一种快换式精密导向直线传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种快换式精密导向直线传动机构，包括精密导向部件，快速换装部件和接触式传动部件，所述精密导向部件包括执行末端安装板、滚珠滑套、衬套、滚珠、导向轴、弹簧和弹簧限位片，所述快速换装部件包括活动面板、铝托、光轴、滑块、安装导向部件和锁紧部件，所述接触式部件包括固定面板、气缸、接触传动件和传动距离调整棒。本实用新型的有益效果是：能够驱动执行末端安装板及其安装其上的执行器件实现精密导向直线运动；由于驱动部件和运动部件无固定连接，活动面板可以沿着光轴抽出，能够快速取下活动面板及精密导向部件组合，更换需要的执行器件。机构采用精密导向部件，更换快速，能保证执行末端安装板不发生偏转。
【专利说明】
一种快换式精密导向直线传动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及传动机构，尤其涉及一种快换式精密导向直线传动机构。
【背景技术】
[0002]现有的直线往复驱动机构中，执行末端和驱动部件需要紧密连接才能够完成精密导向的功能，而且在更换执行末端时费事费力，在面对快速更换生产线更换执行末端的情况下降低了生产效率，因此设计一种能够进行精密导向并且能够很快更换执行末端的传动机构十分必要。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种快换式精密导向直线传动机构，包括精密导向部件，快速换装部件和接触式传动部件，所述精密导向部件包括执行末端安装板、衬套、弹簧限位片、滚珠滑套、导向轴和弹簧，所述快速换装部件包括铝托、光轴、滑块、锁紧部件和活动面板，所述接触式传动部件包括气缸、接触传动件、固定面板和传动距离调整棒，其中，所述滚珠滑套、衬套和导向轴同轴连接，所述衬套固定在活动面板通孔上，所述衬套肩部与活动面板上端面平齐，所述执行末端安装板与导向轴垂直安装，两个弹簧限位片相对安装在导向轴上面，所述弹簧套在导向轴上放置在两个弹簧限位片之间，所述滑块固定在活动面板上，前后两个滑块同轴线，左右两组滑块轴心线平行，所述锁紧部件在活动面板安装到位之后和光轴锁紧，所述气缸垂直固定在固定面板上，所述铝托和光轴安装在固定面板上，两条光轴平行，所述固定面板上的光轴与活动面板上面的滑块配合安装，所述传动距离调整棒垂直安装在执行末端安装板上，所述接触传动件垂直安装在气缸末端与传动距离调整棒同轴心。
[0004]作为本实用新型的进一步改进，还包括安装导向部件，所述安装导向部件同轴心固定在每个滑块前端。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，两个所述导向轴固定在所述执行末端安装板对角上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧部件在活动面板安装到位之后和光轴截面的上的螺纹孔锁紧。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]能够驱动执行末端安装板及其安装其上的执行器件实现精密导向直线运动；由于驱动部件和运动部件无固定连接，活动面板可以沿着光轴抽出，能够快速取下活动面板及精密导向部件组合，更换需要的执行器件。机构采用精密导向部件，既能快速更换，又能保证执行末端安装板不发生偏转，结构紧凑，装配方便。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的立体结构示意图；
[0010]图2是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的发生相对滑动后的立体结构示意图；
[0011]图3是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的精密导向部件的主视图；
[0012]图4是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的精密导向部件的侧视图；
[0013]图5是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的精密导向部件的俯视图；
[0014]图6是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的接触式传动部件的主视图；
[0015]图7是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的接触式传动部件的侧视图；
[0016]图8是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的快速换装部件的立体结构示意图；
[0017]图9是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的安装导向部件的立体结构示意图；
[0018]图10是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的安装导向部件的主视图；
[0019]图11是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的安装导向部件的俯视图；
[0020]图12是本实用新型一种快换式精密导向直线传动机构的安装导向部件的定位说明图。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0022]图1至图12中的附图标号为:气缸I;接触传动件2;固定面板3;铝托4;光轴5;安装导向部件6;滑块7;锁紧部件8;活动面板9;传动距离调整棒10;执行末端安装板11;衬套12;弹簧限位片13;滚珠滑套14;导向轴15;弹簧16。
[0023]如图1和图2所示，一种快换式精密导向直线传动机构，包括精密导向部件，快速换装部件和接触式传动部件，所述精密导向部件包括执行末端安装板U、滚珠滑套14、衬套12、滚珠、导向轴15、弹簧16和弹簧限位片13，所述快速换装部件包括活动面板9、铝托4、光轴5、滑块7、安装导向部件6和锁紧部件8，所述接触式传动部件包括固定面板3、气缸1、接触传动件2和传动距离调整棒10，其中，所述滚珠滑套14、衬套12和导向轴15同轴连接，所述衬套12固定在活动面板9通孔上，所述衬套12肩部与活动面板9上端面平齐，所述执行末端安装板11与导向轴15垂直安装，所述弹簧限位片13相对安装在导向轴15上面，所述弹簧16套在导向轴15上放置在两个弹簧限位片13之间，所述滑块7固定在活动面板9上，前后两个滑块7同轴线，左右两组滑块7轴心线平行，所述安装导向部件6同轴心固定在每个滑块7前端，所述锁紧部件8在活动面板9安装到位之后能够和光轴5截面的上的螺纹孔锁紧，所述气缸I垂直固定在固定面板3上，所述铝托4和光轴5安装在固定面板3上，所述固定面板3上的光轴5与活动面板9上面的滑块7配合安装，所述传动距离调整棒10垂直安装在执行末端安装板11上，所述接触传动件2垂直安装在气缸I末端与传动距离调整棒10同轴心。
[0024]如图1至图12所示，所述光轴5固定安装在所述铝托4上。
[0025]如图1至图12所示，所述铝托4固定在所述固定面板3上，所述两条光轴5平行。
[0026]如图1至图12所示，所述滑块7和所述安装导向部件6同轴心安装，其中两个所述滑块7同轴心安装，另两个所述滑块7同轴心安装，两组所述滑块7分别与所述光轴5平行，所述滑块7和所述安装导向部件7固定在所述活动面板9上。
[0027]如图1至图12所示，所述锁紧部件8固定在所述活动面板9上，所述锁紧部件8上螺纹孔与所述滑块7同轴心。
[0028]如图1至图12所示，所述滚珠滑套14、所述衬套12、所述导向轴15和所述弹簧限位片13同轴心装配，所述导向轴15穿过所述弹簧16，所述弹簧16有两个所述弹簧限位片13限制住。
[0029]如图1至图12所示，两个所述导向轴15固定在所述执行末端安装板11对角上。
[0030]如图1至图12所示，所述气缸I固定在固定面板上，所述接触传动件2同轴安装在所述气缸I末端，精密导向部件固定在所述活动面板9上，所述传动距离调整棒10固定在执行末端安装板11上。
[0031]本实用新型提供的一种快换式精密导向直线传动机构的工作原理为:
[0032]1、快速更换;所述活动面板9及其上面固定的部件通过所述滑块7与光轴5相对滑动，所述滑块7在轴线方向运动时通过所述安装导向部件6进行导向，在滑动到一定位置的时候，通过所述锁紧部件8对所述光轴5进行限位，并通过螺丝进行锁紧。
[0033]2、接触式传动;在安装到位后，所述气缸I通过所述接触传动件2和所述传动距离调整棒10带动所述执行末端安装板11向下运动，所述气缸I在缩回的状态下，所述弹簧16带动执行末端安装板11向上运动。运动过程中由所述滚珠滑套14、衬套12和导向轴15进行导向。通过改变所述传动距离调整棒10的高度，改变传动距离。
[0034]本实用新型提供的一种快换式精密直线传动机构的优点是:
[0035]1、活动面板可以沿着光轴抽出，能够快速取下活动面板，将安装好新执行末端的活动面板快递安装到位，节省了安装执行末端的时间，提高的更换产线的效率。
[0036]2、接触式的传动方式使得执行部分和驱动部分分开，方便更换和调整运动距离，减少标准产品的更换，节省成本。
[0037]3、精密导向部分采用精密导向轴承、滚珠滑套以及衬套，保证直线运动精度。
[0038]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种快换式精密导向直线传动机构，其特征在于:包括精密导向部件，快速换装部件和接触式传动部件，所述精密导向部件包括执行末端安装板(U)、衬套(12)、弹簧限位片(13)、滚珠滑套(14)、导向轴(15)和弹簧(16)，所述快速换装部件包括铝托(4)、光轴(5)、滑块(7)、锁紧部件(8)和活动面板(9)，所述接触式传动部件包括气缸(1)、接触传动件(2)、固定面板(3)和传动距离调整棒(10)，其中，所述滚珠滑套(14)、衬套(12)和导向轴(15)同轴连接，所述衬套(12)固定在活动面板(9)通孔上，所述衬套(12)肩部与活动面板(9)上端面平齐，所述执行末端安装板(11)与导向轴(15)垂直安装，两个弹簧限位片(13)相对安装在导向轴(15)上面，所述弹簧(16)套在导向轴(15)上放置在两个弹簧限位片(13)之间，所述滑块(7)固定在活动面板(9)上，前后两个滑块(7)同轴线，左右两组滑块(7)轴心线平行，所述锁紧部件(8)在活动面板(9)安装到位之后和光轴(5)锁紧，所述气缸(I)垂直固定在固定面板(3)上，所述铝托(4)和光轴(5)安装在固定面板(3)上，两条光轴(5)平行，所述固定面板(3)上的光轴(5)与活动面板(9)上面的滑块(7)配合安装，所述传动距离调整棒(10)垂直安装在执行末端安装板(11)上，所述接触传动件(2)垂直安装在气缸(I)末端与传动距离调整棒(10)同轴心。2.根据权利要求1所述的一种快换式精密导向直线传动机构，其特征在于:还包括安装导向部件(6)，所述安装导向部件(6)同轴心固定在每个滑块(7)前端。3.根据权利要求1所述的一种快换式精密导向直线传动机构，其特征在于:两个所述导向轴(15)固定在所述执行末端安装板(11)对角上。4.根据权利要求1所述的一种快换式精密导向直线传动机构，其特征在于:所述锁紧部件(8)在活动面板(9)安装到位之后和光轴(5)截面上的螺纹孔锁紧。
【文档编号】F16C29/02GK205503760SQ201620292158
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】舒乾, 郭东硕, 杨先声, 陈雨景
【申请人】深圳智赛机器人有限公司