定座22;如图3所示并结合图2，偏航制动传动机构30包括偏航制动凸轮架31、偏航制动凸轮滑销32、偏航制动凸轮轴33以及偏航制动力臂34。从图1可以看出，偏航制动驱动机构20以及偏航制动力臂34位于偏航制动固定板10的上侧，偏航制动凸轮架31和偏航制动凸轮滑销32位于偏航制动固定板10的下侧，偏航制动凸轮轴33贯穿偏航制动固定板10。
[0041 ]再如图2和图3所示，偏航制动蹄41通过偏航制动蹄转销42固定于偏航制动器固定板10上，且成对安装，偏航制动蹄41可绕偏航制动蹄转销42转动;偏航制动蹄复位弹簧43安装于两个偏航制动蹄41的一端之间，起到对偏航制动蹄41张蹄后复位的作用，优选地，在两个偏航制动蹄41的另一端经由偏航制动蹄复位备用弹簧44连接在一起;偏航制动凸轮架31安装在偏航制动固定板1上，偏航制动凸轮滑销32与偏航制动凸轮架31之间是直线滑动的关系，即偏航制动凸轮滑销32可滑动地安装在偏航制动凸轮架31上，偏航制动凸轮滑销32一侧与偏航制动凸轮轴33的凸轮面330接触，另一侧与偏航制动蹄41的自由端410接触，偏航制动凸轮轴33安装于偏航制动凸轮架31上，并通过轴承(图未示)连接，偏航制动凸轮轴33可绕轴线相对于偏航制动凸轮架31旋转；偏航制动力臂34—端通过偏航制动力臂转销340连接偏航制动油缸21，另一端固定在偏航制动凸轮轴33上;偏航制动油缸21外部自带凸销(图未示)，销接于偏航制动油缸固定座22上，偏航制动油缸固定座22固定在偏航制动固定板10上。
[0042]在本实施方式中，偏航制动凸轮轴33的凸轮面330设置成:在风机偏航过程中，偏航制动凸轮滑销32被凸轮面330顶抵而接触偏航制动蹄41的自由端410，从而使得偏航制动蹄41完成上述接触式张蹄;在风机偏航完成后以及下次风机偏航启动前，偏航制动凸轮滑销32被偏航制动凸轮轴33的凸轮面330进一步顶抵而推动偏航制动蹄41的自由端410，从而使得偏航制动蹄41完成上述抱死式张蹄。
[0043]需要说明的是，在本实施方式中，上述一对偏航制动蹄41在与偏航制动毂50接触的一侧具有振动保护阻尼材料412，该材料可以增强阻尼效果。
[0044]下面参考图2和图3并结合图1介绍一下本实施方式风机偏航系统振动保护装置100的工作过程:当偏航发生时，偏航制动油缸21伸出第一距离，例如达到半行程，从而推动偏航制动力臂34绕偏航制动凸轮轴33的凸轮轴轴线331旋转，偏航制动力臂34带动偏航制动凸轮轴33旋转，偏航制动凸轮轴33的凸轮面330作用到偏航制动凸轮滑销32的侧面，从而将位于偏航制动凸轮轴33左右两侧的偏航制动凸轮滑销32向左右两侧推动，偏航制动凸轮滑销32相对于偏航制动凸轮架31做直线滑动，进而推动偏航制动蹄41的自由端410绕偏航制动蹄转销42轻微转动，设置在偏航制动蹄41外表面上的振动保护阻尼材料412会与偏航制动毂50内表面接触，这时，偏航制动蹄41处于第一张蹄状态，即偏航制动蹄41处于与偏航制动毂50的轻微接触状态，只要保证偏航过程中有些阻尼，并达到减小偏航时的左右振动同时又不妨碍偏航运动(即张蹄机构40接触但不抱死偏航制动毂50，不影响张蹄机构40随风机机舱201转动)的目的即可。在完成对风(即偏航)后和下次启动对风前这段时间内，此时偏航制动油缸21伸出第二距离，例如达到最大行程，偏航制动凸轮轴33旋转最大角度，凸轮面330最凸出的位置作用到偏航制动凸轮滑销32侧面，偏航制动凸轮滑销32相对于偏航制动凸轮架31滑移最长距离，偏航制动凸轮滑销32推动偏航制动蹄41张开到最大位置，这时，偏航制动蹄41处于第二张蹄状态，偏航制动蹄41几乎全面接触偏航制动毂50的内表面，即偏航制动蹄41抱死偏航制动毂50，张蹄制动力矩足够抵御风轮的旋转面上风压不均产生的力矩，彻底消除湍流引起的风机偏航系统的左右振动问题。
[0(Η5]需要说明的是，无论是在偏航过程中还是在偏航完成后，由于风机偏航系统振动保护装置100的设置，使得因风压和/或运动给风机偏航系统造成的振动应力都经张蹄机构40传递给偏航制动毂50，进而传递给立轴转接202，最后将振动应力传递给塔架和大地，从而消逝掉该振动应力，避免引起风机偏航系统的振动，起到振动保护的作用。
[0046]应当理解的是，偏航制动油缸21伸出的距离可以例如通过采用可控压力和流量的油栗系统来
[0047]控制偏航制动油缸作用力大小及行程来实现，偏航制动油缸21的作用力大小及行程可以最终实现张蹄机构40对偏航制动毂50施加的摩擦力矩。当偏航发生时，油栗系统主要采用低压力的液压控制偏航制动油缸伸出，且偏航制动油缸21伸出的距离通过油栗系统流量半环控制；当偏航完成并在下次偏航启动之前，油栗系统采用液压压力达到设计额定值并保压来实现风机偏航系统振动保护装置100通过偏航制动驱动机构30对张蹄机构40张蹄状态的实现。
[0048]本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有?效果。
【主权项】
1.一种风机偏航系统振动保护装置，其适于装设在风机中，所述风机包括塔架、包含固定于塔架上的立轴转接的风机偏航系统、与风机偏航系统可驱动连接的风机机舱、以及风轮，其特征在于所述风机偏航系统振动保护装置包括固定在风机机舱内的偏航制动器固定板、装设于偏航制动器固定板上的偏航制动驱动机构、装设于偏航制动器固定板上并与所述偏航制动驱动机构可驱动地连接的偏航制动传动机构、枢轴连接于所述偏航制动器固定板上并与所述偏航制动传动机构连接的张蹄机构、固定连接在立轴转接上的偏航制动毂，其中所述张蹄机构包括对称设置的一对偏航制动蹄，并且所述偏航制动传动机构构造成使得所述一对偏航制动蹄在风机偏航过程中以第一张蹄状态工作并且在风机偏航完成后以及下次风机偏航启动前以第二张蹄状态工作，在第一张蹄状态时，所述一对偏航制动蹄经由所述偏航制动传动机构受所述偏航制动驱动机构驱动而进行接触式张蹄，从而使得在不影响所述张蹄机构随所述风机机舱转动的情况下与所述偏航制动毂接触并产生第一振动保护阻尼;在第二张蹄状态时，所述一对偏航制动蹄经由所述偏航制动传动机构受所述偏航制动驱动机构驱动而进行抱死式张蹄，从而抱死所述偏航制动毂并产生第二振动保护阻尼。2.根据权利要求1所述的风机偏航系统振动保护装置，其特征在于，所述第二振动保护阻尼大于所述第一振动保护阻尼。3.根据权利要求1或2所述的风机偏航系统振动保护装置，其特征在于，所述偏航制动驱动机构包括偏航制动油缸以及偏航制动油缸固定座。4.根据权利要求3所述的风机偏航系统振动保护装置，其特征在于，所述偏航制动传动机构包括偏航制动力臂、偏航制动凸轮轴、偏航制动凸轮架以及偏航制动凸轮滑销，其中，所述偏航制动力臂一端可枢转地连接至所述偏航制动油缸，另一端固定连接至所述偏航制动凸轮轴，所述偏航制动凸轮轴可枢转地安装在所述偏航制动凸轮架上，所述偏航制动凸轮滑销可滑动地装设于所述偏航制动凸轮架上，并且一侧与所述偏航制动凸轮轴的凸轮面接触，另一侧与所述偏航制动蹄的自由端接触。5.根据权利要求4所述的风机偏航系统振动保护装置，其特征在于，所述偏航制动凸轮轴的凸轮面设置成:在风机偏航过程中，所述偏航制动凸轮滑销被所述凸轮面顶抵而接触所述一对偏航制动蹄的自由端，从而使得所述一对偏航制动蹄完成所述接触式张蹄;在风机偏航完成后以及下次风机偏航启动前，所述偏航制动凸轮滑销被所述凸轮面进一步顶抵而推动所述自由端，从而使得所述一对偏航制动蹄完成所述抱死式张蹄。6.根据权利要求5所述的风机偏航系统振动保护装置，其特征在于，所述一对偏航制动蹄在一端各自经由偏航制动蹄转销可枢转地固定在所述偏航制动器固定板上，在另一端经由偏航制动蹄复位弹簧连接在一起，所述偏航制动蹄的所述另一端具有所述自由端。7.根据权利要求6所述的风机偏航系统振动保护装置，其特征在于，所述一对偏航制动蹄在与所述偏航制动毂接触的一侧具有振动保护阻尼材料。8.根据权利要求7所述的风机偏航系统振动保护装置，其特征在于，所述一对偏航制动蹄在所述一端还经由偏航制动蹄复位备用弹簧连接在一起。
【专利摘要】本实用新型涉及一种风机偏航系统振动保护装置，其包括偏航制动器固定板、偏航制动驱动机构、偏航制动传动机构、张蹄机构以及偏航制动毂，张蹄机构包括对称设置的一对偏航制动蹄，且偏航制动传动机构构造成使得：该对偏航制动蹄在风机偏航过程中以呈现接触式张蹄且不影响张蹄机构随风机机舱转动的第一张蹄状态工作，且在风机偏航完成后以及下次风机偏航启动前以呈现抱死式张蹄从而抱死偏航制动毂的第二张蹄状态工作。由于偏航制动蹄成对对称设置，因而能够保证所施加的摩擦力是对称施加在偏航制动毂上；而且，由于张蹄机构的两个张蹄状态使得风机偏航系统无论在偏航过程中还是偏航完成后都能够得到振动保护。
【IPC分类】F16D51/24
【公开号】CN205278172
【申请号】CN201521051380
【发明人】鲁中间, 刘光双, 贺琦, 周彦高
【申请人】青岛安华新元风能股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月16日