合器助力缸3，活塞在回位弹簧的作用下逐渐回位，实现离合器的接合。
【主权项】
1.一种矿用车的自动离合器操纵机构，包括自动操纵机构和与之配合的辅助操纵机构；辅助操纵机构包括离合器总栗(2)，离合器总栗(2)进液口和储液罐(1)连接，离合器总栗(2)的出液口通过单向阀(21)与T型三通(20)的A 口连接，T型三通(20)的B 口通过高压软管(18)与离合器助力缸(3)的1#入口连接，离合器助力缸(3)的2#入口与压缩空气(19)出口连接，离合器助力缸(3)的输出与离合拨叉(4)连接，离合器总栗⑵与踏板(5)连接，其特征在于: 自动操纵机构包括电动液压栗(7)，电动液压栗(7)进液口和储液罐(1)连接，电动液压栗(7)的出液口通过电磁阀(6)与T型三通(20)的C 口连接；电动液压栗(7)由ECU(8)的第一输出控制，ECU(8)的输入和节气门传感器(9)、发动机传感器(10)、车速传感器(11)、档位传感器(12)、制动传感器(13)、油压传感器(14)、离合拨叉传感器(15)的输出以及换档手柄(16)相连接，语音提示(17)由ECU⑶的第二输出控制。2.根据权利要求1所述的一种矿用车的自动离合器操纵机构，其特征在于:所述的电磁阀￠)的制动液流量和流速由ECU(8)输出的电流量控制。3.根据权利要求1所述的一种矿用车的自动离合器操纵机构，其特征在于:所述的换档手柄(16)上设有挂档按钮和上坡起步按钮，变速时使用挂档按钮，在坡路起步时则使用上坡起步按钮。
【专利摘要】一种矿用车的自动离合器操纵机构，包括自动操纵机构和与之配合的辅助操纵机构，辅助操纵机构包括离合器总泵，离合器总泵进液口和储液罐连接，离合器总泵的出液口与T型三通的A口连接，T型三通的B口与离合器助力缸的1#入口连接，离合器助力缸的2#入口与压缩空气出口连接，离合器助力缸的输出与离合拨叉连接，离合器总泵与踏板连接；自动操纵机构包括电动液压泵，电动液压泵进液口和储液罐连接，电动液压泵的出液口通过电磁阀与T型三通的C口连接；电动液压泵由ECU的控制，ECU的输入和相应传感器的输出以及换挡手柄相连接，语音提示由ECU控制，本实用新型能够实现离合器自动操纵，降低驾驶员的劳动强度，提高车辆的出勤率。
【IPC分类】F16D23/12
【公开号】CN204985413
【申请号】CN201520678184
【发明人】王欢欢, 徐元坤, 韩然, 李维
【申请人】西京学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月2日