促动器装置以及车辆用开闭体控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及促动器装置以及车辆用开闭体控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，在以马达作为驱动源的促动器装置中存在具备能够选择地连接以及切断该马达扭矩的传递路径的电磁离合器的装置。例如，在专利文献I记载的促动器装置中，电磁离合器装置具备电枢和转子。电枢设置为支承于通过马达驱动而旋转的驱动部件，并与该驱动部件一体地旋转并且能够沿轴向移动。转子以能够相对旋转的方式与电枢同轴并列并与输出部件一体地旋转。而且，基于该电磁铁产生的电磁吸引力，使电枢与转子压接，由此能够将上述两个旋转体(电枢以及转子)连结为能够传递马达的扭矩。
[0003]另外，该促动器装置具备收容减速机构以及电磁离合器的收容部件。而且，在该现有技术中，构成减速机构的蜗轮(蜗轮齿轮)成为上述那样将电枢支承为能够一体地旋转并且沿轴向移动的驱动部件。
[0004]专利文献I:日本特开2008-95704号公报
[0005]然而，通常为了不受电磁吸引力的影响而使用树脂形成驱动部件。此外，大多情况下还考虑到成型自由度的高低而使用树脂形成收容部件。因此驱动部件与收容部件滑动接触，从而存在电磁离合器带有静电之类的问题。而且该电磁离合器所带的静电可能向具有气隙而配置的电子部件放电，因此在这一点上仍然存在改善的余地。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供能够防止电磁离合器所产生的静电带电的促动器装置以及车辆用开闭体控制装置。
[0007]实现上述目的本实用新型的一个实施方式的促动器装置，具备:马达，其作为驱动源发挥功能；电磁离合器，其能够对所述马达的扭矩传递路径选择性地进行连接以及切断；以及收容部件，其收容所述电磁离合器。所述电磁离合器具备:电枢，其支承于通过马达驱动而旋转的驱动部件，并与该驱动部件一体地旋转并且能够沿轴向移动;转子，其能够相对于所述电枢相对旋转地与所述电枢配置于同轴，并适合与输出部件一体地旋转；以及电磁铁，其基于通过通电产生的电磁吸引力而使所述电枢与所述转子压接，并将所述电枢与所述转子连结为能够传递所述马达的扭矩。促动器装置的特征在于，还具备导电部件，该导电部件与所述收容部件一体地设置，通过与所述电磁离合器的导电部位连接，由此形成使该导电部位能够接地的接地电路。
[0008]所述促动器装置还具备电路基板，该电路基板具有接地用导电部并被收容至所述收容部件内，通过将所述电路基板固定于所述收容部件，由此所述接地用导电部连接于所述导电部件。
[0009]在所述促动器装置中，所述收容部件具备:一体地设置有所述导电部件的第一收容部件、和通过用螺钉部件的紧固而固定于所述第一收容部件的第二收容部件，所述电路基板具有供所述螺钉部件插通的插通孔，将所述第一收容部件以及所述第二收容部件共同紧固，所述接地用导电部设置于所述插通孔的周缘。
[0010]在所述促动器装置中，所述导电部件具有供所述螺钉部件插通的插通孔。
[0011]在所述促动器装置中，所述导电部件以通过嵌入成型而具有露出部的状态埋设于所述收容部件。
[0012]在所述促动器装置中，所述导电部件具备突出形状部，该突出形状部在顶部具有成为所述露出部的平坦面。
[0013]所述促动器装置还具备设置在与所述转子对置的位置的旋转检测器。
[0014]所述促动器装置还具备:供所述马达固定的箱;和具有基板收容部的壳体，所述基板收容部的壁部具有贯通孔，通过组装所述箱和所述壳体，由此该贯通孔供所述马达的供电连接器插入，所述供电连接器具有凸缘，该凸缘在所述贯通孔的周缘并与所述壁部对置。
[0015]所述促动器装置还具备密封部件，该密封部件设置于所述凸缘，能够将所述贯通孔与插入到该贯通孔的所述供电连接器之间的间隙密封。
[0016]本实用新型的其他实施方式提供具备上述实施方式的促动器装置的车辆用开闭体控制装置。
【附图说明】
[0017]图1是表示电动滑动门装置的简要结构的框图。
[0018]图2是促动器装置的俯视图。
[0019]图3是促动器装置的侧视图。
[0020]图4是促动器装置的剖视图(图3的IV-1V剖面)。
[0021]图5是马达箱的侧视图。
[0022]图6是离合器壳体的侧视图。
[0023]图7是促动器装置的剖视图(图3的VI1-VII剖面)。
[0024]图8是示意地表示设置于转子附近的旋转检测器的说明图。
[0025]图9是导电部件附近的放大剖视图(图3的IV-1V剖面)。
[0026]图10是导电部件的立体图。
[0027]图11是设置于电路基板的接地用导电部附近的放大剖视图(图3的X1-XI剖面)。
[0028]图12是供电连接器附近的放大剖视图(图3的X1-XI剖面)。
[0029]图13是表示设置于供电连接器的密封部件的放大剖视图(图3的X1-XI剖面)。
[0030]图14是其他例子的促动器装置的侧视图。
[0031]图15是其他例子的促动器装置的导电部件附近的放大剖视图(图14的XV-XV剖面)。
[0032]图16是其他例子的导电部件的立体图。
【具体实施方式】
[0033]以下，按照附图来说明适用于电动滑动门装置的促动器装置的一个实施方式。
[0034]如图1所示，作为设置于车辆的开闭体的滑动门I，构成为通过沿车辆前后方向移动，由此能够将设置于车身侧面的开口部(省略图示)打开或关闭。具体而言，通过该滑动门I向车辆前方侧(该图中的左侧)移动，由此成为将车身的开口部关闭的关闭状态。另外，通过滑动门I向车辆后方侧(该图中的右侧)移动，由此成为经由开口部而能够乘降的打开状态。而且，在滑动门I设置有用于进行开闭该滑动门I的操作的手柄装置3。
[0035]详细地说，在滑动门I设置有用于将该滑动门I束缚在全闭位置的前部锁定5a以及后部锁定5b(全闭锁定)。另外，在滑动门I设置有用于将该滑动门I束缚在全开位置的全开锁定5c。而且，各锁定机构(锁闩机构)5经由从遥控器6延伸的线等传递部件而与手柄装置3机械连结。
[0036]S卩，对手柄装置3的操作输入，基于设置于滑动门I的外装面以及内装面的操作部(外部手柄以及内部手柄)3a的动作，向各锁定机构5传递。而且，基于该操作力将滑动门I的束缚解除，由此允许处于全闭位置的滑动门I向开方向移动，或者处于全开位置的滑动门I向闭方向移动。
[0037]另外，在该车辆设置有电动滑动门装置20，其具有以马达10为驱动源的促动器装置11，能够使滑动门I进行开闭动作。
[0038]详细地说，在本实施方式中，促动器装置11的马达10基于由控制装置21供给的驱动电力而旋转。即，促动器装置11的动作通过控制装置21所执行的驱动电力的供给来控制。另外，促动器装置11具备将该马达10的旋转减速并输出的减速机构22。而且，本实施方式的电动滑动门装置20将由减速机构22减速的马达10的旋转传递至滑动门I的驱动部(省略图示)，由此能够使该滑动门I进行开闭动作。
[0039]更详细地说，在本实施方式中，在控制装置21连接有检测滑动门I的动作位置(开闭位置)Px的动作位置传感器23。另外，通过操作上述手柄装置3、携带机(遥控钥匙)或设置于车室内的开闭操作开关24，由此向控制装置21输入要求通过马达驱动进行的滑动门I的开闭动作的动作要求信号Sq。而且，控制装置21构成为:基于动作要求信号Sq的输入以及滑动门I的动作位置Px，为了使该滑动门I进行开闭动作或停止而控制促动器装置11的动作。
[0040]另外，本实施方式的促动器装置11具备能够选择性地连接以及切断作为驱动源的马达10的扭矩传递路径的电磁离合器25。在本实施方式中，该电磁离合器25的动作也由控制装置21控制。例如构成为:在手动开闭滑动门I的情况下，控制装置21将该电磁离合器25控制为处于打开状态。而且在本实施方式中，由此将该马达10的扭矩传递路径切断，从而即使在手动操作时，滑动门I也能顺利地动作。
[0041](促动器装置)
[0042]接下来，对本实施方式的促动器装置的结构进行说明。
[0043]如图2?图4所示，本实施方式的促动器装置11具备收容上述减速机构22